bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tính
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 20 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Sau khoảng thời gian độ A(ω) = *** Bài 7: Tổng hợp điều khiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ưu đối xứng PI: R(s) = kp(1...
- 23
- 5,297
- 3
DHBK HN-CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH
... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT ... quỏ h(t) % V hm trng lng w(t) % V c tớnh tn biờn pha ca h thng % V c tớnh tn loga b Khâu vi phân thực tế W (s) = Ks Ts + Vi cỏc tham s K=20;T=0.1 Nhim v: Vit chng trỡnh Kho sỏt cỏc c tớnh thi gian ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...
- 14
- 599
- 0
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... chuẩn, đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển ... phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều...
- 153
- 4,065
- 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... toán h c - H n tính: c tính t&nh c a t5t c phân t7 có h th ng n tính c i m c b n: x p ch ng - H phi n: có nh5t m t c tính t&nh c a m t ph n t7 m t hàm phi n - H th ng n tính hóa: n tính hóa t(ng ... Frequency (rad/sec) c tính Bode c a khâu quán tính b-c (K = 10, T = 0.1) Trên h tr'c logarit, có th vD c tính biên pha g n úng c a khâu quán tính b-c nh5t nh sau : * c tính biên logarit - ω → ... 6c tính theo nh ngh&a: F ( p) = u nh Laplace c a f(t) qua phép bi n i laplace, ký f (t )e − pt dt - p: bi n laplace f(t): hàm g c F(p): hàm nh M t s tính ch t c a phép bi n i laplace Tính n tính...
- 79
- 3,837
- 16
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b K=20 >>w = tf(5,[1 0]); >> ltiview({'step','impulse','bode','nyquist'},w) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động ... tuyen tai nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I nang_trong_dem_90@yahoo.com ĐHBKHN Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Với K = 20; T = 100 >> w ... nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN c Hàm nyquist(w) >> w = tf(20,[100 20*0 1]); >> nyquist(w) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN...
- 32
- 1,140
- 26
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... trình đặc trưng có phần thực âm nên hệ thống cho ổn định Câu hỏi: P tính theo công thức nào? Khảo sát đặc tính thời gian: Khi biết ma trận A, B, C, D hệ thống, ta khảo sát đặc tính độ h(t) hệ thống ... sát tính ổn định >> A=[-8 -16 -6; 0;0 0] A = -8 -16 -6 0 >> P=poly(A) P = 1.0000 8.0000 16.0000 6.0000 >> roots(P) ans = -5.0861 -2.4280 -0.4859 Kết luận: Mọi nghiệm phương trình đặc trưng có phần ... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch...
- 23
- 1,065
- 11
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... cú tr k Nhn xột kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ THốNG PHI TUYếN Hệ THốNG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh ... nghiệm dùng simulink Bài Cách lập sơ đồ simulink để khảo sát đặc tính khâu phi tuyến điển hình 1.Khõu bóo ho Khõu cú khe h Khõu rle v trớ lý tng Khõu rle v trớ cú tr Khõu rle v trớ lý tng Khõu rle ... phn hi cc b tuyn tớnh ( ch t dao ng) c Xỏc nh on qu o pha tng ng vi ch trt Phần II Hệ THốNG điều khiển tối u tác động nhanh 1.Ni dung S h thng iu khin ti u tỏc ng nhanh u -1 y = s x2 x2 x2...
- 14
- 588
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... TPHCM Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà NXB Đại ... dung môn học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển ... Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống điều khiển...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... phải điều khiển tự động? Đáp ứng hệ thống không thõa mãn yêu cầu Tăng độ xác Tăng suất Tăng hiệu kinh tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các thành phần hệ thống điều khiển thành phần ... khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 September 2006 © H ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc thông số Bài toán đặt...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển ... bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 26 September 2006 ... tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển san sai lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm Cấu trúc phân cấp thường sử dụng cấu trúc hình Đa số hệ thống điều khiển dây chuyền sản suất chia làm cấp: Cấp thực thi: điều khiển thiết bò, ... thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ thống ... điều kiện bình thường Vốn dự trữ không sử dụng, cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toàn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... Multi Output) Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ ... Phân loại theo chiến lược điều khiển Mục tiêu điều khiển thường gặp sai số tín hiệu tín hiệu vào chuẩn nhỏ tốt Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ta có loại điều khiển sau: Điều khiển ổn đònh hóa: Nếu ... trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, ngõ vào, ngõ Do kiến thức có từ môn ... thống thông minh sinh học Bộ điều khiển có khả xử lý thông tin không chắn, có khả học, có khả xử lý lượng lớn thông tin Các phương pháp điều khiển thông minh Điều khiển mờ (Fuzzy Control) Mạng ... phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Bộ điều...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi ... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông ... tiêu điều khiển thường giữ cho nhiệt độ ổn đònh (điều khiển ổn đònh hóa) hay điều khiển nhiệt độ thay đổi theo đặc tính thời gian đònh trước (điều khiển theo chương trình) Nhà máy xi măng 26 September...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bò truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment 26 September ... thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Hệ thống điều khiển động ... độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển đònh vò anten 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 41 ...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, hệ thống xử lý nước thải, Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển ... hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Mô hình điều khiển mực...
- 4
- 452
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực ... QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist 26 September ... ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm trục ảo), cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... Routh Qui tắc thành lập bảng Routh Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: a0 s n + a1s n−1 + K + an−1s + an = Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng ... đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Phát biểu tiêu chuẩn Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn đònh tất phần tử nằm cột bảng Routh dương Số lần đổi dấu phần tử cột bảng Routh số nghiệm phương trình đặc trưng ... hàng Hàng bảng Routh gồm hệ số có số chẳn Hàng bảng Routh gồm hệ số có số lẻ Phần tử hàng i cột j bảng Routh (i ≥ 3) tính theo công thức: cij = ci −2, j +1 − α i ci −1, j +1 với 26 September 2006...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... Qui tắc thành lập ma trận Hurwitz Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: a0 s n + a1s n−1 + K + an−1s + an = Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma ... trưng thỏa mãn điều kiện: > 0, i = 0,2 Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > 0, i = 0,3 a1a2 − a0 a3 > Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai ... trận Hurwitz gồm hệ số có số lẻ theo thứ tự tăng dần bên phải đường chéo giảm dần bên trái đường chéo Hàng chẳn ma trận Hurwitz gồm hệ số có số chẳn theo thứ tự tăng dần bên phải đường chéo giảm...
- 10
- 542
- 2
- bài báo cáo thực hành vật lý đại cương a2
- bài báo cáo thực hành vật lý đại cương a1
- bài báo cáo thực hành vật lý đại cương
- bài báo cáo thực hành nguyên lý công nghệ lên men
- bài báo cáo thực hành vật lý 10
- bài báo cáo thực hành vật lý lớp 10
- bài báo cáo thực hành vật lý 12
- de va dap an bai bao cao thuc hanh mon vat ly lop 6 bai 12
- bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
- bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dong
- bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòa
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25