xác định thông số cho bộ điều khiển pid bằng phương pháp thực nghiệm phương pháp

Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng bộ điều khiển lò tôi dao cắt giấy

... biết toán, sử dụng phương pháp online • Nhược điểm: yêu cầu người thực có kinh nghiệm 2. 2 Xác định thông số cho điều khiển PID phương pháp thực nghiệm (phương pháp thứ Ziegler - Nichols) Đặt KI, ... Trang Bảng 2. 1 Tác động việc tăng thông số xác lập 27 Bảng 3.1 Xác định thông số cho điều khiển PID phương pháp Ziegler – Nichols 35 Bảng 3 .2 Lựa chọn điều khiển theo phương pháp CHR ... với thông số điều khiển cho Bảng 3.5 Dạng điều khiển KP TI TD P 0,35KU 2, 2TU - PID 0,45KU 2, 2TU TU/6,3 49 Bảng 3.5 Các thông số điều khiển phương pháp Tyreus – Luyben Trong đó: • KU • TU : hệ số...

124
964
0

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1 .2. 1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) ... P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Chức Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi ... cấp cho phần khác hệ thống Ghi chú: không sử dụng bỏ trống chân Chân EA Chân EA dùng để xác định chương trình thực lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Vi điều khiển thực...

5
514
5

Bộ điều khiển PID khâu dao động bậc 2 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hình điều khiển cho điều khiển PID: Mô hình matlab: Hình 17 :mô hình PID matlab hệ thống PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN THÔNG SỐ CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: 5.1 phương pháp giải tích: Bộ PID thực chất khâu điều ... để điều chỉnh điều khiển dựa đặc tính áp dụng phương pháp Zeigler – Nichols cách Cho Pi=0,Pd=0 ta xác định Kp=3,1*10^ -2 hệ bắt đầu ổn định có thông số T=80 Từ ta có thông số ban đầu: Thông số ... 0.45Kgh 0.83Tgh PID 0.6Kgh 0.5Tgh 0. 125 Tgh Các thông số điểm khởi đầu cho điều khiển gần với thông số cần tìm.Sau ta cần có trình tinh chỉnh để điều khiển mong muốn THÔNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN Ta sử dụng...

28
1,728
11

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/ 3 Io= ( tổng hợp pha cân bằng) 14 = Chương 4: Thiết kế mạch vòng điều khiển cho động Mô hình điều khiển động KĐB phương pháp vector trực tiếp(FOC) ... Để F(s)= Suy ra: K =2 F(s)= Như ta tìm điều khiển dòng điên: = Với =T =2 Thay thông số tính toán ta tìm điều khiển dòng = ( điều khiển kiểu PI với =0,36 =1,9) = ( điều khiển kiểu PI với =0,66...

26
552
0

Chương 2 - Cấu trúc hệ điều hành

Danh mục: Hệ điều hành

... Trang 20 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển ... 09 /20 05 Trang 24 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 Hình 0-1-Truyền tham số bảng Có ba phương pháp thông dụng để truyền tham số tới hệ điều hành Phương pháp ... 09 /20 05 Trang 27 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 VII .2 Phương pháp phân tầng Việc phân chia phần hệ thống thực nhiều cách Một phương pháp thực tiếp cận...

16
998
5

CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU HÀNH pot

Danh mục: Hệ điều hành

... Jan 14, 20 05 2. 23 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC PHÂN TẦNG CỦA MS-DOS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 24 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 PHƯƠNG PHÁP PHÂN ... Jan 14, 20 05 2. 14 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 TRUYỀN THAM SỐ TRONG LỜI GỌI HỆ THỐNG Thông thường, thông tin đòi hỏi nhiều định danh lời gọi hệ thống mong muốn Kiểu số lượng thông tin ... số truyền Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 15 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 TRUYỀN THAM SỐ THÔNG QUA BẢNG Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 16...

40
2,164
1

Hệ điều hành 1 - Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành ppt

Danh mục: Hệ điều hành

... đến trình điều khiển thiết bò (device-driver interface)  Bộ điều khiển thiết bò (device driver) phần cứng Khoa KTMT 2. 1 Các thành phần hệ điều hành 2. 1.5 Quản lý hệ thống lưu trữ thứ cấp (secondary ... cấp thuật giải để xử lí Khoa KTMT 2. 1 Các thành phần hệ điều hành 2. 1 .2 Quản lý nhớ – Bộ nhớ trung tâm thao tác, xử lý – Để nâng caó hiệu suất sử dụng CPU, hệ điều hành cần quản lý nhớ thích hợp ... người dùng, thực thi lệnh trả kết – Các lệnh - >bộ điều khiển lệnh ->hệ điều hành – Các lệnh có quan hệ với việc:  Tạo, hủy, quản lý trình, hệ thống  Kiểm soát I/O  Quản lý lưu trữ thứ cấp ...

20
917
1

Bài Giảng Hệ Điều Hành-Chương 2: CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU HÀNH pot

Danh mục: Hệ điều hành

... Jan 14, 20 05 2. 23 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC PHÂN TẦNG CỦA MS-DOS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 24 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 PHƯƠNG PHÁP PHÂN ... Jan 14, 20 05 2. 14 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 TRUYỀN THAM SỐ TRONG LỜI GỌI HỆ THỐNG Thông thường, thông tin đòi hỏi nhiều định danh lời gọi hệ thống mong muốn Kiểu số lượng thông tin ... số truyền Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 15 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 TRUYỀN THAM SỐ THÔNG QUA BẢNG Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 16...

40
1,291
1

CHUYÊN ĐỀ 2: GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 20 0: CPU 21 x: 21 0; 21 2; 21 4; 21 5-2DP; 21 6 CPU 22 x: 22 1; 22 2; 22 4; 22 4XP; 22 6; 22 6XM • CPU S7300: • CPU S7400: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA S7 -20 0 Các thành phần PLC S7 -20 0 thường có modul phần cứng ... bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu giữ lệnh, thực chức thuật tốn để diều khiển máy q trình Giới thiệu số nhóm PLC Siemens • CPU S7 20 0: CPU 21 x: 21 0; 21 2; 21 4; 21 5-2DP; ... trội so với hệ thống điều khiển cổ điển rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số • Thiết bị cho phép thực linh họat thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình • Bộ điều khiển số nhỏ gọn • Dễ dàng...

46
1,401
13

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

98
677
0

đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cố định, Rx2=60k biến trở điều chỉnh Chọn linh kiện : OP2 : àA741 có thông số: Ung= 3 22 V; UnF= 15 V; UdF= 30 V; Ko=5.106; [t]=55ữ 125 0C; du = 0,5 dt Ira =25 mA; En=15 V; D3 : D-1001 có thông số ... collector lớn cho phép c.Tính toán cụ thể cho sơ đồ: Với thông số: IG=0.2A; UGK=5V; tx=100 s; Ta có: Diện tích xung điều khiển U.tx=5.100=500(V s).Với dòng điều khiển yêu cấu IG=0 .2 A theo bảng ... điôt ổn áp DZ với Uon=12V UCemax=30+ 12+ 1=43V Chọn tranzito T loại ST603 có thông số : Uce =30V ; Ice =800mV = 30ữ100 Khối tạo nguồn chiều : E 7815 D21 D 22 C1 C2 C3 C4 D23 D24 7915 C5 C6 -E Khối...

29
608
0

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển xe hai bánh tự cân phòng thí nghiệm trường ... hệ thống sử dụng điều khiển PID, tác giả thực nghiệm với điều khiển PID mà chưa thực với điều khiển PID thích nghi việc mã hóa điều khiển chưa thực Khi xe vị trí cân bằng, ta tác động nhiễu tới ... với PID thường 12 Hình 3.11: Mô hình chi tiết với bộ điều khiển PID thích nghi trực tiếp cho kênh 3.3 Tính toán thông số 3.3.1 Tính toán thông số cho điều khiển PID 3.3 .2 Tính toán thông...

20
782
0

Bài giảng hệ điều hành - chương 2 - cấu trúc hệ điều hành

Danh mục: Hệ điều hành

... lấy HĐH o Phương pháp dùng block hay stack không giới hạn số lượng hay chiều dài tham số cần truyền 8/17 /20 13 20 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành 8/17 /20 13 21 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • ... 8/17 /20 13 19 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Thông thường, nhiều thông tin yêu cầu có định danh lời gọi hệ thống (kiểu, liệu, tùy chọn) • Nhìn chung có phương pháp để truyền tham số cho HĐH: o Đơn ... 8/17 /20 13 24 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Protection o Control access to resources o Get and set permissions o Allow and deny user access 8/17 /20 13 25 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành 8/17 /20 13...

45
367
0

Cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... khối lệnh với số vòng lặp không xác định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True ... Tương tự For Next , lặp khối lệnh theo số phần tử tập hợp đối tư ợng hay mng thay v số lần lặp xác định Vòng lặp tiện lợi ta xác có phần tử tập hợp Cú pháp: For Each In Then [ Khối lệnh 1] [ ElseIf Then [khối lệnh 2] [Else] [khối lệnh...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... khối lệnh với số vòng lặp không xác định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True ... Tương tự For Next , lặp khối lệnh theo số phần tử tập hợp đối tư ợng hay mng thay v số lần lặp xác định Vòng lặp tiện lợi ta xác có phần tử tập hợp Cú pháp: For Each In Then [ Khối lệnh 1] [ ElseIf Then [khối lệnh 2] [Else] [khối lệnh...

21
792
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Ziegler- Nichols 20 2. 2 .2. 2 Phương pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2. 2 .2. 3 .Phương pháp t i ưu modul 24 2. 2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 2. 2 T NG H P H TH NG ĐI ... hi u b ng 2. 1 Tên b ng Trang Các tham s PID theo phương pháp Ziegler- Nichols th nh t 21 2. 2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler- Nichols th hai 22 2. 3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick ... DÙNG PID 18 2. 1 THAM S Đ NG CƠ 18 2. 2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2. 2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2. 2 .2. 1 Phương pháp Ziegler- Nichols...

88
3,150
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... y)dy s Xét riêng cho trường hợp hàm thuộc dang hình MK = (H/6)*(3m 22 – 3m21 + b2 – a2 + 3m2 b + 3m1a) AK = (H/6)*(2m2 – 2m1 + a + b ) hai công thức áp dụng cho luật Max – Min Mọi thông tin chi tiết ... y2 6b Phương pháp trọng tâm Điểm Y’ xác định hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoàng đường μB’(y) y ( y) d y s Công thức xác định : Y ' với S miền xác định tập mờ B’ ( y) d y 6b1 Phương pháp ... mờ theo phương pháp cực đại, giải mờ theo phương pháp trọng tâm 6a Phương pháp cực đại Các bước thực Xác định miền chứa giá trị Y’, Y’ giá trị mà μB(y) đạt Max G = { y Y | μB(y) = H} Xác định Y’...

11
3,001
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1.34453 16 2. 025 59 -0. 125 0.4481 62 22 2.00171 2. 58e-005 0 .22 4139 29 2. 00144 2. 21 -2. 61e-008 0.06991 82 36 2. 00111 2. 66 -3.92e-008 0.0191 028 43 2. 00098 1. 32 -1.76e-009 0.00 822 764 49 2. 00096 1 .22 -8.86e-011 ... 1.7658i -1.8 924 - 1.7658i -2. 1960 -0. 029 3 + 0. 027 8i -0. 029 3 - 0. 027 8i z= 1.8389 + 1.7544i 1.8389 - 1.7544i 2. 322 2 -0.1500 c) Luật PID: Hàm truyền điều khiển PID: WPID(s)= Sơ đồ khối hệ thống: ... toán tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định chất lượng hệ thống: Từ công thức thực nghiệm Ziegler- Nichols: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 10L/3 2L Kp T/L 0.9T/L 1.2T/L Td 0 0.5L Với tham số: L/T=0.1...

22
1,639
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều ... bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững Hình ... điều khiển( 12) Tại ϕ w (ω) = −π L w (ω) > ứng với điều kiện (5) (6) thoả mãn Vậy hệ thống cho ổn định bền vững với tham số PID nói V KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển tiêu chí đánh giá ổn định...

6
875
6

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

5
643
2

xác định thông số cho bộ điều khiển pid bằng phương pháp thực nghiệm phương pháp thứ 2 của ziegler nichols