TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Đề tài: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : TS.NGUYỄN HỮU CHÍ SINH VIÊN THỰC HIỆN : LỚP : CƠ ĐIỆN TỬ-K53 NHÓM : 05 TP.HCM - 2015 Thiết kế môn học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu cầu chính: Tổng quan điều khiển hộp số tự động ưu nhược điểm hộp số hành tinh SV: Đới Xuân Quốc Cấu tạo, sơ đồ nguyên lý làm việc hộp số hành tinh SV: Phạm Văn Quỳnh Các khả làm việc hộp số hành tinh SV: Nguyễn Hoài Sơn Đánh giá so sánh mặt động học hai loại hộp số hành tinh thường gặp Kết luận đánh giá Phần 4+5: SV Trần Đình Thắng & Trần Hồng Thiện Thiết kế môn học TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÀ ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH I Giới thiệu chung Khái quát Trên xe sử dụng hộp số thường lái xe phải thường xuyên nhận biết tải tốc độ động để chuyển số cách phù hợp Khi sử dụng hộp số tự động nhận biết người lái xe không cần thiết Việc chuyển đến vị trí số thích hợp thực cách tự động theo tải động theo tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe không cần phải suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tùy thuộc vào tốc độ xe mức độ bàn đạp ga SVTH: Đới Xuân Quốc Thiết kế môn học Một hộp số mà việc chuyển số bánh điều khiển ECU (Bộ điều khiển điện tử) gọi ECT – Hộp số điều khiển điện tử, hộp số không sử dụng ECU gọi hộp số tự động thủy lực Hiện hầu hết xe sử dụng ECT Đối với số kiểu xe phương thức chuyển số chọn tùy theo ý muốn lái xe điều kiện đường Cách giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính vận hành xe tốt Lịch sử phát triển Ngay từ năm 1990, ý tưởng loại hộp số tự động chuyển số kỹ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo Đến năm 1938, hộp số tự động đời hãng GM giới thiệu Oldsmobile trang bị hộp số tự động Việc điều khiển ô tô đơn giản hóa không bàn đạp ly hợp Tuy nhiên chế tạo phức tạp khó bảo dưỡng, sữa chữa nên sử dụng Đến năm 70 hộp số tự động thực hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự động phát triển không ngừng dần thay cho hộp số thường Khi đời, hộp số tự động loại có cấp điều khiển hoàn toàn thủy lực Để xác hóa thời điểm chuyển số để tăng tính an toàn sử dụng, hộp số có cấp điều khiển điện tử (ECT) đời Vẫn chưa hài lòng với cấp tỷ số truyền ECT, nhà sản xuất ô tô nghiên cứu, chế tạo thành công loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (hộp số tự động vô cấp) vào năm cuối kỷ XX cụ thể sau: • Hộp số tự động (HSTĐ), theo công bố tài liệu công nghiệp ô tô CHLB Đức đời năm 1934 hãng Chysler Ban đầu HSTĐ sử dụng ly hợp thủy lực hộp số hành tinh, điều khiển hoàn toàn van trượt thủy lực, sau chuyển sang dùng biến momen thủy lực đến ngày (tên gọi ngày dùng AT) • Tiếp sau hãng Zil (Liên xô cũ 1949) hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp, Thụy sỹ) Phần lớn HSTĐ thời kỳ dùng hộp số hành tinh 3, cấp sở truyền hành tinh bậc tự kiểu Wilson, kết cấu AT • Sau năm 1960, HSTĐ dùng ô tô tải, ô tô bus với momen thủy lực hộp số khí có cặp bánh ăn khớp ngoài, kết cấu AT SVTH: Đới Xuân Quốc Thiết kế môn học • • • Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTĐ kiểu EAT (điều khiển chuyển số thủy lực điện tử), loại ngày sử dụng Một loại HSTĐ khác hộp số vô cấp sử dụng truyền đai kim loại (CVT) với hệ thống điều khiển chuyển số thủy lực điện tử (nó dạng HSTĐ) Ngày người chế tạo loại truyền động thông minh, cho phép chuyển số theo thói quen lái xe (thay đổi tốc độ động chân ga) tình mặt đường, HSTĐ có 9, 10 cấp, … Hệ thống truyền lực sử dụng HSTĐ gọi hệ thống truyền lực khí thủy lực điện tử, lĩnh vực có nhiều ứng dụng kỹ thuật cao, phát triển nhanh Chẳng hạn gần xuất loại hộp số có khả làm việc theo hai phương pháp chuyển số: tay hay tự động tùy thuộc vào ý thích người sử dụng SVTH: Đới Xuân Quốc Thiết kế môn học Ngoài ra, để đáp ứng nhu cầu khách hàng tăng tính an toàn sử dụng, nhà chế tạo cho đời loại hộp số điều khiển điện tử có thêm chức sang số cần hộp số thường Ở nước ta, hộp số tự động xuất từ năm 1990 xe nhập từ Mỹ châu Âu Tuy nhiên khả công nghệ hạn chế, việc bảo dưỡng sữa chữa khó khăn nên sử dụng Hiện nay, với tiến khoa học kỹ thuật, công nghệ chế tạo hộp số tự động hoàn chỉnh nên hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay cho hộp số thường SVTH: Đới Xuân Quốc Thiết kế môn học Phân loại hộp số tự động Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động 3.1 Phân loại theo tỉ số truyền • Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả thay đổi tự động, liên tục tỉ số truyền nhờ thay đổi bán kính quay puly • 3.2 Hộp số tự động có cấp: Khác với hộp số vô cấp, hộp số tự động có cấp cho phép thay đổi tỉ số truyền theo cấp số nhờ truyền bánh Phân loại theo cách điều khiển Theo cách điều khiển chia HSTĐ thành hai loại, chúng khác hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số thời điểm khóa biến mô SVTH: Đới Xuân Quốc Thiết kế môn học Một loại điều khiển hoàn toàn thủy lực, loại loại điều khiển điện tử (ECT), sử dụng số liệu ECU để điều khiển có thêm chức chẩn đoán dự phòng • Hộp số điều khiển hoàn toàn thủy lực hoạt động biến đổi cách khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga dùng áp suất thủy lực để điều khiển hoạt động ly hợp phanh cụm bánh hành tinh, điều khiển thời điểm lên xuống số Nó gọi phương pháp điều khiển thủy lực • Hộp số điều khiển điện tử ECT, cảm biến phát tốc độ xe độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện gửi điều khiển điện tử (ECU) ECU sau điều khiển hoạt động ly hợp, phanh sở tín hiệu thông qua van hệ thống thủy lực Vì điều khiển thời điểm chuyển số o Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực: Loại sử dụng ECU – ECT để điều khển hộp số thông qua tín hiệu điều khiển điện tử  Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện cảm biến (cảm biến tốc độ, cảm biến vị trí chân ga, …) tín hiệu thủy lực từ bàn đạp ga (qua cáp chân ga → bướm ga → cảm biến vị trí bướm ga) → ECU động → ECT – ECU → van điện từ → cần sang số → bánh hành tinh biến mô o SVTH: Đới Xuân Quốc Loại điều khiển hoàn toàn thủy lực: Loại sử dụng cáp bướm ga tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển hộp số tự động Thiết kế môn học  o 3.3 Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Bàn đạp ga → cáp dây ga → cáp bướm ga → van bướm ga, van ly tâm → van sang số → truyền bánh hành tinh biến mô Hộp số điều khiển điện tử: Sử dụng áp suất thủy lực để tự động chuyển số theo tín hiệu điều khiển ECU ECU điều khiển van điện từ theo tình trạng động xe cảm biến xác định, từ điều khiển áp suất dầu thủy lực  Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu từ cảm biến từ điều khiển thủy lực → ECU động ECT → tín hiệu điện đến van điện từ → biến mô bánh hành tinh Phân loại theo cấp số truyền Có nhiều loại hộp số tự động, thông dụng loại 4, 5, cấp số, số loại xe trang bị hộp số tự động 8, cấp SVTH: Đới Xuân Quốc Thiết kế môn học Phân loại theo cách bố trí xe • Loại FF (Front – Front: động đặt trước – cầu trước chủ động): Loại thiết kế gọn chúng bố trí khoang động • Loại ER (Front – Rear: động đặt trước – cầu sau chủ động): Loại có truyền lực cuối (vi sai) lắp bên nên dài Chức hộp số tự động Về hộp số tự động có chức hộp số thường Tuy nhiên, hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiển hộp số, trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động xuống sang số Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện hoạt động ô tô, tạo điều kiện sử dụng gần tối ưu công suất động 3.4 Hộp số tự động có chức sau: • Tạo cấp tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi momen xoắn từ động đến bánh xe chủ động để phù hợp với momen cản thay đổi nhằm tận dụng tối đa công suất động • Giúp xe thay đổi chiều chuyển động • Đảm bảo cho xe dừng chỗ mà không cần tắt máy tách ly hợp Ngoài ra, hộp số tự động điều khiển điện tử (ECT) có chức an toàn Nếu có hư hỏng xảy hệ thống lái xe, ECT hoạt động chế độ dự phòng, cho phép xe tiếp tục hoạt động chế độ định trước thời gian ngắn nhằm tránh nguy hiểm Ưu, nhược điểm hộp số hành tinh 5.1 Ưu điểm: − Giảm mệt mỏi cho lái xe cách loại bỏ thao tác cắt ly hợp thường xuyên phải chuyển số − Chuyển số liên tục không cắt dòng lực từ động − Thời hạn phục vụ dài hơn, lực truyền đồng thời qua số cặp bánh ăn khớp, ứng suất nhỏ Ăn khớp nên đường kính vòng tròn ăn khớp lớn Có khả tự triệt tiêu lực hướng trục − Giảm độ ồn làm việc − Kích thước nhỏ gọn − Hiệu suất làm việc cao, dòng lượng song song, ma sát sinh tiêu hao lượng chủ yếu chuyển động tương đối không chịu ảnh hưởng chuyển động theo, khâu định chọn phương án sơ đồ bố trí − Cho tỷ số truyền cao, kích thước không lớn SVTH: Đới Xuân Quốc 10 Thiết kế môn học b Động lực học Các lực mô men tác dụng lên phần tử dãy hành tinh xác định từ điều kiện cân mômen ngoại lực Nếu truyền có khâu bỏ qua ma sát, chuyển động ổn định (quay đều) viết: M M + M N − MG = Ở đây: M a , M b va M g (4.19) - Mômen tác dụng lên khâu M, N G Các mômen ngoại lực có hướng ngược với hướng nội lực FM , FN va FG FG tác dụng lên khâu tương ứng Giá trị lực cấu dãy xác định phương pháp hợp lực tác dụng điểm tiếp xúc: FG = FM + FN ; FM = FN ; FM = Ở đây: np MM rM n p (4.20) - Số lượng bánh hành tinh đồng thời ăn khớp Khảo sát điều kiện cân bánh hành tinh (hình 2) ta viết quan hệ mômen khâu: M N = − pM M ; M G = (1 − p )M M (4.21) Hình 2- Sơ đồ tính toán dãy hành tinh SVTH :Trần Đình Thắng Trần Hồng Thiện 44 Thiết kế môn học Trong truyền hành tinh, ổ đỡ bánh hành tinh chịu tác dụng lực ly tâm: Flt = mltωG2 rG (4.22) Ở mlt - Khối lượng bánh hành tinh quay tương đối cần dẫn ωG Lực ly tâm lớn, lớn nhiều lần so với lực tác dụng điểm ăn khớp bánh Do vậy, bánh răng, trục ổ phải có độ cứng vững cao, kích thước trọng lượng nhỏ tốt Cần dẫn phận định đến tính chất chịu tải bánh hành tinh, thường chế tạo dạng khối liền có hai mặt bích lớn để tránh đặt công xôn cho trục bánh hành tinh Đối với cấu ba khâu, phương trình mômen tính đến tổn thất viết: M N = − pM Mη o hay M M = − MN ( pη o ) (4.23) Ở đây: ηo - Hiệu suất cấu cần dẫn đứng yên Thế biểu thức vào phương trình (4.19) ta được: M M − M G − pM Mη o = Do đó: MM = Tỷ số truyền lực ic MG MN =− (1 − pη o ) ( pη o ) (4.24) (khi bánh bao bị hãm lại) có giá trị: SVTH :Trần Đình Thắng Trần Hồng Thiện 45 Thiết kế môn học ic = MG = − pη o MM Tỷ số truyền động học ik = ik (khi ωN = (4.25) ), theo phương trình (2.11) viết: ω M (1 − p )ωG = = 1− p ωG ωG (4.26) Hiệu suất dãy hành tinh bánh bao không quay là: η= (1 − pη o ) (1 − p ) (4.27) Hiệu suất dãy hành tinh cần cố định: η o = η aη b , đây: khớp tương ứng: η a va η b - Hiệu suất bánh ăn khớp ăn η a = 0,98 va η b = 0,99 ηo Khi xác định hiệu suất ý tính đến tổn thất chuyển động tương đối mà không tính đến tổn thất chuyển động theo (tổn thất ổ đỡ), tổn thất thuỷ lực tổn thất phần tử ma sát trạng thái mở 4.1 Các cấu hành tinh thường dùng: Cấu tạo hộp số hành tinh dùng ôtô phuơng tiện giao thông phức tạp Nó tạo thành từ cấu hành tinh (CCHT) từ cấu hành tinh tổ hợp Trên ôtô, ôtô du lịch thường dùng dạng CCHT điển hình sau 4.1.1 Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson a Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn giản a.1 Sơ đồ cấu tạo CCHT kiểu wilson truyền hành tinh dãy đơn giản, gồm bánh ăn khớp hỗn hợp (trong ngoài) ba trục Các chi tiết bao gồm: bánh SVTH :Trần Đình Thắng Trần Hồng Thiện 46 Thiết kế môn học mặt trời có vành M đặt trục quay, bánh ngoại luân có vành N đặt trục quay khác đồng tâm với trục quay M, bánh hành tinh nằm M N ăn khớp đồng thời với M N (với M ăn khớp ngoài, với N ăn khớp trong), trục bánh hành tinh nối cứng với cần dẫn G chuyển động quay xung quanh đường tâm M, N, trục cẫn dẫn G trục thứ ba CCHT Cấu tạo sơ đồ CCHT kiểu wilson Như ba trục cấu đường tâm quay dạng trục lồng, gọi đường tâm trục CCHT, trục quay tương đối Số lượng bánh hành tinh 1, 2, 3, tuỳ thuộc vào kết cấu cụ thể Các bánh hành tinh vừa có khả quay xung quanh trục vừa có khả quay xung quanh trục CCHT CCHT wilson có ba phần tử: M, N, G Bánh hành tinh H coi khâu liên kết M N theo phân tích động học hộp số, chúng cần có phần tử chủ động bị động Do vậy, để nhận tỷ số truyền xác định, cấu có hai khả sau: Khoá phần tử với vỏ hộp số Khoá hai phần tử với Cả hai khả cho phép: trục vào có tốc độ quay ổn định tốc độ góc trục ổn định - Hình 4-30 Cấu tạo sơ đồ CCHT kiểu Wilson M - Bánh mặt trời; N - Bánh ngoại luân; H - Bánh hành tinh; SVTH :Trần Đình Thắng Trần Hồng Thiện 47 Thiết kế môn học G - Cần dẫn a.2 Khả sử dụng Khả sử dụng CCHT Wilson trình bày dạng sơ đồ trạng thái bảng Trong tỷ số số vòng quay trục chủ động chia cho số vòng quay trục bị động tỷ số truyền CCHT trạng thái xét Trong bảng cho ta thấy cấu Wilson có trạng thái Phần tử liên kết hiểu phần tử nối với vỏ liên kết hai phần tử với Tỷ số truyền tính theo công thức: i= M bđ M cđ , ncđ , nbđ ncd M bd = nbd M cd : Mô men bánh bị động, chủ động : Số vòng quay bánh chủ động bị động Khả sử dụng tỷ số truyền CCHT với chức hộp số ôtô phụ thuộc điều kiện kết cấu giới hạn làm việc động Trong hộp sô ôtô, sử dụng kết cấu trục lồng thường xuyên thay đổi trục chủ động bị động Vì bảy trạng thái làm việc CCHT Wilson sử dụng số trạng thái sau: Bảng 1: Sơ đồ khả làm việc ứng dụng CCHT kiểu Wilson Số Sơ đồ P bố trí A Trạng thái khâu Vào M SVTH :Trần Đình Thắng Trần Hồng Thiện Ra G Khoá N Công thức tính tỷ số truyền n M i = vao = nra M vao nM M G r = = 1+ N nG M M rM Khoảng i cho phép 2,5[...]... ngoại luân; H - Bánh răng hành tinh; G - Cần dẫn Khả năng sử dụng của cơ cấu hành tinh kiểu Wilson được trình bày dưới dạng sơ đồ trạng thái trong bảng Trong đó tỉ số giữa số vòng quay trên trục chủ động chia cho số vòng quay trên trục bị động là tỉ số truyền của cơ cấu hành tinh ở trạng thái đang xét SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 28 Thiết kế môn học Trong bảng cho ta thấy cơ cấu Wilson có thể có 7 trạng thái... Chuyển xuống số thấp tự động khi xe xuống dốc để tự điều khiển tốc độ, lợi • dụng phanh động cơ và hạn chế mòn má phanh Tăng số khi phanh và khi bị trượt trơn bánh xe để giảm mô-men phanh nhờ động cơ SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 34 Thiết kế môn học • Ngăn chặn tăng số khi xe chạy trên các đoạn đường vòng và đường vênh b Ứng dụng của cơ cấu hành tinh trên hộp số tự động Bánh răng hành tinh trên hộp số tự động gồm... nên hộp số hành tinh Khả năng làm việc của hộp số hành tinh ứng với từng số của hôp số: Cơ cấu hành tinh hoạt động ở số 1 Ở số 1, đầu vào là bánh răng mặt trời nhỏ, đầu ra là bánh răng bao, bộ phận bị khoá là cần dẫn, các bánh răng hành tinh quay quanh trục của nó Bánh răng mặt trời nhỏ truyền chuyển động cho bộ bánh răng hành tinh thứ nhất Bộ bánh răng hành tinh thứ nhất ăn khớp với bộ bánh răng hành. .. B3 cố định nên bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau quay ngược chiều kim đồng hồ thông qua bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh sau, và trục thứ cấp được quay ngược chiều kim đồng hồ SVTH: Phạm Văn Quỳnh 27 Thiết kế môn học CÁC KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH KIỂU WILSON ĐỘC LẬP a Khả năng làm việc của cơ cấu hành tinh Cơ cấu hành tinh Wilson có ba phần tử: M – bánh răng mặt trời,... dụng tỉ số truyền của cơ cấu hành tinh với chức năng là hộp số trên ôtô phụ thuộc điều kiện kết cấu và giới hạn làm việc của động cơ Trong hộp số ôtô, mặc dù đã sử dụng kết cấu trục lồng nhưng cũng không thể thường xuyên thay đổi trục chủ động và bị động Vì vậy trong 7 trạng thái làm việc của cơ cấu hành tinh Wilson chỉ có thể sử dụng được một số trạng thái sau: 1 2 3 4 5 Trạng thái 1 có thể là số 1 với... môn học CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỘP SỐ HÀNH TINH I CẤU TẠO CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH • • • II Các bánh răng trong bộ truyền bánh răng hành tinh có 3 loại: bánh răng bao, bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời và cần dẫn Cần dẫn nối với trục trung tâm của mỗi bánh răng hành tinh và làm cho các bánh răng hành tinh xoay chung quanh Với bộ các bánh răng nối với nhau kiểu này thì các bánh răng hành tinh. .. răng hành tinh H được coi là khâu liên kết giữa M và N theo phân tích động học của hộp số, chúng cần có một phần tử chủ động và một bị động Do vậy, để nhận được một tỉ số truyền xác định, cơ cấu có thể có hai khả năng sau: - Khoá một phần tử với vỏ hộp số Khoá hai phần tử với nhau Cả hai khả năng đều cho phép: nếu trục vào có tốc độ quay ổn định thì tốc độ góc của trục ra sẽ ổn định CCHT kiểu Wilson. .. răng hành tinh nhỏ và một bộ bánh răng hành tinh lớn tương tự như hệ bánh răng hành tinh nhỏ nhưng bánh răng SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 35 Thiết kế môn học hành tinh của hệ bánh răng lớn dài hơn bánh răng hành tinh của hệ bánh răng nhỏ Bên ngoài là bánh răng bao (bánh răng ngoại luân) được nối với trục thứ cấp của hộp số Như vậy ta có: 1 bánh răng bao nối với trục thứ cấp; 2 cần dẫn và các bánh răng hành tinh. .. mặt trời M, phần bị động là cần dẫn G, bánh răng ngoại luân được cố định Tỉ số truyền đạt được trong khoảng 2.5 ÷ 5.0, cơ cấu hành tinh làm việc ở chế độ giảm tốc với tỉ số truyền lớn • Trạng thái 6 (hình 3-2) có thể là số 2 với i = 1.0 ÷ 2.0 (số truyền chậm) SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 31 Thiết kế môn học Hình 3 – 2 : Sơ đồ gài số 2 Thành phần chủ động là bánh răng ngoại luân N, bị động là cần dẫn G, bánh... răng nối với nhau kiểu này thì các bánh răng hành tinh giống như các hành tinh quay xung quanh mặt trời, và do đó chúng được gọi là các bánh răng hành tinh Thông thường nhiều bánh răng hành tinh được phối hợp với nhau trong bộ truyền bánh răng hành tinh NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH SVTH: Phạm Văn Quỳnh 12 Thiết kế môn học • Bằng cách thay đổi vị trí đầu vào, đầu ra và các phần tử cố định ... kế môn học • Ngăn chặn tăng số xe chạy đoạn đường vòng đường vênh b Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động Bánh hành tinh hộp số tự động gồm hệ bánh hành tinh nhỏ bánh hành tinh lớn tương tự hệ... Nó tạo thành từ cấu hành tinh (CCHT) từ cấu hành tinh tổ hợp Trên ôtô, ôtô du lịch thường dùng dạng CCHT điển hình sau 4.1.1 Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson a Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn... cấp; cần dẫn bánh hành tinh nó; bánh mặt trời gồm bánh lớn bánh nhỏ tạo nên hộp số hành tinh Khả làm việc hộp số hành tinh ứng với số hôp số: Cơ cấu hành tinh hoạt động số Ở số 1, đầu vào bánh