Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... 1];den=conv(conv(t1,t2),t3);r=tf(num,den);sys=feedback(r,1);step(sys)hold on;Ti=3+(a*5);Td=(a*3*5) /(3 +a*5);Kp =(3 +a*5) /(2 *25*a*sqrt(a));Rs=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]);k=series(Rs,r);sys2=feedback(k,1);step(sys2)Ta ... 1(t),δ(t),u(t) h(t), g(t),y(t)Các phương pháp xây dựng hàm trọng lượng1)Sử dụng mô hình hàm truyền đạt : -Tính g(t) thông qua ảnh L của nó Hàm gốc δ(t) có ảnh L là 1 ( ) ( ) ( ) ( ... hàm truyền đạt : -Tính h(t) thông qua ảnh L của nó Hàm gốc h(t) có ảnh L là 1/s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )sUsGsYsUsYsG .=⇒= . Vậy H(s)=G(s)/s, tra bảng ta có h(t) - Dùng các lệnh Matlab...

25
1,886
0

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... đồ như trong sơ đồ1. F(x) là khâu relay hai vị tría. Sơ đồ khối18b. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x 1(0 )=2; x 2(0 )=0.819BÀI THÍ NGHIỆM ... đạo pha2. F(x) là khâu relay hai vị trí có trễa. Sơ đồ khốiNhư mục 2b.1b. Cài đặt thông sốKhối relay thông số như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... hở.>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));>> G2=tf([1 0],[1 2 8]);>> G3=tf([1],[1 0]);>> H1=tf([1],[1 2]);>> G13=parallel(G1,G3);>> G21=feedback(G2,H1);>> ... ;K=17.564411;K=20% với k=8>> G1=tf([8],[1 2]);>> G2=tf([1],conv([0.5 1],[1 1]));>> H1=tf([1],[0.005 1]);>> G12=series(G1,G2);>> Wk=feedback(G12,H1) Transfer function: ... Axis10-1100101102103104-360-1800Phase (deg)-5000500Magnitude (dB)-1 0 1 2 3 4 5-4-2024%với k=17.564411.G1=tf([17.564411],[1 2]);>> G2=tf([1],conv([0.5 1],[1 1]));>> H1=tf([1],[0.005 1]);>>...

21
1,853
38

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... hệ dao động tắt dần15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI: R(s) = kp (1 + ) với ... 22 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm23 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Quá trình quá độ của một hệ thống được hiểu là quá trình hệ thống chuyển từ trạng thái xác lập cũ ( h(t)=0 ... >>den=conv(conv(t1,t2),t3);>>sh=tf(num,den); >>sys=feedback(sh,1); >>step(sys); >>grid on; Ta có đồ thị : Sau đó ta đưa vào hệ ban đầu bộ điều khiển R(s)=kp (1 + + TDs) 19 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ...

23
5,301
3

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);>> w4=tf(0.012,1);>> ... 5. Hệ Thống KínHàm viết trong MatLab>> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào ... KínHàm trong MatLab w=tf(.5,[1 0])*tf(1,[1 1])*tf(1,[5 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)Hàm đặc tính NyquistHàm đặc tính Bode 4. Khâu Bậc 2Hàm truyền W(s)=2 22 1sKT s dT+...

34
1,933
19

BÁO cáo THỰC HÀNH lý THUYẾT MẠCH điện

... PCI_____________________________________________________________________________7BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT MẠCH ĐIỆN_______________________________________________________________________________4/ Kết quảMạch 3 pha nối hình sao ( Đối xứng)Ud (V) Up (V) Up (V) Id (mA) ... _____________________________________________________________________________1BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT MẠCH ĐIỆN_______________________________________________________________________________Nguồn cấpĐo điện áp ( V ) Đo dòng điện ( mA ) Đo điện trở R ( Ω )U1 ... BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT MẠCH ĐIỆN_______________________________________________________________________________1/ Lý thuyết - Mối quan hệ dòng, áp Đối...

11
10,323
20

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab

... wh=tf(0.0907,1)*tf(25,[1 1])*tf(1,[0.1 1])*tf(8,[0.4 1]);>> wk=feedback(tf(0.0907,1)*tf(25,[1 1])*tf(1,[0.1 1]),tf(8,[0.4 1]));>> nyquist(wh)>> bode(wh)>> step(wk)>> ... Hàm quá độ h(t)Hàm quá độ xungIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> ... nyquist(wh)>> bode(wh)>> step(wk)>> impulse(wk) Hàm đặc tính tầnĐồ Thị BodeHàm quá độ Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào...

35
1,084
0

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... có phần thực dương của phương trình đặc tính hệ thống.43. Cho hệ điều khiển có cấu trúcWh(p)Y(p)X(p) (- )W(p)Y(p)X(p) (- )W1Y(p)X(p) (- )W2 1 22 21 0(2 1) 5; (5 1) ( 1) 6 1pW ... C, D.46. Cho hệ điều khiển có cấu trúcWh(p)Y(p)X(p) (- )W1W3U1(p)W2W4 (- )U2(p)Y1(p)Y3(p)W5W6 (- )Y2(p)W1W2αX (- )Y1 221 0(0 ,3 1) 5, (0 ,2 1) 0,1 1pW ... W1÷W8 đã biết.40. Cho hệ điều khiển có cấu trúcW1W2Y(p)U(p) (- )W1W5X(p)W2W4 (- )Y(p)W7W3W6 (- )W10,1Y(p)U(p) (- )W2 (- ) 1 22 2( 1) 1; ( 5) 10p pW WP p+ +=...

17
2,694
48

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

... 1 0( 1)W p= +; 3 0.1W=Hãy vẽ LH ( )8. Cho hệ có cấu trúcW1W2W3 (- )U(p)Y(p) (- ) (- )W1W2W3 (- )U(p)Y(p) (- ) (- )W4W1 W2W3 (- )U(p)Y(p)Với: 2 210 10 1001 (0 .01 ) 0.01 1 (0 .1 ... =+Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.W1Y(p)X(p) (- )W2Wh(p)Y(p)X(p) (- )W1W3U1(p)W2W4 (- )U2(p)Y1(p)Y3(p)W5W6 (- )Y2(p)46. ... 1.0103+=pWW4W2W3W1W6W5W7W8 (- ) (- ) (- ) (- ) (- ) (- )YX••••W1W2W3 (- )X(p)Y(p)W1 W2W3 (- )U(p)Y(p)Hãy vẽ LH ( )6. Cho hệ có cấu trúcVới: 2 210 10 1001 (0 .01 ) 0.01 1 (0 .1 1)Wp p p p=...

17
2,036
33

Xem thêm