giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Ta tìm K1 cho s → - p1 Để tìm K2 ... Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1. 2 Các phần tử hệ thống điều...
- 148
- 1,533
- 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động CHƯƠNG : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. 1 Các khái niệm Để hiểu khái niệm hệ thống điều khiển tự động trước hết ta xem ví ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Ta tìm K1 cho s → - p1 Để tìm K2...
- 149
- 3,202
- 15
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... truy n W 11 c a h kín ph n h i âm W1-H1 là: W1 W 11 = + W1 H Hàm truy n kín W (s ) c a h th ng hàm truy n c a kh i (W 11 n i ti p W2), ph n h i âm H2: W1 W2 W11W2 + W1 H W1W2 W (s) = = = W1 + W11W2 ... + α) n 22 10 (s + a )(s + b) (e −at − e −bt ) b−a t 11 t − − T1 T2 1 e T + e T T1 − T2 T1 − T2 s(T1s + 1) (T2 s + 1) 12 e − at e − bt + + ab a (a − b) b(b − a ) s(s + a )(s + b) 13 (1 − e −at ... (a0 s n + a1 s n 1 + + an 1 s + an )Y ( s ) = (b0 s m + b1 s m 1 + + bm 1 s + bm ) R ( s ) Y ( s ) b0 s m + b1 s m 1 + + bm 1 s + bm = W (s) = R( s ) a0 s n + a1 s n 1 + + an−1s + an Đa th...
- 138
- 407
- 0
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1. 1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích ... tế, kỹ thuật phương pháp điều khiển tối ưu 1. 4 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 1. 4 .1 Điều khiển kinh điển (classical control) Lý thuyết điều khiển kinh điển (trước 19 60) mô tả hệ thống miền ... Mục 1. 5 trình bày chi tiết số phần tử hệ thống điều khiển thường gặp, qua làm bật vai trò phần tử hệ thống điều khiển 12 CHƯƠNG 1. 1.3 Các toán lónh vực điều khiển tự động Trong lónh vực điều khiển...
- 363
- 419
- 1
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... s(0,8s 1) Xác định mô hình O 11( s) Từ đồ thị đặc tính van V1 ta xác định KV1 sau : 0 ,16 5 Ta có : K V1 tg 4, 28 .10 3 38,5 Từ ta có mô hình đối tượng O1(s) sau 0,05 O1 (s) K V1.O 11 (s) 4,28 .10 3 ... = 1, 203 K 1, 203. 0, 214 .10 3 0,982.s s. (1 0,8s) , ta có O (s) e PT (1) s (1 0,8s) 0, 214 .10 3 Thay vào với = 0,982 ph s. (1 0,8s) * R (s) 3,95 .10 3. (1 0,8s) , điều chỉnh bền vững 1, 203.0,982.s ... 0,982.s s (1 0,8s) 0, 214 .10 3 0,982.s O1 (s) e s (1 0,8s) Xác định KV1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình...
- 14
- 2,313
- 58
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... thiết bò điều khiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1. 1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ...
- 5
- 4,384
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ... Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, ...
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... thiết bò điều khiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1. 1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ...
- 5
- 1,560
- 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... -13 .3 713 -0.0643 + 5.9 812 i -0.0643 - 5.9 812 i b)Viết hàm cho mô hình hệ thống >> wh=tf(0.0907 ,1) *tf(25, [1 1])*tf (1, [0 .1 1])*tf(8,[0.4 1] ); >> wk=feedback(tf(0.0907 ,1) *tf(25, [1 1])*tf (1, [0 .1 1]),tf(8,[0.4 ... HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf (1, 1); >> w2=tf(20,[2 1] ); >> w3=tf (15 , [1 0.5 1] ); >> w4=tf(0. 012 ,1) ; >> wh=w1*w2*w3*w4; >> ... đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1) ( 1) K K T 3s + Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1 =1 t2=0 .1 t3=0.4 a) Xác định Kgh Viết hàm tính Kgh >> w=tf(25, [1 1])*tf (1, [0 .1 1])*tf(8,[0.4 1] ); >> rlocus(w)...
- 34
- 1,933
- 19
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- phương pháp lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động ebook
- giáo trình lý thuyết điều khiển logic
- đề thi lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khi
- đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25