... LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiểntựđộng hoá quá trình ... (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 13 ... (t).dt 1,52. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần = 0,9. Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 3 ...
... 24TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điềukhiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điềukhiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điềukhiển ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điềukhiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điềukhiển PIDKP =...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơsởlýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGHệ ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơsởlýthuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơsởlýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơsởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lýthuyếtđiềukhiểntự động. 5. Hệ thống điềukhiển hở:Đối với hệ thống hở, khâu đo lường không...
... tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ ĐộngCơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...