... dài môn học Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển là một ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
... tác động này trong tiếng Anh gọi là “procedure”, dịch sang tiếng Việt là “trình tự ở những cơsở và công trường sản xuất hay “thủ tục” ở những bộ phận hành chính. Hình 3-4 Một cơsở sản ... nghiệp Pháp có nhiều trường hợp xây dựng một hệ thống quản lý chất lượng thất bại vì lãnh đạo xí nghiệp không nắm vững những cơsởlýthuyết của đảm bảo chất lượng. Tiếp cận bằng quy trình Tiêu ... phạt. Cơ sởlýthuyết của việc đảm bảo chất lượng Đặng Đình Cung Thời báo Kinh tế Sài Gòn Việc đảm bảo chất lượng và xin chứng chỉ ISO 9001 đã trở thành một phong trào ở nước ta, các cơ quan...
... dung (t đin)in cm (cun dây)(Anh/M)C s lý thuyt mch đinC s lý thuyt mch đin5Gii thiu (4)• Lý thuyt mch là?• å Lý thuyt v mch đin• Mch đin là?• å Kt ni ... phn đã ging trên lp• Không thi lý thuyt, ch có bài tp• Thi gian làm bài: 90 phút• Không dùng tài liu• thi chung cho toàn khoa inC s lý thuyt mch đin6n vi lng ... C s lý thuyt mch đin3Gii thiu (2)K thut đinin t công sut, đng c & máy phát, h thng truyn tiVi x lý, mch sTín hiu & h thng,...
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.a. Vẽ sơ đồ khối8 c.Mô phỏng ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121 c. Mô phỏng dạng quan...
... dài môn học Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển là một ... số của luật điềukhiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
... phn trm. max*100%maxy yyσ∞∞−= (4.1) b) Thi gian quá ln nht Tmax : V mt lý thuyt, quá trình quá kt thúc khi t → ∞. Trong iu khin t ng, ta có th xem quá trình ... khi sai lch ca tín hiu 6c iu khin v8i giá tr xác l-p ca nó không v6t quá 5% (mt s tài liu chn biên là ± 2%). Khong th;i gian ó gi là Tmax. Thc t iu khin cho th5y ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1...
... (2)2U$1U$1I$20I=$1112UAU=$$1212IAU=$$20U=$1U$1I$2I$1112UAI=$$1212IAI=$$11121221212222UAUAIIAU A I⎧=+⎪⎨=+⎪⎩$$$$$$Mng hai caC s lý thuyt mch đinMng hai ca3Gii thiu (1)• Ca: mt cp đim, dòng đin chy vào mt...