... 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰĐỘNG Đồ án : LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV thực hiện Gv hướng dẫn Số thứ tự : : : Nguyễn Hữu Ngọ Ths. Phạm ... vì bộ điềukhiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng độ vọt lố (tác động kép). Đồ thị trên cho thấy bộ điềukhiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập. Bộ điềukhiển ... 6 Khoa Công Nghệ TựĐộng Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: WPID(P) WĐT(P) x e u y _ Đối tượng là khâu quán tính bậc 1 có trễ : 1+−TpeTp Bộ điềukhiển PID có hàm...
... xuất có chức năng tựđộng xác định tham số PID. Chức năng tựđộng này làm rất tốt với các hệ thống điều chỉnh nhiệt độ và tốc độđộng cơ. Các hệ thống lớn không có chức năng tự động xác định thông ... điềukhiển đều giống nhau là 3 thông số PID.2) Tổng hợp bộ điềukhiển P,PI,PID.GVHD : Phạm Thị Hương Sen SVTH : Nguyễn Như HoàntY(t)K014 Trường đại học Điện Lực Đồán môn LTĐKTĐ Đồ án ... Điện Lực Đồán môn LTĐKTĐ Đồ án môn học Lý thuyếtđiềukhiểntự động Đề bài: Cho 1 đối tượng chưa biết mô hình toán học. Bằng thực nghiệm người tadùng tác động ở đầu vào là hàm 1(t) và đo tín...
... Hoàng – Đ4.CNTD Đồánlýthuyếtđiềukhiểntự động MỤC LỤC2Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồánlýthuyếtđiềukhiểntự động Chương 2: CHỈNH ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NHẬN XÉTTÍNH ... sở lýthuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1998.3. Phạm Công Ngô: Lýthuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1996.4. Nguyễn Thị Phương Hà: Lýthuyết ... thí nghiệm: Điềukhiển bằng các phương pháp cổ điển – Bộ môn Điều khiển tự động, ĐH Bách khoa TP.HCM41Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồánlýthuyếtđiềukhiểntự động Đặc tính...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGHệ ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của...
... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc ĐộĐộng Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô phỏng- Scope ... quá độ xung II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4a)...
... tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiểntựđộng hoá ... vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điềukhiển ... chất lượng của hệ thống được đánh giá qua các chỉ tiêu về cơ bản là có chất lượng tốt đảm bảo các yêu cầu về điều chỉnh. Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang...
... làmTrong các đồán môn học, thì đồán hệ thống điềukhiểntựđộng là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồán đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức bền vật liệu, điềukhiển thuỷ lực ... thuật điềukhiểntự động, điềukhiển thuỷ khí và lập trình PLC…. Là một đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng dụng một số môn học điềukhiểntự động. Trong đồán này, ... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14 Đồán môn học: thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHệ thống điềukhiển trong đồán này...