đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p ) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) 2 Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = 0 .1( αp +1) p(0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Y • Y Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...
- 17
- 2,690
- 47
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... x=[ -1: 0 .1: 1]; >> y=[-2:0 .1: 2]; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> z=X.^4+(Y/2).^4; >> subplot (1, 2 ,1) , contour(z) >> subplot (1, 2,2), mesh(z) 16 40 35 30 1. 5 25 20 0.5 15 60 10 30 40 20 20 5 10 15 20 10 ... subplot(2 ,1, 2) lsim(num,den,unew,t) hold on plot(t,unew,'m ') title('Dap ung voi dau vao exp(-0.2*t)sin (10 t)') hold off Linear Simulation Results Amplitude 1. 5 0.5 -0.5 10 12 14 16 18 20 14 16 18 20 ... 60], [1 4 .12 17 .4 30.8 60]); subplot(2 21) bode(h) subplot(222) step(h) subplot(223) pzmap(h) subplot(224) plot(rand (1, 10 0)) % Any data can go here title('Some noise') -50 90 0.5 -90 -1 10 10 10 10 ...
- 23
- 1,065
- 11
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
... cho x1 hình có khâu phi n v i f ( e ) hàm l x1 x2 x1 x1 x2 z z2 y = x u a) (1 i m) Hãy xác b) (1, 5 i m) Hãy ch r ng h con: dx dt x1 x1 x1 x2 nh b c t ó x = có hàm CLF V ( x ) = x1 ng z (1, 5 ... h ng ti n v tr ng thái n ng l x T 1 21 8b toán có l i gi i Xác nh n c a b môn thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12 .1. 20 01 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm s c s d ng ... ) cos( dy ) e dt y y u x1 x2 x3 x1 x2 x1 , ó x = x2 x3 x3 u Hãy ch r ng h có c u trúc truy n ng x1 x1 x1 x1 x2 có hàm CLF V1 ( x1 , x2 ) Hãy xác nh b x, ng v i z ( x1 c v i h con: u vào o z...
- 42
- 5,299
- 8
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động
... -1. 745 1. 005 -0.25 -0.25 1. 005 -1. 745 − 0.25 1 = 1. 0625 1 − 0.25 1. 005 1 = 1. 494 − 0.25 − 1. 745 − 1. 745 1 = 0.569 − 0.25 1. 005 0.569 -1. 494 1. 0625 1. 0625 0.569 = 0.758 1. 0625 0.569 1. 0625 1. 0625 ... Pha ( -12 0 90 -45 -90 -13 5 -18 0 10 -3 10 -2 10 -1 10 T ns 10 10 10 10 (rad/sec) Theo biểu đồ Bode, hàm truyền G (s) có dạng: G (s) = Do: K (T1 s + 1) (T2 s + 1) 20 lg K = 40 ⇒ =1 ⇒ T1 = 10 ⇒ T2 ... − 1. 745 z + 1. 005 z − 0.25 = Đổi biến z = (1) w +1 , ta được: w 1 w + 1 w + 1 w + 1 − 0.25 = + 1. 005 − 1. 745 w 1 w 1 w 1 (w + 1) 3 − 1. 745(w + 1) 2 (w − 1) + 1. 005(w...
- 8
- 6,571
- 130
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... (rad/sec) 10 10 %với k =17 .564 411 G1=tf( [17 .564 411 ], [1 2]); >> G2=tf( [1] ,conv([0.5 1] , [1 1])); >> H1=tf( [1] ,[0.005 1] ); >> G12=series(G1,G2); >> wk=feedback(G12,H1) Transfer function: 0.08782 s + 17 .56 ... G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])); >> G2=tf( [1 0], [1 8]); >> G3=tf( [1] , [1 0]); >> H1=tf( [1] , [1 2]); >> G13=parallel(G1,G3); >> G 21= feedback(G2,H1); >> G123=series(G13,G 21) ; >> Wk=feedback(G123 ,1) ... -500 -18 0 -360 -1 10 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) %với k=20 >> G1=tf([20], [1 2]); >> G2=tf( [1] ,conv([0.5 1] , [1 1])); >> H1=tf( [1] ,[0.005 1] ); >> G12=series(G1,G2); >> wh=series(G12,H1) Transfer...
- 21
- 1,853
- 38
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt
... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = (αp +1) p (0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) , W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 Y • Y 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...
- 17
- 2,035
- 33
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... Vớ d: >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) % Nhp hm truyn G1 >> G3=tf (1 , [1 0]) % Nhp hm truyn G3 >>G13=G1+G3 % Tớnh hm truyn tng ng ca G1, G3 % hoc G13=parallel(G1,G3) >>G 21= feedback(G2,H1) % Tớnh ... ca h thng h: K1K Wh (s) = K (T1s + 1) (T2s + 1) (T3s + 1) - Chng trỡnh >>K1=25;K2=8;T1 =1; T2=0 .1; T3=0.4 - Vit chng trỡnh MATLAB cho h thng >>w=tf(K1, [T1 1] )*tf (1, [T2 1] )*tf(K2, [T3 1] ); >>rlocus(w) ... nhit.Giỏ tr ca hm nc t 0 1 tng ng cụng sut cung cp 0% 10 0% Transfer Fcn Transfer Fcn1 : mụ hỡnh lũ nhit tuyn tớnh húa 10 Nhóm K 10 0 200 15 0 300 200 T1 20 30 40 20 50 T2 10 0 300 200 15 0 200 a Chnh giỏ...
- 14
- 1,797
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0 .17 0 .18 0 .19 0.2 0. 21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 Đo Tcrit = 0.042 b Xác định thông số điều khiển b .1 Bộ điều khiển P (KI = KD = ... 20 18 16 14 12 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 P a g e 10 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 10 ... 0.0 01 P a g e | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 009 DIEU KHIEN VAN TOC 450 400 350 300 250 200 15 0 10 0 50 0 0. 01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 ...
- 24
- 1,436
- 0
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
... 6s ^12 +14 s ^11 +32s ^10 +42s^9+40s^8+35s^7+21s^6 +18 s^5 +19 s^4+23s^3+22s^2 +10 s+5 12 s ^13 +28s ^12 +46s ^11 +81s ^10 +12 8s^9 +16 4s^8 +15 3 s^7 +13 4s^6 +11 0s^5+78s^4+76s^3+83s^2+67s+26 1. 3.Chuyển ... -12 s ^13 +28s ^12 +46s ^11 +78s ^10 +12 2s^9 +14 8s^8 +13 0s^7 +10 5s^6+77s^5+53s^4+61s^3+75s^2+65s+25 Thực ghép phản hồi: >> sysph=feedback(sys1,sys2) Transfer function: 6s ^12 +14 s ^11 +32s ^10 +42s^9+40s^8+35s^7+21s^6 +18 s^5 +19 s^4+23s^3+22s^2 +10 s+5 ... -12 s ^13 +28s ^12 +46s ^11 +78s ^10 +12 2s^9 +14 8s^8 +13 0s^7 +10 5s^6+77s^5+53s^4+61s^3+75s^2+65s+25 Thực ghép song song: >> sysss=parallel(sys1,sys2) Transfer function: 6s ^12 +20s ^11 +44s ^10 +65s^9+86s^8 +10 8s^7 +11 1s^6 +11 6s^5 +12 0s^4+98s^3+55s^2+23s +10 ...
- 14
- 1,223
- 4
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
... 1. c Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. d Khâu rơle vị trí có trễ 1. e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động...
- 7
- 636
- 3
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc
... 0.2 15 0 .15 10 0 .1 0.05 Phase (deg) Magnitude (dB) 0 200 400 600 50 600 -45 400 -50 200 10 0 -5 -90 -4 10 -2 10 10 -10 -5 10 15 20 III.2 >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) Transfer function: s +1 ... ltiview({'bode','nyquist'},Gk)\ -50 -10 0 -90 -18 0 -1 10 10 10 10 0.2 -0.2 -0 .15 -0 .1 -0.05 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 III.3.a >> G1=tf(8, [1 2]) Transfer function: s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: ... -1 10 10 10 10 10 -2 -4 -1. 5 -1 -0.5 0.5 III.3.b >> G1=tf(20, [1 2]) Transfer function: 20 s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: 0.5 s^2 + 1. 5 s + >> H=tf (1, [0.005 1] )...
- 23
- 551
- 1
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- phương pháp lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động ebook
- đề thi lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động bkđn
- đồ án lý thuyết điều khiển tự động
- bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008