xác đònh đầu vào cho bộ điều khiển
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)
... giá cho mẫu đầu tiên, nghĩa cho phần cứng mà Bộ thứ hai trở giá tiền cho PLC rẻ nhiều so với điều khiển rơle Tuy nhiên, nên lắp đặt điểu khiển khả lập trình PLC có số lợng đủ lớn lần điều khiển ... thuật điều khiển giống hệt nhay làm chi phí lao động thấp so với điều khiển rơle Điều giảm phần lớn lao động lắp ráp Hơn nữa, ngời ta a dùng PLC loại điều khiển khác không dử dụng thuận lợi cho ... giải tên thiết bị đợc điều khiển In danh sách đối chiếu liên hệ nhớ phụ, thời gian, điều khiển với môđun - 107 In danh sách địa có kèm theo chi tiết địa đợc gắn với đầu vào đầu ra; nhớ phụ; thời...
- 15
- 810
- 7
Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện
... Ziegler Nichols ñã ñưa hai phương pháp l a ch n tham s c a b ñi u n ñi u ki n Phương pháp Ziegler-Nichols th nh t: Phương pháp áp lý tư ng thành ph n mô men s bù xác cho thành ph n d ng cho ñ i ... Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID (2.44) Toàn b h s mô men c n có s tác ñ ng c a AVR 3.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham ... n tính hóa cho mô hình h th ng kích t T kh i th nh t c a hình 1.20 n u ta s d ng giá tr nhi u lo n Đ kh c ph c nh ng h n ch ñã nêu c a b PSS có tín hi u vào t c ñ m t b ñi u n ñ u vào kép công...
- 13
- 839
- 1
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... cỏc im cc ca h kớn vo vựng mong mun Cu trỳc ca h PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r Bộ điều khiển C(0* ) c u Đối tƯợng điều khiển G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn ... mụ hỡnh mu tng quỏt cho h SISO Hinh 2.1 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi ` 2.2 H iu khin thớch nghi cho mụ hỡnh cú sai lch Hinh 2.2 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi cho i tng cú tham s ... nghi bn vng cho i tng l i tng phi tuyn cú sai lch mụ hỡnh theo kiu sai lch nhõn v chu nhiu tỏc ng Mc ớch ca bi toỏn õy l tng hp c b iu khin thớch nghi R(p) cho ỏp ng c cht lng mong mun cho mt lp...
- 23
- 252
- 0
Nghiên cứu giải thuật bầy đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
... PGS.TS Li Khc Lói Nghiờn cu gii thut by n v ng dng tỡm thụng s ti u cho b iu khin Thuật toán PSO Hàm mục tiêu u Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID e Động chiều y () Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID-PSO Cỏc ... PID h kớn bng b khuch i, sau ú tng K cho n h nm biờn gii n nh, tc l h kớn tr thnh khõu dao ng iu hũa Lỳc ny ta cú K gh v chu kỡ ca dao ng ú l Tgh Tham s cho b iu khin PID chn theo bng sau: B ... theo Z- N1 1.3.2.2 Phng phỏp Ziegler- Nichols th hai Hc viờn : Ngụ Th Kiu Oanh HDKH: PGS.TS Li Khc Lói Nghiờn cu gii thut by n v ng dng tỡm thụng s ti u cho b iu khin Phng phỏp ny thay b iu khin...
- 24
- 726
- 7
Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
... ) õy l c tớnh mm ca b iu khin 2 Nu ta chn c cỏc tham s phự hp cho b iu khin PID thỡ h thng cho ta c tớnh nh mong mun, ỏp ng cho cỏc h thng cụng nghip.Trong b iu khin cú thnh phn tớch phõn nờn ... hp cho kt qu ca F cú giỏ tr cc tiu trựng vi f, ngoi tr cỏc im x1* ,, x*m Núi mt cỏch khỏc , cỏc hm hm T1, , Tm cú th c la chn cho bt k dóy xk k no hi t v cỏc im cc tiu xi* cung khụng lm cho ... xi(,km) ) (3.1) xi(,km1) xi(,km) vi(,km1) (3.2) Thuật toá n PSO Hàm mục tiêu u e Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID Đ ộng chiều y Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID-PSO Hỡnh 3.1 ch s ca b iu khin PID...
- 77
- 405
- 2
Xây dựng phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho bộ điều khiển đèn led
... 42 3.2.2 Luật điều khiển 51 3.2.3 Chỉnh lưu cầu pha 55 3.2.4 Khối lọc (LOC) 56 Chương THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU CHỈNH BÁM CỦA DÒNG ĐIỆN CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN LED ... đổi chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho điều khiển đèn Led Dòng điện nguồn điều chỉnh để có dạng sin hệ số công suất cao Phương thức điều chỉnh bám dòng điện cho hệ số công suất cao dựa mạch biến ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHÙNG VĂN PHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG THỨC ĐIỀU CHỈNH BÁM CỦA DÒNG ĐIỆN CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN...
- 22
- 353
- 1
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... cu ca mụ hỡnh i tng GS( * ) vi * (t), cho C cha xỏc nh ym Mô h ìn h mẫu WM (s) + _ u Bộ ều k h i ển C(0c ) Đối t Ư ợ ng Bộ t ín h t o n 0c (t) = F[ 0(t)] Bộ x c địn h t h a m số l m v i ệc 0*c ... 1.2) ym Bộ ều c h ỉn h h ệ số k h u y ếc h đạ i u Bộ ều k h i ển y Đối t Ư ợ ng Hỡnh 1.2 H KTN iu chnh h s khuych i 1.2.3.2 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAC) Mụ hỡnh mu c chn cho c tớnh ... nm li cho trc A2 N , M l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N M D vi D cho trc A3 d1 (t ) , , tc l d1(t) b chn tho món: D1 vi D1 bit trc | d1(t) | Cỏc gi thit ny dựng cho tng...
- 89
- 429
- 0
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển ... việc xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển PID cho ... sau điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển tay máy bậc tự Ảnh hưởng thay đổi thông số Kconsti, di, Ci đến chất lượng đầu hệ thống phân tích trình bày Các kết mô cho thấy tín hiệu điều khiển...
- 8
- 632
- 6
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... mạch điều khiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi Điều Khiển ... Hình 3-7 Bộ trộn dạng 3.2 Thiết kế điều khiển điện tử cung cấp LPG-DO cho động 3.2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển cung cấp LPG dầu DO 33 Cơ cấu chấp hành điều khiển tay ga động Bộ phím điều khiển ... khoảng 70-80% tải Hệ thống điều khiển dầu DO điều khiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điều khiển van điều chỉnh lưu lượng (4)...
- 70
- 1,055
- 5
Tài liệu ADL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA ppt
... gian tác động 200 ms Đầu vào / Đầu , phiên A1 hay A2 24 đầu vào / 16 đầu Đầu vào / Đầu , phiên B1 hay B2 38 đầu vào / 34 đầu Đầu xung x kHz với khả tạo ngắt tần số độ rộng xung điều chế Giao diện ... 2125 - ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Hệ thống thiết kế để kỹ thuật điều khiển logic khả trình việc điều khiển tốc độ động kích từ độc lập Việc điều khiển tốc độ bao gồm hai vòng điều khiển: ... mềm kèm DL 2113 - BỘ MÔ PHỎNG CÁC ĐẦU VÀO SỐ Bộ mô cho phép học phân tích kỹ lập trình Nó cho phép điện áp PLC hiển thị hình Bảng bao gồm 32 công tắc chia làm cột cho phép mở đầu vào PLC, với đèn...
- 9
- 533
- 2
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
... Thiết kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển ... giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển thực tế vận hành cầu trục ... thông số điều khiển thích hợp nhằm đảm bảo chất lợng điều khiển hệ thống nh mong muốn Khi điểm cực đợc chọn nhỏ (< 0.5) thời gian qua độ lâu; điểm cực chọn lớn ( > 10) độ điều chỉnh vợt vùng cho phép...
- 8
- 515
- 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR
... mạch điều khiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi Điều Khiển ... Hình 3-7 Bộ trộn dạng 33 3.2 Thiết kế điều khiển điện tử cung cấp LPG-DO cho động 3.2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển cung cấp LPG dầu DO Cơ cấu chấp hành điều khiển tay ga động Bộ phím điều khiển ... đỉnh vót nhọn 23 Hệ thống điều khiển dầu DO điều khiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điều khiển van điều chỉnh lưu lượng (4)...
- 74
- 527
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho đầu dò siêu âm dựa trên công nghệ FPGA ứng dụng cho ảnh siêu âm trong y tế
... thể khả quét đo chế độ làm việc BMode điều khiển điện tử cho kết nhanh xác phép điều khiển quét hệ truyền động điện Tuy nhiên, cấu trúc mạch điện phức tạp làm cho hệ thống có độ tin cậy thấp Các ... hủy chủ yếu áp dụng cho lĩnh vực công nghiệp Cho đến nay, đầu dò mảng pha trở nên thông dụng xuất nhiều ứng dụng đời sống Đầu dò mảng pha thông thường đầu dò hàng thẳng, loại đầu dò bao gồm nhiều ... Độ phân giải phụ thuộc nhiều vào tần số đầu dò, vị trí cấu trúc nghiên cứu thuộc trường gần hay xa đầu dò Mặt khác điều không hoàn toàn đầu dò định mà phụ thuộc vào xử lý máy Để đo độ phân giải...
- 93
- 459
- 0
Điều khiển đầu ra bằng bộ điều áp IC
... mạch mạch M.IC xác định tín hiệu đầu vào từ cực S mở Tranzisto Tr2 để bật đèn báo nạp Đồng thời mạch M.IC, cực B làm việc thay cho cực S để điều chỉnh Tranzisto Tr1 điện áp cực B điều chỉnh (xấp ... cực S giảm xuống tới giá trị điều chỉnh mạch M.IC xác định tình trạng mở Tranzisto Tr1 Do dòng kích từ cuộn dây rôto tăng lên điện áp cực B tăng lên Bộ điều áp IC giữ cho điện áp cực S (điện áp ... giảm, điều áp IC làm tăng dòng kích từ để tăng dòng điện tạo Kết điện áp cực B tăng lên Tuy nhiên mạch M.IC điều chỉnh dòng kích từ cho điện áp cực B không vượt 20 V để bảo vệ máy phát điều áp...
- 5
- 1,329
- 10
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...
- 82
- 654
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... Nhiệm vụ điều khiển phải giữ cho hệ thống ổn định Nếu ban đầu đối tượng không ổn định, tức có nhiễu từ bên tác động đưa khỏi điểm làm việc khả tự quay điều khiển phải tạo tín hiệu điều khiển dẫn...
- 82
- 2,217
- 13
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25