0

đồ án lý thuyết điều khiển tự động

đồ án lý thuyết điều khiển tự động

đồ án thuyết điều khiển tự động

Kĩ thuật Viễn thông

... 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG Đồ án : THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV thực hiện Gv hướng dẫn Số thứ tự : : : Nguyễn Hữu Ngọ Ths. Phạm ... vì bộ điều khiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng độ vọt lố (tác động kép). Đồ thị trên cho thấy bộ điều khiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập. Bộ điều khiển ... 6 Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: WPID(P) WĐT(P) x e u y _ Đối tượng là khâu quán tính bậc 1 có trễ : 1+−TpeTp Bộ điều khiển PID có hàm...
  • 17
  • 913
  • 1
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Đồ án thuyết điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xuất có chức năng tự động xác định tham số PID. Chức năng tự động này làm rất tốt với các hệ thống điều chỉnh nhiệt độ và tốc độ động cơ. Các hệ thống lớn không có chức năng tự động xác định thông ... điều khiển đều giống nhau là 3 thông số PID.2) Tổng hợp bộ điều khiển P,PI,PID.GVHD : Phạm Thị Hương Sen SVTH : Nguyễn Như HoàntY(t)K014 Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án ... Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án môn học Lý thuyết điều khiển tự động Đề bài: Cho 1 đối tượng chưa biết mô hình toán học. Bằng thực nghiệm người tadùng tác động ở đầu vào là hàm 1(t) và đo tín...
  • 26
  • 2,317
  • 7
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Đồ án thuyết điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC2Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án thuyết điều khiển tự động Chương 2: CHỈNH ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NHẬN XÉTTÍNH ... sở thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1998.3. Phạm Công Ngô: thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1996.4. Nguyễn Thị Phương Hà: thuyết ... thí nghiệm: Điều khiển bằng các phương pháp cổ điển – Bộ môn Điều khiển tự động, ĐH Bách khoa TP.HCM41Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án thuyết điều khiển tự động Đặc tính...
  • 41
  • 1,608
  • 4
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

thuyết điều khiển tự động.doc

Cơ khí - Vật liệu

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình...
  • 5
  • 4,381
  • 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu thuyết điều khiển tự động

Cơ khí - Chế tạo máy

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của...
  • 4
  • 1,274
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về thuyết điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của...
  • 5
  • 1,556
  • 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Điện - Điện tử

... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô phỏng- Scope ... quá độ xung II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4a)...
  • 34
  • 1,930
  • 19
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Cơ khí - Chế tạo máy

... tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn thuyết điều khiển tự động hoá ... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển ... chất lượng của hệ thống được đánh giá qua các chỉ tiêu về cơ bản là có chất lượng tốt đảm bảo các yêu cầu về điều chỉnh. Bài tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang...
  • 14
  • 2,296
  • 58
đồ án hệ thống điều khiển tự động

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Cơ sở dữ liệu

... làmTrong các đồ án môn học, thì đồ án hệ thống điều khiển tự động là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực ... thuật điều khiển tự động, điều khiển thuỷ khí và lập trình PLC…. Là một đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng dụng một số môn học điều khiển tự động. Trong đồ án này, ... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHệ thống điều khiển trong đồ án này...
  • 20
  • 1,514
  • 7

Xem thêm