... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGHệ ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
... tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiểntựđộng hoá ... vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điềukhiển ... 220J (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang...
... vật: bionics), điềukhiển học kinh tế. 2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ngữ chỉ quá trình điềukhiển một đối tượng ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntựđộng Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNGĐiềukhiểntựđộngđóng vai trò quan trọng ... với quá trình điềukhiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điềukhiển (TBĐK). - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK)....
... có phươngpháp nào có thể áp dụng hiệu quả cho mọi hệ phi tuyến. ỉ Môn học đề cập đến một số phươngpháp thường dùng sau đây:Ø Phươngpháp tuyến tính hóaØ Phươngpháp hàm mô tảØ Phươngpháp ... TPHCM 37 Phương pháp hàm mô tả Phương pháp hàm mô tảỉ Phươngpháp hàm mô tả mở rộng gần đúng hàm truyền đạt của hệtuyến tính sang hệ phi tuyến. ỉ Phươngpháp hàm mô tả là phươngpháp khảo ... giản nhất có thể dùng bộ điềukhiển ON-OFF)ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điềukhiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điềukhiển PID).r(t)Đối tượng...
... PHẦNLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lýthuyếtđiềukhiển ... định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái.22. Cho hệ điềukhiển có cấu trúc1 2210(0,3 1) 5,(0,2 1) 0,1 1PW WP P P+= =+ +Hãy xác định α để hệ ổn định23. Cho hệ điềukhiển ... nguyên lý mạch hiệu chỉnh.W1W2(-)U(p)Y(p)W3W1W2(-)U(p)Y(p)Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ25. cho hệ điềukhiển có cấu trúcHãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26. Cho hệ điều khiển...