H H Ợ Ợ P P CHUY CHUY Ể Ể N N Đ Đ Ộ Ộ NG_CHUY NG_CHUY Ể Ể N N Đ Đ Ộ Ộ NG NG PH PH Ứ Ứ C C T T Ạ Ạ P P [...]... creolit :    a k  2ωe  v r Các trường hợp gia tốc creolit bằng không: ω e  0   ω //v  e r :hệ động chuyển động tịnh tiến  ak  vr  ωe Phương pháp thực hành xác định gia tốc Creolit:   a/ ω e  v r  a k  2ωe v r   quanh vectơ   Quay vectơ v 90° r a k theo chiều quay của nó một geóc   vr 90° sẽ cho ta chiều của ak 90°   1 b/ (ωe ,v r ) : hợp nhau góc  Quay vectơ v r quanh  1... cho ta chiều của a  k ak 1 1  a k  2ωe v r sin  vr 90°  ωe Ví dụ: nêm tịnh tiến sang phải,giả sử tại thời điểmkhảo sát,nêm đang chuyển động chậm dần với vận tốc là 20 (m/s) và gia tốc là 2 (m/s2) Hãy tính vận tốc và gia tốc của cần AB B A 30° Vnêm Ví dụ: Cho cơ cấu như hình vẽ,biết vật OD đang quay đều quanh O với vận tốc góc =2 (rad/s).Biết rằng khi =45o thì AC nằm ngang.Hãy xác định vận... qua O với vận tốc góc  =5 (rad/s) và gia tốc góc  =3 (rad/s2) có chiều như hình vẽ.Quả cầu nhỏ A chuyển động chậm dần trong rãnh tròn,lúc =30o,nó có vận tốc góc là 2 (rad/s) ,còn gia tốc góc là 4 (rad/s2) Hãy xác định vận tốc tuyệt đối và gia tốc tuyệt đối của quả cầu A tại thời điểm đó Đáp số: Ví dụ: Cơ cấu culít với tay quay AB quay đều quanh A Biết A và C nằm trên phương thẳng đứng Hãy tính vận... tốc góc của khâu AC,vận tốc và gia tốc trượt của chốt A so với OD  CA  4 ( rad / s )  CA  32 ( rad / s 2 ) V A  900 ( mm / s ) a A  8910 ( mm / s 2 ) Ví dụ: tại thời điểm khảo sát,viên bi đang chuyển động nhanh dần trong rãnh ra phía x với vận tốc là 600 (mm/s) và gia tốc 150(mm/s2) so với đĩa Cũng đồng thời lúc đó, đĩa đang quay với vận tốc góc và gia tốc góc như hình vẽ.Hãy tính vận tốc và gia... s ) Ví dụ: khi =60°,khâu CD có vận tốc góc và gia tốc góc được cho như hình vẽ.Hãy xác định vận tốc góc và gia tốc góc của cần AB lúc đó ĐÁP SỐ:  AB  2 ( rad / s )  AB  1( rad / s 2 ) Ví dụ: cho cơ cấu như hình vẽ,biết tay quay AB đang quay với vận tốc góc và gia tốc góc như hình vẽ Hãy tính vận tốc góc và gia tốc góc của CD lúc đó ĐÁP SỐ:  CD  0,866 ( rad / s ) 2  CD  3,23 ( rad / s ) ĐÁP . điểm M chuyển động so với hệ Oxyz •Hệ Oxyz lại chuyển động so với hệ cố địng C C á á c c đ đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a : : Chuyển động tương đối: của M so với hệ động Oxyz: Chuyển động tuyệt. định: Chuyển động theo:của hệ động cùng với phần không gian gắn chặt với nó so với hệ cố định : •M*:trùng với M, điểm cố định thuộc hệ động .Chuyển động của M* so với hệ cố định là chuyển động. sau: rek vω2a      rek vω2a      Gia tốc creolit : Các trường hợp gia tốc creolit bằng không:     re e v//ω 0ω   :hệ động chuyển động tịnh tiến r v  e ω  k a  Phương Phương ph ph á á p p th th ự ự c c h h à à nh nh x x á á c c