... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p ) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) 2 Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = 0 .1( αp +1) p(0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X (-) W1 W2 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Y • Y Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...
... cho x1 hình có khâu phi n v i f ( e ) hàm l x1 x2 x1 x1 x2 z z2 y = x u a) (1 i m) Hãy xác b) (1, 5 i m) Hãy ch r ng h con: dx dt x1 x1 x1 x2 nh b c t ó x = có hàm CLF V ( x ) = x1 ng z (1, 5 ... h ng ti n v tr ng thái n ng l x T 1 21 8b toán có l i gi i Xác nh n c a b môn thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12 .1. 20 01 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm s c s d ng ... ) cos( dy ) e dt y y u x1 x2 x3 x1 x2 x1 , ó x = x2 x3 x3 u Hãy ch r ng h có c u trúc truy n ng x1 x1 x1 x1 x2 có hàm CLF V1 ( x1 , x2 ) Hãy xác nh b x, ng v i z ( x1 c v i h con: u vào o z...
... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = (αp +1) p (0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) , W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X (-) W1 W2 Y • Y 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...
... 1. c Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. d Khâu rơle vị trí có trễ 1. e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động...