xác định thông số cho bộ điều khiển pid theo phương pháp thực nghiệm phương pháp thứ hai của zeigler nichols
xác định cha mẹ cho con được sinh ra theo phương pháp khoa học trong pháp luật việt nam
... thức xác định cha mẹ cho sinh theo phương pháp khoa học theo quy định pháp luật Việt Nam, bao gồm lý luận thực tiễn áp dụng quy định pháp luật việc xác định cha mẹ cho sinh theo phương pháp khoa ... GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN PHÁP LUẬT VỀ VIỆC XÁC ĐỊNH CHA MẸ CHO CON ĐƯỢC SINH RA THEO PHƯƠNG PHÁP KHOA HỌC 3.1 Thực tiễn áp dụng quy định pháp luật việc xác định cha mẹ cho sinh theo phương pháp khoa ... Tuyên Xác định cha mẹ cho sinh theo phương pháp khoa học pháp luật Việt Nam CHƯƠNG THỰC TRẠNG VÀ MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN PHÁP LUẬT VỀ VIỆC XÁC ĐỊNH CHA MẸ CHO CON ĐƯỢC SINH RA THEO PHƯƠNG PHÁP...
- 52
- 421
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ...
- 24
- 1,440
- 0
ứng dụng giải thuật bầy đan để xac định thong số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ khong đồng bộ ba pha
... thành phần theo trục (d) đại lượng chiều [1] 2.3 Điều chỉnh điều khiển PID theo phương pháp Ziegler Nichols Phương pháp thực nghiệm Ziegler - Nichols để xác định tham số điều khiển PID sau: [4] ... ĐCKĐB Tốc độ Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti H Cấu trúc Bộ điều khiển PID- PSO Trong giải thuật PSO phần tử chứa tham số Kp, Ki, điều có nghĩa không gian tìm kiếm hai tham số trên, từ ta có ... số bất định nên việc điều khiển động theo phương pháp cổ truyền có cảm biến hay cảm biến không đảm bảo chất lượng có tải thay đổi lớn Trong trường hợp phương pháp điều khiển thích nghi [7], phương...
- 6
- 748
- 11
Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
... ng pháp Ziegler -Nichols Ziegler Nichols đ a hai ph ơng pháp thực nghiệm để xác định tham số b điều khiển PID Ph ơng pháp th dùng mơ hình qn tính bậc c a đối t ợng điều khiển Ph ơng pháp th hai ... pháp Ziegler -Nichols - 2.2.1 Phương pháp Ziegler Nichol thứ - 2.2.2 Phương pháp Ziegler Nichol thứ hai 10 2.3 Các phương pháp điều khiển tốc độ ... cho việc xác định thơng số b PID điều khiển tốc đ đ ng khơng đồng b pha 1.2.2 Phạm vi nghiên c u Đề tài tập trung nghiên c u giải thuật bầy đàn (PSO) cho việc xác định thơng số b điều khiển PID...
- 98
- 777
- 1
Ứng dụng thuật giải bầy đàn để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
... pháp Ziegler -Nichols - 2.2.1 Phương pháp Ziegler Nichol thứ - 2.2.2 Phương pháp Ziegler Nichol thứ hai 10 2.3 Các phương pháp điều khiển tốc độ ... lượng có tải thay đổi lớn Trong trường hợp phương pháp điều khiển thích nghi [10], phương pháp nhận dạng phương pháp điều chỉnh thơng số điều khiển PID điều khiển tốc độ động với hổ trợ mạng nơron, ... optimization) cho việc xác định thơng số PID điều khiển tốc độ động khơng đồng pha 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu giải thuật bầy đàn (PSO) cho việc xác định thơng số điều khiển PID điều...
- 22
- 526
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID
... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ ... SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 I XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC Điều khiển vận tốc Hàm truyền đạt động DC với tín hiệu vận tốc : a Xác định K, T, Tt +Tạo file vt.mdl với nội...
- 25
- 555
- 0
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
... bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ ‘thiết bị điều khiển bộ điều khiển ... máy tính ức điều khiển Công việc thiết kế điều khiển bao gồm hai bước: lựa chọn kiểu điều khiển hay cấu trúc điều khiển thích hợp xác định tham số điều khiển Công việc thiết kế điều khiển tách ... trúc điều khiển Sau làm rõ chức điều khiển hiểu rõ mô hình toán học trình, bước xác định cấu trúc điều khiển (hay sách lược điều khiển) Thiết kế cấu trúc điều khiển chưa vào thuật toán điều khiển...
- 109
- 1,295
- 12
Nghiên cứu xác định thông số cơ bản của bộ gia nhiệt nhiên liệu cho động cơ diesel sử dụng nhiên liệu jatropha
... 3.3.1 Xác ñ nh thông s c a khí x 48 Trư ng ð i H c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t iv 3.3.2 Xác ñ nh thông s c a h n h p d u diesel - jatropha 20% 51 3.3.3 Xác ñ nh thông ... 67 Hình 4-5 nh hình m t l n thí nghi m theo phương án 69 Hình 4-6 nh hình m t l n thí nghi m theo phương án 70 Hình 4-7 nh hình m t l n thí nghi m theo phương án 71 Trư ng ð i H c Nông Nghi p ... ñ n p ñi n cho c quy, làm tiêu hao công su t ñ ng làm gi m hi u su t ñ ng 1.4.4.4 L a ch n phương pháp gia nhi t cho nhiên li u Qua trình bày ta th y rõ ưu c ñi m c a t ng phương pháp gia nhi...
- 91
- 631
- 0
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... với điều khiển mờ PI(2) 63 Hình 4.7 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 63 Hình 4.8 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 64 Hình 4.9 Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI 39 3.1 Tổng quan điều khiển PID 39 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 40 3.1.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols ... khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận xét 69...
- 87
- 852
- 2
nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID
... khác 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định ... Đặc tính điều khiển mức 4.4 Nhận xét: Kết mô sử dụng hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho chất lượng tốt Tuy nhiên, điều kiện ... động điều khiển PID sẵn có thông qua mô thực nghiệm cho kết tốt Trên sở này, luận văn tiến hành nâng cao chất lượng cho hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều chỉnh PID Đây điều khiển thông...
- 27
- 570
- 0
Nghiên cứu giải thuật bầy đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
... tớnh cỏc thụng s PID theo Z- N1 1.3.2.2 Phng phỏp Ziegler- Nichols th hai Hc viờn : Ngụ Th Kiu Oanh HDKH: PGS.TS Li Khc Lói Nghiờn cu gii thut by n v ng dng tỡm thụng s ti u cho b iu khin Phng ... Mễ PHNG 4.1 Kt qu mụ phng h thng s dng phng phỏp c in Ziegler Nichols tỡm tham s PID Sau chnh nh tham s theo phng phỏp Ziegler Nichols, h thng n nh vi Kp = 5; Ki = 0; Kd = 0,4 nh hỡnh di õy: ... iu khin PID h kớn bng b khuch i, sau ú tng K cho n h nm biờn gii n nh, tc l h kớn tr thnh khõu dao ng iu hũa Lỳc ny ta cú K gh v chu kỡ ca dao ng ú l Tgh Tham s cho b iu khin PID chn theo bng...
- 24
- 726
- 7
Ứng dụng giải thuật PSO để xác định thông số tối ưu cho bộ PSS
... bày việc xác định thông số tối ưu cho PSS thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số tối ưu cho PSS Đầu vào PSS độ lệch tốc độ, đầu cung cấp tín hiệu cho điều chỉnh ... giản nó, ổn định tốt hội tụ nhanh Chiến thuật điều khiển tính toán tín hiệu điều khiển dựa nhận dạng trực tiếp thông số Có vài chiến thuật điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi tự điều chỉnh ... thống điều khiển khí Hằng số thời gian hồi tiếp nhỏ hệ thống điều khiển điện hệ thống tác động liên tục, làm cho hệ thống có đáp ứng phẳng Điều khiển kích từ cung cấp cho máy phát xem Bộ ổn định...
- 64
- 590
- 1
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID kinh in 3.1 Tng quan b iu khin PID 3.1.1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3.1.1.1 Phng phỏp Ziegler Nichols 3.1.1.2 Phng ... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho vic phỏt...
- 31
- 549
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp ... điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển ... Ziegler Nichols, phương pháp Offerein, phương pháp Reinisch … Bộ điều khiển 15 sở cho việc tổng hợp hệ chỉnh định mờ sau Khác với phương pháp dùng công tắc chọn điều khiển phù hợp hệ lai, thông số điều...
- 26
- 359
- 0
Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
... c mt chiu s dng b iu khin PID iu chnh tham s ca b iu khin PID Cú nhiu phng phỏp thit k, ti ny ta s dng phng phỏp chnh nh tham s PID theo Ziegler - Nichols 1) Tng Kp cho ti h thng dao ng vi biờn ... (3.2) Thuật toá n PSO Hàm mục tiêu u e Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID Đ ộng chiều y Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID- PSO Hỡnh 3.1 ch s ca b iu khin PID s dng gii thut by n tỡm tham s ti u Kp; Ki; ... iu khin PID h kớn bng b khuch i, sau ú tng K cho n h nm biờn gii n nh, tc l h kớn tr thnh khõu dao ng iu hũa Lỳc ny ta cú Kgh v chu kỡ ca dao ng ú l Tgh Tham s cho b iu khin PID chn theo bng...
- 77
- 405
- 2
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... L/T Một phương pháp đơn giản để xác định tham số điều khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler -Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1.2/a ... (20) 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự ... Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp đáp...
- 18
- 832
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... L/T Một phương pháp đơn giản để xác định tham số điều khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler -Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1.2/a ... (20) 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự ... Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp đáp...
- 18
- 1,200
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008