Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.6-2000 -15 00 -10 00-5000-50050Magnitude (dB) 10 0 10 204590Phase (deg)-50 0 50 10 0 15 0 200 -10 0-50050 10 0>> bode(A,B,C,D) -15 0 -10 0-500Magnitude (dB) 10 -1 100 10 1 102 10 3-270 -18 0-900Phase ... (dB) 10 -1 100 10 1 102 10 3-450-360-270 -18 0Phase (deg)-2 -1 0 1 2 3 4 5 6x 10 7-2 -1 0 1 2x 10 8>> Gh=G *1 Transfer function: 2 s^4 + 13 s^3 + 33 s^2 + 30 s s^6 + 12 s^5 ... (dB) 10 -1 100 10 1 102 10 3-450-360-270 -18 0Phase (deg)-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 -20 -10 0 10 20III.3.b.>> G1=tf(20, [1 2]) Transfer function: 20 s + 2 >> G2=tf (1, conv([0.5...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... 3 vị trí có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định. 1. c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 1. d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ 1. e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng 1. f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ ... tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị tríHệ ở biên giới ổn định.Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1. a. Khâu bão hòa 1. b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống...

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- K52Nguyễn Huy Hiệp 200 711 66 TĐH2- K52Phạm ... số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha 17 b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha 15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP ... relay như bài 1 21 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN 1. Khâu bão hòaa....

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... Axis 10 -1 100 10 1 102 10 3 10 4-360 -18 00Phase (deg)-5000500Magnitude (dB) -1 0 1 2 3 4 5-4-2024%với k =17 .564 411 .G1=tf( [17 .564 411 ], [1 2]);>> G2=tf( [1] ,conv([0.5 1] , [1 1]));>> ... hở.>> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5]));>> G2=tf( [1 0], [1 2 8]);>> G3=tf( [1] , [1 0]);>> H1=tf( [1] , [1 2]);>> G13=parallel(G1,G3);>> G 21= feedback(G2,H1);>> G123=series(G13,G 21) ;>> ... (sec)Amplitude 10 -4 10 -3 10 -2 10 -1 100-90-450Phase (deg)-50050Magnitude (dB)-5 0 5 10 15 20 -10 -505 10 0 10 0 200 300 400 500 60000.050 .1 0 .15 0.20 10 0 200 300 400 500 60005 10 15 20K=20T =10 0>>...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... đạt của động cơ DC với tín hiệu ra vận tốc :SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 0090 0. 01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0 .17 0 .18 0 .19 0.2 0. 21 0.22 ... bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng KhoaLớp 11 911 0BMSSV: 11 911 009Tp HCM, Ngày 23 tháng 11 năm 2 013 I. XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC 1. Điều khiển ... MSSV: 11 911 0090 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 02468 10 12 14 16 18 20DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 05 10 15 2025DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PIDP a g e 10 ...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... a= [1 1 1 1 ;1 2 3 2;3 5 3 7;5 5 2 5];>> b= [1 2;3 0;5 1; 5 1] ;>> c=[5 7 8 9;3 5 2 6 ;1 3 3 2];>> d=[3 2 ;1 1;4 7;];>> sys1=ss(a,b,c,d)a = x1 x2 x3 x4 x1 1 1 1 1 x2 1 ... A= [1 1 1 1 ;1 2 3 2;3 5 3 7;5 5 2 5]A = 1 1 1 1 1 2 3 2 3 5 3 7 5 5 2 5>> B= [1 2;3 0;5 1; 5 1] B = 1 2 3 0 5 1 5 1 >> C=[5 7 8 9;3 5 2 6 ;1 3 3 2]C = 5 7 8 9 3 5 2 6 1 3 ... Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động 4 7• Và ta được kết quả là :>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D ,1) num = 3.0000 78.0000 91. 0000 15 6.0000 -24.0000 1. 0000 47.0000 23.0000 11 1.0000...

14
1,223
4

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... ) 11 0 1 11 G ss s=+ +Sử dụng lệnh Matlab ta có s=tf('s') : Transfer function:s>> sys =11 0/((s +1) *(s +11 ))Transfer function: 11 0 s^2 + 12 s + 11 7+)Đồ thị B,Khi có bộ điều ... sys =10 /((0 .1* s)^2+2*0 .1* 0.5*s +1) Transfer function: 10 0. 01 s^2 + 0 .1 s + 1 >> step(sys)>> step(sys)>> sys= (10 /(0.2*s +1) )/ (1+ 10/(0.2*s +1) ) 11 Bài 7:Tổng hợp bộ điều khiển modal và xây ... bộ điều khiển Modal để dịch chuyển các điểm cực cũ về điểm cực mới là S 1 = -1, S2= -2, S3= -3. A=[2 -1 3;0 -2 -1; 1 1 1];B=[0 ;1; 0];p=[ -1 -2 -3];K=place(A,B,p)K = 13 2.0000 7.0000 17 0.0000A,Khi...

25
1,885
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... 7 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE33 81 ( 3 ... Trong báo cáo trình bày rõ trình tự thực hiện các lệnh này. Ví dụ: >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) % Nhập hàm truyền G1 >> G3=tf (1 , [1 0]) % Nhập hàm truyền G3 >>G13=G1+G3...

14
1,797
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... ẽđượ đặ ế ưTh i gian quá ờ độ®qt =1. 61s Nh n c: h(ậ đượ∞)=1db; hmax =1. 21db; δ(%)=)()(max∞∞−hhh 10 0% = 1. 21- 1 1 10 0%=20.9% n=2; tq =1. 61sđc tính t n s biên pha Logarit:Đặ ... >> w1 =15 ;>> w2=tf([2.5 0],[0.25 1] );>>w12 =1+ w2;>> w3=tf([5],[0.5 1] );>> w4=tf([70],[0.2 1 1]);>>w5=tf (1, [1 0]);>>w6=0.02;>> Wh=w1*w12*w3*w4*w5*w6Transfer ... 1 >> w22=tf( [15 0],[0.25 1] )Transfer function: 15 s 0.25 s + 1 >> w2=feedback(w 21, w22)Transfer function: 30 s + 12 0 0 .11 25 s^3 + 0.45 s^2 + 18 00 s + 1 Khâu tích phân (W3)>>...

Xem thêm