đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

1
3.1K
2

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

2
989
3

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
180

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 12/07/2014, 21:20

... Chuyn t mụ hỡnh liờn tc sang dng ri rc theo thi gian d2c Chuyn t mụ hỡnh ri rc theo thi gian sang dng liờn tc d2d To mụ hỡnh ri rc theo thi gian vi thi gian ly mu mi Cỏc phộp toỏn khụng gian trng ... im cc khụng t hm truyn t - Tớnh v v ỏp ng thi gian t cỏc im cc khụng - V ỏp ng thi gian ca h phi tuyn trờn Simulink - Bi Bi 3: - V ỏp ng ca h thng thi gian v tn s ( th Bode, ỏp ng xung n v, ... rc theo thi gian v ngc li sysd = c2d(sysc,Ts) % Chuyn t hm liờn tc sang dng ri rc vi thi gian ly mu Ts sysc = d2c(sysd) % Chuyn t hm ri rc sang dng liờn tc sysd1= d2d(sysd,Ts) % Thay i thi gian...

23
1.1K
11

Đề thi môn lý thuyết điều khiển số

Ngày tải lên : 18/08/2015, 10:45

1
1.1K
18

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/10/2012, 15:28

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo...

53
3.1K
11

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Ngày tải lên : 12/08/2013, 22:21

... bẩn phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao ... hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập ... Xác định tín hiệu điều khiển (xác định luật điều khiển thi t kế điều khiển) Đánh giá chất lượng hệ thống Thi t kế lại điều khiển 1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Các khái...

153
4.1K
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:53

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... Trong i u n h c, i t ng i u n thi t b , h th ng k thu t, c c sinh v t… i u n h c nghiên c u trình i u n i t ng k thu t c g i i u n h c k thu t Trong ó « i u n t ng » c s lý thuy t c a i u n h c k ... nh s>n m t tín hi u ó th c hi n theo ch ng trình, c n ph i s7 d'ng máy tính hay thi t b có l u tr ch ng trình thi t b thông d'ng ch+a ch ng trình i u n : - PLC (Programmable Logic Controller)...

79
3.8K
16

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định Quan sát quĩ đạo pha ... Khối relay thông số mục 1.4 c.Mô quĩ đạo pha 20 Nhận xét: Hệ không ổn định F(x) khâu relay vị trí lý tưởng a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số cho hai khối relay 21 c Mô quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không...

24
2K
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều ... tính miền tần số không thay đổi • Trong miền thời gian k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ Khi k=17.564411 hệ thống biên giới ổn định Với k=20 hệ thống không ổn định ...

21
1.9K
38

Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc

Ngày tải lên : 18/02/2014, 10:20

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo...

53
1.9K
26

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 18/04/2014, 22:53

... >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lý thuyết 4.1.1 - Đánh giá chất lượng hệ trình ... them vào điều khiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ... 7: Tổng hợp điều khiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điều khiển Modal...

23
5.3K
3

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

... độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO CO Vit chng trỡnh MATLAB cho h thng V cỏc ng c tớnh thi ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... truyn ca h thng - Kho sỏt cỏc ng c tớnh thi gian v tn s ca h thng Cõu Vit chng trỡnh xỏc nh hm truyn t ca h thng thay i K ba trng hp ó cho Kho sỏt cỏc c tớnh thi gian h(t),w(t) ca h thng kớn v cỏc...

14
1.8K
1

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC a KI = KD = 0; StopTime = 10s KP 0.138 0.5...

24
1.4K
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

Ngày tải lên : 05/07/2014, 19:20

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... sau có điều khiển Modal sau : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 13 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.3 : Sơ đồ hệ thống có BĐK Modal -Và tín hiệu có điều khiển Modal ... Lý thuyết điều khiển tự động Hinh5.3 : Hệ chưa có điều khiển Trong den(s)= [0.0001 0.0035 Ta kết đầu sau 0.0705 0.71 3.6 7.5 1] Hình 5.4:Độ thị đầu Vậy ta rút kết luận sau: Hệ thống ổn định điều...

14
1.2K
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào...

7
636
3

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

23
551
1

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 00:20

... 0.7 Scope Với K=0.2 Hệ tự dao động s Integrator Relay s Integrator1 XY Graph Gain 0.2 Scope Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh simulink s ... BÀI THÍ NGHIỆM HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a F(x) khâu rơ le vị trí lý tưởng hiệu chỉnh mạch phản hồi cục tuyến tính Với K=0.7 ... Backlash XY Graph c Khâu rơ le vị trí lý tưởng Signal Generator Relay XY Graph d Khâu rơ le vị trí có trễ Signal Generator Relay XY Graph e Khâu rơ le vị trí lý tưởng Signal Generator Relay Relay1...

24
968
4

Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong

Ngày tải lên : 12/09/2014, 16:54

... sát mô hình điều khiển tốc độ động DC - Mục đích: Trong phần này, xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động DC dùng điều khiển PID có tính đến bão hòa điều khiển Khảo sát ảnh hưởng điều khiển PID ... hình điều khiển vị trí động DC - Mục đích: Trong phần này, chung ta xây dựng mô hình điều khiển vị trí động DC dùng điều khiển PID có tính đến bão hòa điều khiển Khảo sát ảnh hưởng điều khiển ... hình điều khiển PID - Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển PID, thông số PID tính theo phương Ziegler-Nichols Từ so sánh chất lượng hệ thống điều khiển PID với điều khiển...

24
1.2K
2