... kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
Hệ ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động.
Hình...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG
Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiểntự động:
Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiểntự động:
Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
... tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng mô ... 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
... tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiểntựđộng hoá ... vòng điềukhiển riêng biệt :
- Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
11
.
- Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
22
.
Hai vòng điềukhiển ...
2
2
0
J (t).dt 9,44.
Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) :
0,34.
Hệ số tắt dần : = 0,9.
Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang...
... vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ngữ chỉ quá
trình điềukhiển một đối tượng ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntựđộng
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNGĐiềukhiểntựđộngđóng vai trò quan trọng ... với quá trình điềukhiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiểntự động:
Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK)....
...
giản nhất có thể dùng
bộ điềukhiển ON-OFF)
ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điềukhiển kinh điển thiết kế
dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điềukhiển PID).
r(t)
Đối tượng ... 35
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
dt
tde
KdeKteKtu
D
t
IP
)(
)()()(
0
++=
∫
ττ
ỉ Thuật toán điềukhiển ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
0
)(
1
1
=
∂
∂
=
u
u
f
b
,x
2
)(
2
2
1
mlJ
u
f
b
u
+
=
∂
∂
=
,x
=
2
1
b
b
B
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
ỉ Đưa...
... PHẦN
LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện
1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lýthuyếtđiềukhiển ... tính L
h
(ω) cho hệ.
38. Cho hệ điềukhiển có cấu trúc
0,2
1 2
5( 1)
;
(0,1 1)(0,3 1)
β
−
+
= =
+ +
p
p
W W e
P p
Hãy xác định β để hệ ổn định.
39. Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúc
Hãy xác ... A, B, C, D.
41. Cho hệ điềukhiển có cấu trúc
2 2
10 10( 1) 10
( ) . .
(0,01 ) 0,01 1 (0,1 1)
h
p
W p
p P p p
+
=
+ + +
Hãy vẽ đặc tính L
h
(ω) cho hệ.
42. Cho hệ điềukhiển có cấu trúc
2 3
1...