... KẾT THÚC MÔNCƠ HỌCLÝTHUYẾT 2aChương I: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của động lực học Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc: 1. Các khái niệm cơ bản: chất điểm , cơ hệ, vật rắn ... động lực hình học Bài tập: chương 4 và chương6, sách Bài tậpcơhọc (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụthể: Sử dụng phương pháp tĩnh động lực hình học để giải các bài toán sau: 1- Bài toán ... hệBài tập: chương 1, sách Bài tậpcơhọc (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ thể áp dụng cácphương trình vi phân đã viết trên đây để giải quyết hai bài toán cơ bản của động lực học chấtđiểm: 1- ...
... HỢP Thông tin cơ bản 1. Khái niệm tập hợp − Tập con − các tập hợp bằng nhau 1.1. Khái niệm tập hợp Tập hợp là một trong các khái niệm cơ bản của Toán học. Khái niệm tập hợp không được ... Heading02 20. Một lớp họccó 40 học sinh, trong đó có 15 em học khá môn Toán, 16 em học khá môn Văn và 17 em học khá môn Tiếng Anh. Có 5 em học khá cả hai môn Văn và Toán, 8 em học khá cả hai môn ... 18 . Trong một lớp học ngoại ngữ, tập hợp A các học viên nữ có 4 phần tử, tập hợp B các học viên từ 20 tuổi trở lên có 5 phần tử. Có 3 học viên nữ từ 20 tuổi trở lên. Tìm số phần tử của tập...
... A 1 Fr 1 A2 o Fr= OA 1 x 1 Fr+ OA2 x 2Fr; 2 = OA 1 x 1 Fr- OA2 x 2Fr; = (OA 1 - OA2) x 1 Fr ; Hình 1. 18 = A2A 1 x 1 Fr = mr. Trong định lý trên ... (BFr,BFr) (hình 1. 11) . Theo tiên đề hai có B FrBFrA A'B Fr Hình 1. 11 -3-Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về ... vào A 1 A2 (hình 1. 19). RrPr 11 Frmrmr2 mr 1 FrPr2 2 Rrπ2π 1 2 1 Hình 1. 19, 1 Pr đợc lực Rr 1 1 FrTại A 1 hợp hai lực Tại A2 hợp hai lực...
... đó RrRrFr2 = 1 + 3 = + + F 1 Fr2Frr3mr 10 (Rr(n -1) ,F) nrRrHình 2.4 -15 -Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh họccó hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực ... hai bài toán cơ bản nói trên. 2 .1 Đặc trng hình họccơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình họccơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2 .1. 1. Véc tơ chính Xét hệ lực ( 1 Fr, 2Fr, ... chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2 -1 F 1 P 1 P2R 1 R2R3x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R2sinsin R2sincos -R2cos 0 0 R3 Phơng...
... thức: fd = v006, 01 v 011 2, 01 ++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... Frn. Pr 1 Pr2 Frms Hình 3 .1 Trị số Fn = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... 3 -1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt trên gỗ Gỗ trợt trên gỗ Kim loại trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,46 ữ 0,6 0,62 0,62 0 ,16 0 ,19 0 ,15 ...
... là giao điểm của EC 1 và BC2. Theo hình vẽ ta có CC 1 C2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C2 = BE3 1 và KC 1 = KB3 1 từ đó suy ra: CECC 1 = BECC 21 = 3 1 -47-Trong đó ... trên. OC 1 C2 C3 yHình 4.2Bảng 4 .1 C 1 C2C3xi yi Si -1 1 4 1 5 20 5 9 12 xSau đây ta vận dụng những kết quả trên để tìm trọng tâm của một số vật. Thí dụ 4 .1: Xác ... R.Xc = ∑=n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii∑= ; - 51- Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm cña vËt. xc = SSxSx2 211 + = - 222rRr.a− ; yc = SSySy2 211 + = 0. Thí...
... toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 BM-0+ s ATû sè ts∆∆ = tb 1 vtss= gọi là tốc độ trung ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... vrv nbM 1 AMv1nv 1 B v 1 ba M 1 Hình 5.7 5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm Nh trên đà biết: wr = lim = tv∆∆r = lim = tvv 1 ∆−rr t...
... A 1 Fr 1 A2 o Fr= OA 1 x 1 Fr+ OA2 x 2Fr; 2 = OA 1 x 1 Fr- OA2 x 2Fr; = (OA 1 - OA2) x 1 Fr ; Hình 1. 18 = A2A 1 x 1 Fr = mr. Trong định lý trên ... vào A 1 A2 (hình 1. 19). RrPr 11 Frmrmr2 mr 1 FrPr2 2 Rrπ2π 1 2 1 Hình 1. 19, 1 Pr đợc lực Rr 1 1 FrTại A 1 hợp hai lực Tại A2 hợp hai lực ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lýcơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật...
... 11 111 111 kzjyixMOrrrrrr++==. (7 -1) ở đây 1 ir, 1 jr, 1 kr là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đà nói các véc tơ 1 ir, 1 jr, 1 kr ... ++=dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx2w 11 111 1krrrr () ()()++= kxdtdzjxdtdyixdtdx2C 1 C 1 C 1 rrrrrr re1 1 1 1 1 1 ev2kdtdzjdtdyidtdxx2rrrrrrì=++= ... o 1 x 1 y 1 z 1 gắn trên vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem hình 7 .1) . xy z O x 1 y 1 z 1 M A r ro z 1 o 1 y 1 x 1 k 1 j 1 ...
... M 1 M2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA 1 1 + dA2 1 = Fr 12 drr 1 + Fr 21 drr2 = Fr 12 drr- Fr 12 drr2 = Fr 12 (drr 1 ... các cận tại to và t 1 sẽ có: ====n1k1tto1tton1kk1mvmvo;dtFdtF)vm(drrr mvr 1 - mvro = =n1kkSrĐịnh lý đà đợc chứng minh. Định lý 12 .3: Đạo hàm theo thời ... mkdxk = 0 Cuối cùng đợc: Jz1 = Jcz + Md2. Định lý đà đợc chứng minh. 12 .2. Định lý động lợng và định lý chuyển động của khối tâm 12 .2 .1. Định lý động lợng 12 .2 .1. 1. Động lợng của chất điểm...