Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... ổn định.Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ... bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định.3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định.1.c. Khâu rơle 2 vị...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.087 82 s + 17.56 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.098 s + 37.13 >> ltiview({'step','impulse'},Gk)0 1 2 3 4 5 6-4 -2 0 2 40 1 2 3 4 5 6 -20 -10010 20 >> ... 0.1 s + 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 22 >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh) -20 00 20 0Magnitude (dB)10-110010110 2 103-450-360 -27 0-180Phase ... G=feedback(G1*G2,H) Transfer function: 0.1 s + 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 22 III.3.a.>> G1=tf(8,[1 2] ) Transfer function: 8 s + 2 >> G2=tf(1,conv([0.5...

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20 073855 TĐH3- K 52 Nguyễn Huy Hiệp 20 071166 TĐH2- K 52 Phạm Quang Đức TĐH2- K 52 1. Quan sát quĩ ... ý 2. b.3b. Cài đặt thông sốHai khối relay được cài đặt thông số giống ở phần 1.5c. Mô phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ ... phỏng quĩ đạo pha15 The end 23 a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a. 12 c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... G 12= series(G1,G2);>> wh=series(G 12, H1) Transfer function: 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 2 >> wk=feedback(G 12, H1) Transfer function: 0.1 s + 20 0.0 025 ... function: 2 s^4 + 13 s^3 + 33 s ^2 + 30 s s^6 + 12 s^5 + 62 s^4 + 193 s^3 + 356 s ^2 + 27 0 sG1X YG2H1G3Transfer function: 20 100 s ^2 + 20 s + 1 >> step(w)0 50 100 150-5051015 20 25 30354045Step ... (s ec)Amp litu de10 -2 10-1100-180-900Phas e (deg) -20 00 20 0M agnitude (dB)-3 -2 -1 0 1 2 3x 108-505x 10-80 50 100 150 20 0 25 0 -2 -101 2 %với d=0 .25 20 50 s + 1>>...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... thị:0 0.01 0. 02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0. 12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0 .2 0 .21 0 .22 0 .23 0 .24 0 .25 0 .26 0 .27 0 .28 0 .29 0.3048 12 16 20 24 28 32 364044485050DIEU ... 0 .24 0 .25 0 .26 0 .27 0 .28 0 .29 0.30.3050100150 20 0 25 0300350400450DIEU KHIEN VAN TOCb. Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b .2. Bộ điều ... 3051015 20 25 303540DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PIDP a g e 17 | 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... khác:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH27 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động 11 2 233441 2 3 1 4 2 5 2 3 2, 6. .7 5 3 2 1,53 5 4 1 3,4xxx xuxxxx•••• ... điều khiển PID cho đối tượng quán tính5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.Xét hệ điều khiển vòng kín:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH26 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hinh5.3 ... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH25 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7 .2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực...

14
1,223
4

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... bộ điều khiển tối ưu đối xứng :% %1 2 2 2 2 2 21 1 1; ; ;I Ip pB pB BT T T aTT aT va k hayk kT T aTkT a kT a kT a+= = = = =B.Kiểm nghiệm trên Matlap.Ví d 2: Tổng hợp bộ điều khiển ... 110 s ^2 + 12 s + 117+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink 24 Đầu tiên ta kiểm nghiệm tính ôn định của hệ thống khi chưa đưa bộ điều khiển vào:Với câu lệnh:num =2; t1=1;t2=[3 ... xứng.S(s) =2/ s.(3s+1).(5s+1)Áp dụng phương pháp tối ưu đối xứng ta có:17Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về...

25
1,887
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE33 82 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN ... như ở Bài thí nghiệm 1. III .2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID,...

14
1,797
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... th hai (W2) g m 1 khâu dao ng b c 2 (W21)có h m ph n h i ph (W 22) ứ ồ độ ậ à ả ồ ụ>> w21=tf( 120 .0,[0.45 0 1]) Transfer function: 120 0.45 s ^2 + 1 >> w 22= tf([15 0],[0 .25 1])Transfer ... Kớ3(s) =2/ (0,4s+1), K4(s)=5/(0,8s ^2+ 2*0,8*0,5s+1):>> w1=tf (2, [0.4 1]);>> w2=tf(5,[0.8 ^2 2*0.8*0.5 1]);>> w=w1+w2 Transfer function: 1 .28 s ^2 + 3.6 s + 7 0 .25 6 s^3 ... K4(s)=5/(0,8s 2 +1):>> w1=tf (2, [0.4 1]);>> w2=tf(5,[0.8 ^2 0 1]);>> w=w1+w2 Transfer function: 1 .28 s ^2 + 2 s + 7 0 .25 6 s^3 + 0.64 s ^2 + 0.4 s + 1 Ta tìm c h m s truy...

Xem thêm