... Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... ĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 ... thời Ví dụ phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương...
... Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... 20 = 60m/s Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 n c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a) ... Tính vận tốc gia tốc điểm D (∠ DBC = 1200) trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D...
... b2 c2,c3 Hình 2.10a Hình 2.10c2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... 20 = 60m/s2 Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 aτ B C2 n biểu diễn véc tơ c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a) ... Tính vận tốc gia tốc điểm D2 (∠ DBC = 1200) trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ω1 ε3 C d2...
... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tíchphân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tíchphân H=35 (mm) àA = àM H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tíchphân : Nm ) mm Trên trục ... Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay số :Mđ = const (cha biết trị số mô men động ) Nhng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động Ađ tỷ lệ với góc trục toạ ... số mô men phát động xác định cách vi phân đồ thị Ađ=f() Muốn ,từ điểm P đồ thị M = f() ta kẻ tia song song với đờng thẳng Ađ= f() tới cắt trục M Tung độ biểu thị mô men phát động Mđ với tỷ lệ...
... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phântíchđộnghọccấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ độngcấu máy bào loại vị trí nh hình vẽ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơcấu ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lời nói đầu: Phần I - Phântíchđộnghọccấu 1- Phântích chuyển động - Tính bậc tự - Xếp loại cấuPhần II - Tổng hợp cấu - Họa ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phântích áp lực Nội dung toán phântíchđộnghọccấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên...
... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phântích áp lực khớp động: 4.2.1 ... 2.7 = Vậy cấucó bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu loại 2 ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu Nguyễn...
... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơcấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phântíchđộnghọccấu bánh 1.1.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh thường Khi ... Chuỗi độnghọc gồm nhóm động học, (b)Chuỗí song song, (c) Chuỗi hỗn hợp Theo hình 2.9, chuỗi độnghọc gồm nhóm độnghọc xếp theo cách Ở hình 2.9(b), đầu vào nhóm độnghọc đầu nhóm độnghọc kia, ... lượng đầu nhóm độnghọc thứ với số nhóm độnghọc bố trí sau Ở sơ đồ số lượng nhóm độnghọc với cách xếp khác tính độnghọc thay đổi 2.2.1.5 Hệ số G chuỗi độnghọc Chuỗi truyền độngcấu bánh biểu...
... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phântích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... Vậy cấucó bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu loại Nguyễn Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu...
... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy ... khả tự động điều khiển trình chuyển số khoảng định Cấu tạo hộp số hành tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập Cơcấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson Cơcấu hành...
... môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Độnghọc Quan hệ độnghọc ... Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 38 Thiết kế môn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, đầu vào ... Thiết kế môn học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu...
... Phântíchđộnghọccấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài ... vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị...
... Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab ứng dụng phântíchđộnghọcđộng lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động lực học ... Quang Vũ Lớp: 12Q301A 3.4 Nguyên lý hoạt động 3.4.1 Mô hình máy phay Hình dáng bên máy phay vạn 3.4.2 Nguyên lý Máy phay sử dụng hai động cơ: Động cơ1 : truyền chuyển động quay cho trục ... từ giám đốc đến các phòng ban Tổ chức các phân xưởng của Nhà Máy từ giám đốc đến phân xưởng,tổ trưởng và công nhân Sự phân công lao động một cách chuyên môn hóa từng...
... triển trờng giai đoạn (sẽ đợc phântích cụ thể phầnphântích thực trạng chuyên đề) II.3 Phântích thực trạng cấu tổ chức đại học Kinh tế quốc dân II.3.1 Mô hình cấu tổ chức trờng nay, u điểm ... đến phát triển trờng đại học Ngợc lại, mô hình tổ chức máy với cấu tổ chức hợp lý tạo điều kiện cho trờng đại học phát triển dựa sở phân công, phân cấp, sử dụng cách khoa học Sinh viên: Nguyễn Thị ... ngũ giảng viên, cán quản lý phục vụ trình đào tạo đồng hợp lý cấu (cơ cấu theo ngành nghề, cấu theo loại cán bộ, cấu theo lứa tuổi, cấu theo trình độ ) đầy đủ số lợng, cao chất lợng Đội ngũ đáp...
... CƠCẤUPHÂN PHỐI Ộ KHÍ TRONG ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG Cơcấuphân phối khí động kỳ Cơcấuphân phối khí dùng xupáp đặt Cơcấuphân phối khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUPHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG ... quan cấuphân phối khí dùng động đốt +Tính t độnghọc +Tí h toán độ h câuphân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấuphân phối khí độ hỏ độnghọc ấ hâ hối động ... hình hóa thể tích để tạo hình, hiệu chỉnh phântích vật thể Xác định cấu trúc độ h cấu, mô ô hì h hó hể í h hì h hiệ hỉ h hâ í h ậ hể đị h ấ ú độnghọc ủ ấ ô độnghọcphântích chuyển động, xác...
... II PHÂNTÍCH THỰC TRẠNG CƠCẤU TỔ CHỨC NGÀNH LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH XÃ HỘI TỈNH BẮC NINH 1 .Cơ cấu cán công chức, viên chức ngành lao động thương binh xã hội tỉnh Bắc Ninh Hệ thống ngành Lao động ... đồng lao động. Hợp đồnghọc nghề … Tuyển chọn lao động đào tạo nghề theo yêu cầu người sử dụng lao động Giới thiệu học nghề việc làm : Tổ chức cho người lao động đến đăng ký tìm việc làm học nghề ... người Cơcấu sau : Biểu đồ 1: Biểu đồ Cơcấu cán lao động - thương binh xã hội theo chức danh công việc sở LĐ-TBXH tỉnh Bắc Ninh năm 2002 STT Chức danh công việc Số lượng 5 I Cán quản lý sở lao động...
... II PHÂNTÍCH THỰC TRẠNG CƠCẤU TỔ CHỨC NGÀNH LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH XÃ HỘI TỈNH BẮC NINH 1 .Cơ cấu cán công chức, viên chức ngành lao động thương binh xã hội tỉnh Bắc Ninh Hệ thống ngành Lao động ... đồng lao động. Hợp đồnghọc nghề … Tuyển chọn lao động đào tạo nghề theo yêu cầu người sử dụng lao động Giới thiệu học nghề việc làm : Tổ chức cho người lao động đến đăng ký tìm việc làm học nghề ... Bắc Ninh Tổng số lao động thuộc biên chế 155 người Trong cán quản lý thuộc sở gồm 29 người, đơn vị trực thuộc 126 người Cơcấu sau : Biểu đồ 1: Biểu đồ Cơcấu cán lao động - thương binh xã hội...
... doanh, Trung tâm Ngoại ngữ kinh tế, Trung tâm tin họcCơcấu tổ chức trường giai đoạn phản ánh qua sơ đồ sau đây: Sơ đồ 7: Cơcấu tổ chức trường Đại học Kinh tế quốc dân (thời kỳ 1990-2002) BAN GIÁM ... cầu nhiệm vụ mà Đảng, Nhà nước xã hội giao cho Cơcấu tổ chức đại học kinh tế quốc dân phản ánh qua sơ đồ sau đây: Sơ đồ 8: Cơcấu tổ chức đại học Kinh tế quốc dân ( năm 2002) Phòng ban tương ... chuyên ngành trường đại học Kinh tế- Tài như: Quan hệ quốc tế… II.2.4 Giai đoạn 1963-1965 Năm 1964 cấu tổ chức trường đại học Kinh tế Tài phác thảo theo sơ đồ sau: Sơ đồ 4: Cơcấu tổ chức nhà trường...
... dạng: -8- (2.25) (2.26) (2.27) Cơ sở lý thuyết chung phântíchđộnghọc vật rắn không gian ⎛1 ⎜0 T(a,b,c)= ⎜ ⎜0 ⎜ ⎝0 0 a⎞ b⎟ ⎟ c⎟ ⎟ 0 1⎠ (2.28) Trong ta thực chuyển động tịnh tiến theo trục toạ ... chuyển động vật rắn quay quanh điểm cố định có dạng: ψ = ψ (t) ; θ = θ (t) ; ϕ = ϕ (t) (2.29) Từ suy ra, vật rắn quay quanh điểm cố định có ba bậc tự -9- Cơ sở lý thuyết chung phântíchđộnghọc ... Dọc theo thân tàu trục z (Hình 2.9) - 12 - Cơ sở lý thuyết chung phântíchđộnghọc vật rắn không gian X Z Yaw Ψ Roll ϕ Y Pitch θ Hình 2.9 Roll chuyển động lắc thân tàu, tương đương với việc quay...
... hộp giảm tốc phải ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động 3.3 Phântích đặc điểm kết cấuCấu trúc hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, thành phần truyền động hệ điều khiển Hệ điều khiển nhận ... 60n c Lựa chọn thông số độnghọc hệ thống truyền động dùng động bước cần vào : • Độ xác độnghọc yêu cầu, tức phải bảo đảm ∆s ≤ [∆s] [ ∆s ] [∆s]: sai số cho phép lớn cấu chấp hành, hay ikv ≤ ... bước cho động số bước đơn vị thời gian xác định thông số độnghọc hệ thống truyền động Các thành phần hệ bao gồm động cơ, trục, vít me bàn máy ( H3.6) H3.6: Các thành phần hệ thống truyền động Lượng...
... cấuphân phối khí động IFA 5.9 Mô độnghọccấuphân phối khí động IFA Kết luận C Các vẽ đồ thị: 1- Cơcấu PPK động đốt kỳ 1A3 2- Cơcấu PPK động đốt kỳ 3A3 3- Cơcấu PPK động IFA 1A3 4- Xupáp cấu ... Mô độnghọccấuphân phối khí động IFA Catia 5.1 Thiết kế 3D xupáp cấuphân phối khí động IFA 5.2 Thiết kế 3D lò xo cấuphân phối khí động IFA 5.3 Thiết kế 3D ống dẫn hướng cấuphân phối khí động ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNGHỌCCƠCẤUPHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNGCƠ IFA TRÊN CATIA A Tên đề tài: Mô độnghọccấu phân...