NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết 3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ - Thang điểm: 10 - Loại câu hỏi: loại 1 4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI 4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập 1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W 1 ÷W 8 2. Cho hệ có cấu trúc Với: 10 1 (2 1)( 0.1)(3 2) W p p p = + + + ; 2 5 2 ( 1) W p = + ; 3 ( 2)W P = + Hãy xét ổn định cho hệ W1 W2 W3 (-) X(p) Y(p) W 4 W 2 W 3 W 1 W 6 W 5 W 7 W 8 (-) (-) (-) (-) (-) (-) Y X • • • • 3. Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W 1 ÷W 8 4. Cho hệ có cấu trúc Với: 10 1 (2 5)( 0.1)(3 2) W p p p = + + + ; 2 10 2 ( 1) W p = + ; α=W 3 Hãy xác định α để hệ ổn định 5. Cho hệ có cấu trúc Với: 101.00001.0 10 . 10 1 23 ++ = ppp W ; )103,0(1,02 += pW ; 1.0 10 3 + = p W Hãy vẽ L H (ω) W 4 W 2 W 3 W 1 W 6 W 5 W 7 W 8 (-) (-) (-) (-) (-) (-) Y X • • • • W1 W2 W3 (-) X(p) Y(p) W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) 6. Cho hệ có cấu trúc Với: 2 2 10 10 100 1 (0.01 ) 0.01 1 (0.1 1) W p p p p = × × + + + ; 2 10 2 ( 1) W p = + ; 3 0.1W = Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương. 7. Cho hệ có cấu trúc Với: 2 2 2 10 10 100 1 (0.01 ) 0.01 1 (0.1 1) W p p p p = × × + + + ; 2 10( 1)W p = + ; 3 0.1W = Hãy vẽ L H (ω) 8. Cho hệ có cấu trúc W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) (-) (-) W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) (-) (-) W4 W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) Với: 2 2 10 10 100 1 (0.01 ) 0.01 1 (0.1 1) W p p p p = × × + + + ; 2 10 2 ( 1) W p = + ; 3 0.1W = ; W 4 =0,2 Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương. 9. Cho hệ có cấu trúc Với: 1 2 2 (30 200) (0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,5 2) + = + + + + P W p p p p P ; 10 2 .=W Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh. 10. Cho hệ có cấu trúc Với: 1 2 2 100(0.8 2) (0.1 0.01)(0.002 0.2) (0,03 0.4) p W p p p + = + + + ; _ 0.45 2 2 (0.2 1) ( 0.2) (0,01 0.1) + = + + p p e W p p ; 3 0.1 = W Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng: • u(t) = 5.1(t) W1 W2 (-) U(p) Y(p) W1 W3 (-) U(p) Y(p) W2 11. Cho hệ có cấu trúc Với: 1 2 2 100(0.5 1) (0.1 2)(0.002 1) (0,03 1) p W p p p p + = + + + ; 2 1W = ; )+p,()+p( e)+p.( =W p._ 10101 120 2 30 3 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng: • u(t) = 3.1(t) 12. Cho hệ có cấu trúc Với: 2 3 2 10(0,1 1) 1 (0.1 0.2 0.4 1)(2 1)(0,6 3) + = + + + + + P W p p p P P ; 2 0.1W = Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D. 13. Cho hệ có cấu trúc W1 W2 (-) U(p) Y(p) W3 W1 W2 (-) U(p) Y(p) W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) Với: 3 2 10 100 1 . 0.0001 0.01 1 W p p p = + + ; 2 0,5 2W p = + ; 2 10 3 ( 0.1) W p = + Hãy vẽ L H (ω) cho hệ 14. Cho hệ có cấu trúc Với: 2 1 2 2 10(0.6 2) (0.1 3)(0.002 2) (0,03 1) p W p p p + = + + + ; 2 0,1W = ; ).+p,()+p( e)+p.( =W p._ 100102 120 2 450 3 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng: • u(t) = 10.t.1(t) • u(t) = 15.1(t) 15. Cho hệ có cấu trúc Với: 1 2 2 200(0,15 1) (0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,4 5) + = + + + + P W p p p p P ; 2 1W = Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh. W1 W2 (-) U(p) Y(p) W3 W1 W2 (-) U(p) Y(p) 16. Cho hệ có cấu trúc Với: 100 1 (2 5)( 0.1)(3 2) = + + + W p p p ; 2 10 2 (3 5) = + W p ; α=W 3 Hãy xác định α để hệ ổn định 17. Cho hệ có cấu trúc Với: 2 100( 10) 1 (2 1) ( 0.1)(3 2) + = + + + p W p p p ; 5 2 (2 5) = + W p ; α=W3 Hãy xác định α để hệ ổn định 18. Cho hệ có cấu trúc Với: 1 2 2 10(0.5 2) (0.1 5)(0.002 1) (0,03 1) + = + + + p W p p p ; 2 1W = ; )+p,()+p( e)+p.( =W p._ 10101 120 2 30 3 W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) W1 W2 (-) U(p) Y(p) W3 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng: u(t) = 2.1(t) 19. Cho hệ có cấu trúc Với: 2 2 2 10 10 100 1 (0.01 ) 0.01 1 ( 5) = × × + + + W p p p p ; 2 10(0,2 0,1) = + W p ; 3 0.1W = Hãy vẽ L H (ω) 20. Cho hệ có cấu trúc Với: 1 2 100(0,1 1) (0,1 10)(5 2)(3 1) + = + + + P W p p p p ; 10 2 .=W (αp+1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) W1 W2 (-) Y(p) W 1 X (-) Y W 2 1 2 2 10(0,2 1) , 0,2 (0,4 1) P W W P P + = = + Hãy xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái. 22. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 1 2 2 10(0,3 1) 5 , (0,2 1) 0,1 1 P W W P P P + = = + + Hãy xác định α để hệ ổn định 23. Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W 1 ÷W 8 24. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 2 0,4 1 2 2 2 10 (0,1 10) (0,01 1) (0,01 0.1)( 1) 0,1 P P e W P P P P P W − + = + + + + = W 4 W 2 W 3 W 1 W 6 W 5 W 7 W 8 (-) (-) (-) (-) (-) (-) (-) Y X • • • • • W 1 W 2 α X (-) Y W 1 W 2 Y X (-) Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25. cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W 1 ÷W 8 26. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 2 0,3 1 2 2 2 10 (0,1 1) (0,01 1) (0,01 10)( 1) 0,1 P P e W P P P P P W − + = + + + + = Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 27. Cho hệ điều khiển có hàm truyền 2 2 10( 2)(0,1 0.4) ( ) (0,1 1) (0,6 0.2)(2 4) P P W p P P P + + = + + + Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận. W 1 W 2 Y X (-) W 5 W 2 W 3 W 1 W 8 W 7 (-) (-) Y X • • • W 4 W 6 • (-) (-) • [...]... 31 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 Y Y • 10(0, 2 P + 1) P (0, 4 P + 1) 2 (0,13P + 2) 2 W2 = 0, 2 W1 = Xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái mô tả hệ 32 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W1 W2 10e −0,6 p W1 = P (0, 2 P + 1) 2 ( P + 2)(0,3 p + 4) 2 W2 = 0,1 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t) 33 Cho hệ điều khiển có cấu... các ma trận A, B, C, D 37 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W3 W2 Y 103 (0, 2 P + 2) 2 e −0,5 p W1 = p (0, 03P + 3) 2 (0,1 p + 1)(2 p 2 + 2 p + 2) 5 W2 = ; W3 = 0,1(0,5 p + 5) 0,1 p + 1 Hãy vẽ đặc tính Lh(ω) cho hệ 38 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W1 W2 W1 = 5( p + 1) ;W2 = β e −0,2 p (0,1P + 1)(0,3 p + 1) Hãy xác định β để hệ ổn định 39 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc W4 (-) X(p)... thống theo W1÷W8 đã biết 40 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p) (-) W1 0,1 (-) W2 Y(p) Y(p) W1 = 2( p + 1) p +1 ; W2 = ( P + 5) 2 p + 10 Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D 41 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p) (-) Wh ( p) = Y(p) Wh(p) 10 10( p + 1) 10 p (0, 01P ) 2 + 0, 01 p + 1 (0,1 p + 1) 2 Hãy vẽ đặc tính Lh(ω) cho hệ 42 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p) W(p) (-)... ( p + 1)3 2 -Viết phương trình vi phân mô tả hệ -Xét ổn định cho hệ và cho kết luận về số nghiệm có phần thực dương của phương trình đặc tính hệ thống 43 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p) (-) W1 W2 Y(p) W1 = 10(2 p + 1) 5 ; W2 = (5 P + 1) 2 ( p 2 + p + 1) 6 p +1 Hãy xét ổn định cho hệ theo tiêu chuẩn Mikhailop 44 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p) Y(p) Wh(p) (-) Trong đó Wh(p) được mô tả bởi phương... Xác định hệ phương trình trạng thái cho hệ sau: ur R1 i1 L1 e1 u1(t) L2 i2 e2 u2(t) C 35 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X W1 (-) W1 = W2 Y W3 −0,3 p 10(0,1P + 1)e 5 ;W2 = ; W3 = 0,1( p + 4) 2 2 (0,5 P + 1) (0,1P + 0, 2 p + 10) 0,3 p + 2 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% khi tín hiệu vào x(t)=3.1(t) 36 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U1(p) W1 W5 (-) W7 Y1(p) W2 U2(p) W3 (-) Y2(p) W6 W4 2 p2 + p + 1 2p +2 p +1...28 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X W1 (-) Y W2 W3 50e −0,2 P 2(0,1P + 1) W1 = ,W2 = ,W3 = 0,1 (0,3P + 1) 2 (0, 2 P) (0, 4 P + 1) 2 Hãy xét ổn định cho hệ 29 Cho hệ ĐK có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ: W5 W4 (-) X • (-) W1 • W6 (-) • W2 W3 • (-) (-) W8 • W7 Hãy tìm hàm truyền cho hệ theo W1÷ W8 đã biết 30 Cho hệ điều khiển có hàm truyền W ( p) = 10( P + 2)(0,1P + 0,... 2 + 2 = K (2 + x) dt dt dt dt dt Tìm K giới hạn để hệ thống kín ổn định 45 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U1(p ) W1 (-) W2 Y1(p) W3 W4 U2(p (-) W5 ) 2 10 W1 = ; W2 = 5; W3 = 0,1 p + 1 0, 2 p + 1 W4 = W6 1 ; W5 = 4; W6 = 0,5; 0,5 P + 1 Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D 46 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 α Y Y2(p) Y3(p) W1 = 10(0,3 p + 1) 5 ,W2 = p (0, 2 P . GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết 3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC. NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học