... 28 ,815m / s D2 Hoạ đồ giatốc vẽ hình 2, 2c (3) ( 80 + 5) + 28 ,815 a D2 = Giá trị giatốc điểm D tính: = 88 ,27 m / s 3) Tínhvậntốcgiatốc khâu cấutính tang góc, tay quay AB quay với vậntốc góc ... B vậntốc tương đối điểm B1 B2 Hoạ đồ véc tơ vậntốc vẽ hình 2. 3b Vậntốc điểm B2 tính sau: V B = 2V B2 = 0,67m / s chiều xác định hoạ đồ vậntốc (hình 2. 3b) a B1 ≠ a B2 = a B3 Tương tự giatốc ... + 20 = 60m/s Giatốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 n c2 c2 cógiá trị 0, giatốc góc khâu 6) Tínhvậntốcgiatốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2. 6a)...
... 28 ,815m / s D2 Hoạ đồ giatốc vẽ hình 2, 2c Giá trị giatốc điểm D tính: a D2 = ( 80 + 5) + 28 ,815 = 88 ,27 m / s 3) Tínhvậntốcgiatốc khâu cấutính tang góc, tay quay -1 o B AB quay với vậntốc góc ... B2 vậntốc tương đối điểm B1 B2 Hoạ đồ véc tơ vậntốc vẽ hình 2. 3b Vậntốc điểm B2 tính sau: VB2 = 2V B2 = 0,67m / s chiều xác định hoạ đồ vậntốc (hình 2. 3b) a B1 ≠ a B2 = a B3 Tương tự giatốc ... trị vậntốc điểm C vậntốc tương đối điểm C2 B2 Hoạ đồ véc tơ vậntốc vẽ hình 2. 5b Từ hoạ đồ ta thấy vậntốc điểm C 0, vậntốc điểm B vậntốc tương đối điểm C điểm B giá trị ngược chiều Vận tốc...
... (2. 1) xM xM 1 yM yM 1 Vị trí đạo hàm Vậntốc (2. 2) đạo hàm Giatốc Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG2. 1 Phương pháp đồ thị độnghọc2. 1 .2 Bàitoánvận tốc, giatốc ... đồ thị chuyển vị trượt Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG2. 1 Phương pháp đồ thị độnghọc2. 1 .2 Bàitoánvận tốc, giatốcTínhvận tốc, giatốc Với cấu bậc tự khâu dẫn tay quay ta xác ... định vậntốc Một số ví dụ cho phương pháp họa đồ vector toán xác định vậntốc Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG2.2 Phương pháp họa đồ vector 2.2 .2 Quan hệ vậntốcgiatốc điểm Quan hệ gia tốc...
... giatốc điểm giatốc góc khâu quay: VT Giá trị A1≡A2 A3 B3≡B4 B5≡C5≡C4 ε3 (rad/s2) 90,7 Biểu diễn 60,8 16,37 22 ,7 12, 78 (mm) Thực 20 3,98 54, 92 76,16 42, 87 (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: ... họa đồ vậntốc vị trí thứ Tương tự vẽ họa đồ vậntốc 10 vị trí lại Từ họa đồ vậntốc xác định vậntốc điểm vậntốc góc khâu quay P4 S3 a1,a2 a3 b3,b4 b5,c5,c4,S5 Hình 3: Họa đồ vậntốccấu vị ... khâu 2: (Tìm R 12 ) Pt cân bằng: R23 + R 12 = ⇒ R 12 Tìm R 12 cách viết ptcb momen O2: 19 ΣMO2= R43.O2B - R 12. O2A + Fqt3.hqt3 + G3.hG3 = Nguyễn Trung Tiến => R 12 = (R43.O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A...
... lượng nhóm độnghọc với cách xếp khác tínhđộnghọc thay đổi 2. 2.1.5 Hệ số G chuỗi độnghọc Chuỗi truyền độngcấu bánh biểu diễn khả truyền động từ nhóm độnghọc sang nhóm độnghọc khác toàn hệ ... 4 .2. 1 .2 ; Kiểm tra LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 48 4 .2. 2Phântíchđộnghọccấu bánh 4 .2. 2.1 Tínhtoánđộnghọc nhờ ứng dụng lập trình Trình tự thực việc lập trình ứng dụng tương tự Cơcấu thứ hai cấu ... Theo hình 2. 9, chuỗi độnghọc gồm nhóm độnghọc xếp theo cách Ở hình 2. 9(b), đầu vào nhóm độnghọc đầu nhóm độnghọc kia, hình 2. 9(c), số lượng đầu nhóm độnghọc thứ với số nhóm độnghọc bố trí...
... G; , , tốc độ góc bánh M, N giá G; Hình 4-1 Mô tả cấu trúc quan hệ động học, động lực học CCHT 2HK Giản đồ tốc độ; b Sơ đồ CCHT 2HK; c Quan hệ động lực học K gọi tỷ số truyền , hay đặc tính dãy ... 2. 2.Nguyên lý vận hành: Bằng cách thay đổi vị trí đầu vào, đầu ra, phầnphần tử cố định giảm tốc, đảo chiều, nối trực tiếp tăng tốc Các nét hoạt động diễn giải Giảm tốc: Bánh ngoại luân chủ động ... liên kết M N, theo phântíchđộnghọc hộp số, chúng cần cóphần tử chủ động bị động Do vậy, để nhận tỷ số truyền xác định, cấucó hai khả sau: Khóa phần tử với vỏ hộp số Khóa hai phần tử với Cả hai...
... 6 .2 sơ đồ hoạt động ly hợp C1 ăn khớp nhả khớpKhớp chiều (F1 F2) SVTH: Phạm Văn Quỳnh 22 Thiết kế môn học Hình 7.1 cấu tạo khớp chiều F1 F2 Khi truyền bánh hành tinh thiết kế mà không tính ... 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 38 Thiết kế môn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, đầu vào cần dẫn, đầu ... môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌCVÀĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Độnghọc Quan hệ động học...
... vòng ⇔ {B1} ⊂ {B2 } B2 l A {B1} {B1} = O( A, l1 ) | l2 − l3 | l2 l2 | l − l | ≤ | l4 − l1 | ⇒ l2 + l3 ≥ l4 + l1 B2 → i u ki n quay toàn vòng c a khâu n i giá: khâu n i giá quay c toàn vòng giá ... k= x 180 − θ - i u ki n quay toàn vòng e x θ ⇒ l2 A B2 B1 {B1 } l2 k khâu quay toàn vòng {B1} ⊂ {B2 } l1 − e ≤ l2 ⇒ ⇒ l1 + e ≤ l2 l1 + e ≤ l2 2 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering ... quay toàn vòng c a khâu n i giágiá - i u ki n quay toàn vòng c a khâu C {B2 } l1 + Tháo kh p B → xét qu tích B1 B2 Thá B ω1 D l3 {B1} = O( D, l2 + l3 ) − O ( D, | l2 − l3 |) + Khâu quay toàn...
... Xác định khớp cao - Xác định tâm cong thành phầnkhớp cao - Đặt khớp lề tâm cong - Nối hai khớp lề lại khâu - Lọai bỏ khớp cao TS Phạm Huy Hoàng 14 IV Cơcấuphẳngtoànkhớp thấp: Các cấu thường ... 12 n = 7; p4 = 4; p5 = 8; rth = 0; wth = W=1 Hãy vẽ lược đồ cấutính bậc tự cho cấu sau: Lift platform TS Phạm Huy Hoàng 13 Hãy vẽ lược đồ cấutính bậc tự cho cấu sau: III Cơcấutoànkhớpthấp ... Biểu diễn dạng đơn giản Chuỗi động, Cơcấu Máy: a/ Chuỗi động: tập hợp khâu liên kết với khớpđộng - Chuỗi động kín - Chuỗi động hở TS Phạm Huy Hoàng b/ Cơ cấu: chuỗi độngcó khâu cố định (khâu...
... y R 12 = - R21 : R 12 = R21 , R 12 = R21 r r x x y y R23 = - R 32 : R23 = R 32 , R23 = R 32 r R 12 M qt r R 32 r N 03 r F3 r F2 r R 12 r N 03 r F3 M 03 r Fqt r R23 r F2 M qt M 03 r Fqt x x ỡ R 32 = R23 ... r F3 r r y y x x R 12 = - R21 : R 12 = R21, R 12 = R21 r r y y x x N 23 = - N 32 : N 23 = N 32 , N 23 = N 32 M 23 = M 32 ỡ x x ù R 12 = R 21 = N 32 = N 23 = F ù ùR y = R y = 21 ù 12 ù x -3 ùR F 03 = ... // AC c2 c3 b2 b1 r r vC = vC = // AC (đ) 2 vB = aw1 3 (/ ^ BC ( - ) r vC B = aw1 ị w2 = vC B 22 = w1 vC = 2 BC r vD2 r = vC2 + đ 2aw ? ? // AC r v D2C2 = CDw2 = aw ^ BC d2 r vD2 w2 TS Phm...
... toánvậntốcBàitoánvậntốc ; 2 Cần xác định vậntốc góc khâu bị dẫn: 2; ω3 ; Vậntốc điểm khâu bị dẫn: VB BàitoánvậntốcBàitoánvậntốc ur ur ur u u u u u r R2 + R3 − R4 + R1 = r2 e jθ ... theo thời gian phương trình gia tốc: ja 2 e j 2 + jbω3e jθ3 − jcω4e jθ4 Đạo hàm pt vậntốc theo thời gian pt gia tốc: & & & jaω2e j 2 − 2 2ae j 2 + jbω3e jθ3 − ω32be jθ3 − jcω4e jθ4 + ω4 2ce jθ4 ... b = 120 (mm) c = 80 (mm) d = 100 (mm) theta2=40 (o) Giatốc omega2 = 25 (rad/s) anpha2 = 15 (rad/s2) anpha 32 = 29 6.08 92 (rad/s2) anpha 42 = 470.1335 (rad/s2) ...
... có: arB2B1 = 25 (m/s2) ; a tB = Xét khâu 4: = aDn + aDt + aE4 // xx DC CD 3.lCD lDC (?) 25 (m/s2) 25 (m/s2) 25 (m/s2) = aBt 25 = = 25 (s -2) lBC aEn D + aEt D (4) ED ED 4.lED lED 25 (?) ... BA AB 32 lBC l BC 12 l0 A l0 A 22 l0 A l AB 4(m/s2) (?) 2 (?) V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt A2 = (m/s2) = a t B2 aBt A = (1/s2) Quay thun chiu KH l AB a Bt 2 = (m/s2) = = = (1/s2) ngc ... 32 lBC l BC 12 l0 A l0 A 22 l0 A l0 A 16 16 (m/s2) (?) V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt A2 = (m/s2) 20 a An 16 (?) = a t B2 aBt A = (1/s2) Quay ngc chiu KH l AB aBt = (m/s2) = = = (1/s2)...
... QTNLK41B 28 Chuyên đề thực tập tốt nghiệp hởng đến phát triển trờng giai đoạn (sẽ đợc phântích cụ thể phầnphântích thực trạng chuyên đề) II.3 Phântích thực trạng cấu tổ chức đại học Kinh ... cao đẳng Việt Nam giai đoạn đến 20 20 Bộ Giáo dục Đào tạo) I .2. 2Phân cấp quản lý trờng trọng điểm quốc giaPhân cấp công việc thiếu tổ chức Một trờng trọng điểm quốc gia phải cóphân cấp mạnh mẽ ... sinh viên nhà trờng tham gia rèn luyện, giảng dạy, học tập góp phầntích cực vào nghiệp đào tạo toàn diện, nghiên cứu khoa học t vấn Trờng Với nỗ lực toàn diện đó, ngày Đại học Kinh tế quốc dân trở...
... CƠCẤUPHÂN PHỐI Ộ KHÍ TRONG ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG Cơcấuphân phối khí động kỳ Cơcấuphân phối khí dùng xupáp đặt Cơcấuphân phối khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUPHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG ... KẾT CẤU CÁC CHI TIẾT CỦA CƠCẤUPHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNGCƠ IFA Ø6 5±0, 02 Ø8 25 ' Φ30 24 ∅8 ,2- 0,09 Ø 13 Ø ∅10,96-0,011 1 62, 5 160 Φ11, 025 6,5 60 180 26 6 0,5 Ø ∅53+0, 120 CON Ð? I TL 2: 1 ÐUA Ð? Y TL 2: 1 ... quan cấuphân phối khí dùng động đốt +Tính t độnghọc +Tí h toán độ h câuphân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấuphân phối khí độ hỏ độnghọc ấ hâ hối động...
... Huyện Gia Bình Huyện lương Tài Tổng 22 5 13 5 6 7 52 2 47 18 25 2 Lao độn g c 1 1 12 2 3 3 2 10 2 1 1 Qua biểu đồ ta thấy số cán có trình độ đại học trở nên chủ yếu tuyến tỉnh sở lao động đơn ... thuộc sở gồm 29 người, đơn vị trực thuộc 126 người Cơcấu sau : Biểu đồ 1: Biểu đồ Cơcấu cán lao động - thương binh xã hội theo chức danh công việc sở LĐ-TBXH tỉnh Bắc Ninh năm 20 02 STT Chức danh ... Huyện Thuận Thành Huyện Gia Bình Huyện Lương Tài t 18 16 11 24 18 18 15 11 22 18 14 14 124 14 14 121 ổ n g Tài liệu :thống kê năm 20 02 tổ chức cán nghành đơn vị trực thuộc Nhìn vào biểu đồ ta thất...