... hệ.Định luật bảo toàn Bài tập: chương 2, sách Bài tậphọc (tập 2)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên) Cụ thể: 1- Sử dụng định lý động lượng bảo toàn động lượng để giải số toán xác định chuyển động vật rắn 2- ... công hệ lực tác dụng lên hệ Chương V I: Nguyên lý di chuyển Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: 1. Các khái niệm hệ không tự do: liên kết phương trình liên kết; Di chuyển số bậc tự hệ; toạ độ suy ... Nguyên lý di chuyển Bài tập: chương 3, sách Bài tậphọc (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên) Cụ thể: 1- Tìm điều kiện cân hệ có nhiều bậc tự (điều kiện lực hoạt động, vị trí cân bằng) 2- Xác định phản...
... Hình 1- 40 Hình 1- 41 1- 41 Xác định phản lực gối A, B, lực dọc tất dàn phẳng, chịu tác dụng hệ lực nh hình vẽ Trả lời: XA=-1kN; YA=3kN; NB=1kN Chỉ số ứng lực (kN) -2 -2 -1 1, 41 4,24 -4 1, 41 -1 42 1- 42 ... lời: tg = TB = (l a)P2 cos( ) Ctg ; TA = (P1 + P2 ) ; l(P1 + P2 ) sin P cos( + ) (P1 + P2 ) sin C A B a B b Hình 1- 31a a P A D a Hình 1- 30 B A b Hình 1- 31b 39 1- 31 Dầm AB cân dới tác dụng ... động điểm 10 0 10 4 5 .1- Cơ sở lýthuyết 10 4 5.2- Phơng pháp giải 10 5 5.3- Bài giải mẫu 10 6 5.4- Bài tập 11 6 Chơng : Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định 6 .1- Cơ sở lýthuyết 12 7 12 7 6.2-...
... dvy dt = g - gkvy ỡ v = v cosae- kgt ù ù x ù ù ổ ù v = v sin a + 1 - v sin a 1- e- kgt ữ ỗ ù y ữ 0 ỗk ữ ù ố ứ ù ợ ( ) t ỡ x ù ỡ ù ù ù x = v0 cosa 1- e- kgt ù ũdx = v0 cosa ũe- kgtdt ù ù ù ù kg ... xc = const +) bin thiờn tõm ca h bng khụng, ú m cot a + m2 mD x + m1(D x + s cot a ) + m2(D x + s) = ị D x = - s M (vi D x l dch chuyn ca nờm) +) Vy nờm s chuyn ng ngc li mt on D s = m1 cot ... Khi ú v1 = v2 = R w +) Chiu lờn trc Ox ta c ( ) +) Mụmen xung lng ca h l ổ m ữ L = J w+ Rm1v1 + Rm2v2 = mR 2w+ Rm1R w+ Rm2R w= R 2wỗ + m1 + m2ữ ỗ ữ ỗ2 ữ ố ứ +) rũng rc quay theo chiu a m1 i xung...
... = const ị vc = (do ban u h ng yờn) Suy x c = const +) bin thiờn tõm ca h bng khụng, ú m D x + m 1( D x + s cot a ) + m (D x + s ) = ị D x = - m cot a + m M s (vi D x l dch chuyn ca nờm) m cot ... ữ v dt ỗ ù ữ ỳ ỗk ữ ù ố ứ ỳ ù ỷ ợ Cõu Cỏc vt m 1, m ni bng dõy khụng dón ( ) ) ỡ ù ù x = v cos a - e - kgt ù ù kg ù ổ ù ù y = t - 1 - v sin a 1 - e - kgt ữ ỗ ù ữ ù ữ k kg ỗk ố ứ ù ợ ( ) ( ... 1 - v sin a 1 - e - kgt ữ ỗ ù ù y ữ 0 ỗk ữ = gk ũdt ù ũ ù ố ứ ù ù ợ ù v sin a - v ù ù y k ù ợ ( t ỡ x ù ù ù ũdx = v cos a ũe - kgt dt ù ù ù 0 ị y t ộ ù ự ổ ù ù ũdy = ũ sin a + ỗ - v sin a ữ1...
... so với hệ cố địng O1 x1 y1 z1 Các định nghĩa: z M •Chuyển động tương đối: M so với hệ động Oxyz: Vr ar M* •Chuyển động tuyệt đối:của M so với hệ cố định: Va aa z1 x O y O1 y1 x1 •Chuyển động theo:của ... O1 y1 x1 •Chuyển động theo:của hệ động với phần không gian gắn chặt với so với hệ cố định O1 x1 y1 z1 : Ve ae •M*:trùng với M, điểm cố định thuộc hệ động.Chuyển động M* so với hệ cố định chuyển ... chiều ak 90° 1 b/ (ωe ,v r ) : hợp góc Quay vectơ v r quanh 1 ωe vr e vectơ e theo chiều 2 quay góc 90° vr vr vr // e cho ta chiều a k ak 1 a k 2ωe v r...
... cong) M Chú ý, vectơ pháp tuyến đơn vò n hướng bề lõm đường cong C Vectơ lưỡng pháp tuyến đơn vò: b = t × n (1. 9) M(s) ⇔ r = r(s) (1. 10) + Tọa độ tự nhiên: ⇒ dr = (ds) 1. 2 dr = (ds)t ds (1. 11) ... chiếu động (T1) = O1 x1y1z1 ((T1) chuyển động (T )), chuyển động M (T1) gọi chuyển động tương đối vr , wr - vận tốc, gia tốc M (T 1) , gọi vận tốc, gia tốc tương đối M • Chuyển động (T1) (T ) gọi ... vò độ cong parabol x = ap2 , y = 2ap, z = điểm có tham số p Đ.S t = (pi + j)/(p2 + 1) 1/2 , n = (i − pj)/(p2 + 1) 1/2, k = 1/ 2a(p2 + 1) 3/2 Bài tập vận tốc, gia tốc vận tốc góc Bài tập 21 12 Một...
... mang hai vật nặng P1= 310 N, P2 =10 0N Góc ∠ BAE = 13 50 đòn bẩy cân Tính góc ϕ = ∠ BCF ⎧ 450 ϕ=⎨ Trả lời: 13 5 D C j A E 13 5 P1 D o b A F P2 a P1 Cα a B B P2 Hình 11 8 Hình 11 9 11 9 Hai AB CD đồng chất ... phản lực tường sức căng hai dây Trả lời: RA= 2N ; RB= 8N; TA= 1, 15N ; TB= 2,3N 48 C D A E O O 60 60 C B B ϕ Hình 11 0 Hình 11 1 11 1 Thanh AB trọng lượng P treo hai sợi song song Ac BD Nó giữ ởvị ... lực phẳng đồng qui ta có: ∑X K =1 K ∑Y K =1 K = S B − S A cos β = (1) = S B sin β − Q = (2) 16 Q Q = 18 N = sin β Từ (2) ta tìm SA = Từ (1) ta có: S B cos β = 18 = N e) Nhận xét: Nếu giải phương...
... cong) M Chú ý, vectơ pháp tuyến đơn vò n hướng bề lõm đường cong C Vectơ lưỡng pháp tuyến đơn vò: b = t × n (1. 9) M(s) ⇔ r = r(s) (1. 10) + Tọa độ tự nhiên: ⇒ dr = (ds) 1. 2 dr = (ds)t ds (1. 11) ... chiếu động (T1) = O1 x1y1z1 ((T1) chuyển động (T )), chuyển động M (T1) gọi chuyển động tương đối vr , wr - vận tốc, gia tốc M (T 1) , gọi vận tốc, gia tốc tương đối M • Chuyển động (T1) (T ) gọi ... vò độ cong parabol x = ap2 , y = 2ap, z = điểm có tham số p Đ.S t = (pi + j)/(p2 + 1) 1/2 , n = (i − pj)/(p2 + 1) 1/2, k = 1/ 2a(p2 + 1) 3/2 Bài tập vận tốc, gia tốc vận tốc góc Bài tập 21 12 Một...
... kích thước puly nhẵn C Bài 3 .10 : Một cân cấu tạo đối trọng 10 kg đĩa cân kg, hệ thống dây puly bố trí hình vẽ Nếu s = 0.75 m, xác định khối lượng D đĩa Bỏ qua kích thước puly Bài 3 .11 : Xác định ... không hoạt động (MB = 0) Bài 1. 18: Hiệu ứng cánh quạt gây mô men MO = N.m Hãy xác định cặp lực F –F đế cánh quạt tổng mô men tác dụng lên quạt Bài 1. 19: Nếu lực M1 = 500 N.m, M2 = 600 N.m M3 ... lớn không? Bài 1. 10: Xe đẩy vật liệu chở có khối lượng 50 kg trọng tâm G Nếu tổng mô men lực F trọng lượng xe quay quanh A gây bị triệt tiêu, xác định độ lớn lực F trường hợp Bài 1. 11: Trong tiêu...
... cong) M Chú ý, vectơ pháp tuyến đơn vò n hướng bề lõm đường cong C Vectơ lưỡng pháp tuyến đơn vò: b = t × n (1. 9) M(s) ⇔ r = r(s) (1. 10) + Tọa độ tự nhiên: ⇒ dr = (ds) 1. 2 dr = (ds)t ds (1. 11) ... chiếu động (T1) = O1 x1y1z1 ((T1) chuyển động (T )), chuyển động M (T1) gọi chuyển động tương đối vr , wr - vận tốc, gia tốc M (T 1) , gọi vận tốc, gia tốc tương đối M • Chuyển động (T1) (T ) gọi ... vò độ cong parabol x = ap2 , y = 2ap, z = điểm có tham số p Đ.S t = (pi + j)/(p2 + 1) 1/2 , n = (i − pj)/(p2 + 1) 1/2, k = 1/ 2a(p2 + 1) 3/2 Bài tập vận tốc, gia tốc vận tốc góc Bài tập 21 12 Một...
... cm áp s : ω3 = 2, 94 ; ε = 3,84 ; vM = 11 8 ; aM = 379 s s s s áp s : ω = 2, Hình 15 Hình 16 Bài 16 : H p bi n t c có bánh tương ng z1 = 10 ; z2 = 60; z3 = 12 ; z4 = 7; ( Hình v ) Tìm t s truy n ... xác nh v n t c gia t c c a i m A vành ĩa quay c N = vòng s áp s : vA= 11 ,05 cm/s ; aA = 2 71, 45 cm/s2 Hình 11 Hình 12 Bài 12 : ĩa A quay nhanh d n theo chi u kim ng h v i gia t c góc rad rad ε ... A tương ng v i qu ng ng v t n ng C i lên h = 610 cm b Th i gian tương ng nâng v t n ng áp s : a) 15 ,28 vòng; b) 10 ,14 s Hình 17 -4- Hình 18 Bài 18 : ng A có t c quay n = 960 v/p truy n cuy n ng...
... M1 Xác nh gia t c tay quay OA K t qu : T = 325m1r 2ωOA ; ε OA = ( M o − 10 M ) / 650m1.r12 Bài 29: băng t chuy n ng gi a hai puly hình v Puly có tr ng lư ng P1 = N, bán kính cu n băng r1 = 1, 9 ... ng tương ng c1 c2, x1 = c hai lò xo không bi n d ng L p phương trình vi phân chuy n ng c a h theo t a suy r ng x1 , x2 (m1 + m2 ) & &1 + m2 &&2 + (c1 + c2 ) x1 = x x K t qu : m2 & &1 + m2 &&2 = ... u = at Tìm v n t c c a lăng tr B qua ma sát P2 K t qu : v = vo at cos α P + P2 Hình 11 Hình 10 Bài 11 : Kh i lư ng tàu b ng m1 = 20 t n, c n c u AB = l = m mang v t có kh i lư ng m2 = t n, b qua...
... v i d m AC Tìm ph n l c t i A, B C 5P 13 P 5P 29 P 11 P 13 P K t qu : X A = ; YA = − ; XB = − ; YB = , XC = ; YC = 16 16 16 16 16 16 Hình 12 Hình 11 -3- Bài12 :Xe ba bánh tr ng lư ng P m t ng n ... piston DC K t qu : NE =4,228 KN ; NF = 4,7 71 KN ; S = 13 ,856 KN Bài 11 : Cho c u g m hai d m g p khúc AC, BD ròng r c D liên k t v i thông qua kh p b n l hình 11 M t s i dây v t qua ròng r c, m t u ... Z B = 454, N ; X A = X B = 0; T = 429, N Hình bài15 -4- Hình bài16 Bài 16 : Tr th ng ng mang ĩa n m ngang hình 16 Cho P = 60 KN, Q = 12 0 KN, T1 = 2T2 , α = 30o, R = 0,5 m, r = 0,2 m Tìm T2 h cân...
... TÂN Bài 11 : H l c g m l c song song có giá tr l n lư t 20N, 30N, 5N, 40N (Hình 11 ) Thu h l c v d ng t i gi n (Hình 11 ) (Hình 12 ) Bài 12 : Cho h l c F1 = F3 = P ; F2 = 3P tác d ng (hình 12 ) Bi t ... M1 Xác nh gia t c tay quay OA K t qu : T = 325m1r 2ωOA ; ε OA = ( M o − 10 M ) / 650m1.r12 Bài 39: Băng t chuy n ng gi a hai puly hình v Puly có tr ng lư ng P1 = N, bán kính cu n băng r1 = 1, 9 ... hai l c F1 F2 ( Hình 9) Thu h l c v i m O n m chân c t (Hình 9) (Hình 10 ) Bài 10 : Cho: FA = 10 i + 10 j − 15 k ( KN ); FB = 30i + j + 10 k ( KN ); M = −90i + 15 0 j + 60k ( KNm) (Hình 10 ) Thu h...