phương pháp ziegler nichols để xác định tham số cho bộ điều khiển pid truyền

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU

... 3.3.2 Phương pháp Ziegler- Nichols để xác định tham số cho điều khiển PID truyền thống a Phương pháp Ziegler- Nichols I Luật KP Ti TD P T/KL PI 0.9T/KL 10L/3 PID 1.2T/KL 3L L/2 Bảng 4.1 Tham số điều ... cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân tích kiểm chứng kết thiết kế - Mô máy tính Để xác định mô hình toán học đối tượng điều khiển đến có phương pháp: ... điều khiển theo phương pháp Ziegler- Nichols Hình 4.3: Đáp ứng hệ thống lò điện trở PID chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols I Hình 4.4: Đáp ứng hệ thống lò điện trở PID chọn theo phương pháp...

34
772
2

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

Danh mục: Tự động hóa

... jury để khảo sát tính ổn định ta có: F(1)=0,0001 >0 F(-1)=3,9946 >0 0,9973 < ⇒ Vậy hệ ổn định khoảng thời gian T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT ... ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972 z + 0,9973 = z − 1,9973 z + 0,9973 Áp dụng tiêu chuẩn jury để khảo ... d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương trình : A( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 = ⇒ Gr ( z ) = VR (1 − z −1 + 0,9919 z −2 ) − z...

5
3,627
29

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... THIT K B IU KHIN PID CHO T BC T - Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng hp b iu khin PID 3.1.1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3.1.2 Thit k iu khin tn s 3.2 Thit k b iu khin PID 3.2.1 Xõy dng ... BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m 4.1.1 H Logic m 4.1.2 B iu khin m 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 ... Hỡnh 3.1 S b iu khin tuyn tớnh (PID) 35 Hỡnh 3.2 S cu trỳc b iu khin PID 35 Hỡnh 3.3 th quỏ 37 Hỡnh 3.4 S h thng iu khin 38 Hỡnh 3.5 Mụ hỡnh iu khin PID cho mụ hỡnh tuyn tớnh xung quanh...

91
299
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp ... cho thấy điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển với phương pháp điều khiển ... mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mô hình mẫu để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều...

22
307
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng điều khiển PI (TD = 0) có hàm truyền đạt: R( s)  k p (1  ) TI s [1.12] 1.4.1 Phương pháp Ziegler - Nichols Ziegler Nichols đưa hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số điều khiển PID ... hiệu chỉnh tham số quan trọng Tuy nhiên việc hiệu chỉnh tham số điều khiển PID thụ động Vì việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định hiệu chỉnh tham số cho điều khiển PID cho phù hợp ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích...

108
502
1

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... nhiều điều khiển khí nén, thuỷ lực, điện tử… chúng hoạt động theo luật điều khiển PID đươc sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển Luật điều khiển PID luật điều khiển vào hệ thống với mục đích hệ thống ... chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính...

75
293
0

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động Điều kiện cần đủ để trạng thái cân x = ổn định tiệm cận: cho trước ma trận xác định dương Q ma trận A ổn định, tồn ma trận xác định ... di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền ... chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR điều khiển hệ chuyển động Đối tƣợng phạm vi nghiên...

74
822
3

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận xét 69...

87
852
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Kỹ thuật

... cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định nhờ ... chọn tín hiệu điều khiển u(t) với điều kiện hạn chế đại lượng điều khiển tọa độ pha Một công cụ toán học để xác định cực trị phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1.2.2 Phương pháp quy hoạch ... xuất giải pháp dùng thuật toán di truyền để giải toán CHƯƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật...

20
438
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho ... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID kinh in 3.1 Tng quan b iu khin PID 3.1.1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3.1.1.1 Phng phỏp Ziegler Nichols 3.1.1.2 Phng...

31
549
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều ... nghiệm cho thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều...

26
337
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp ... điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển ... 3.32 cho thấy điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID thời gian độ mức độ dao động tốc độ quay trục bánh Điều cho thấy với phương pháp điều...

26
359
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Trong đó: R số chất khí lý tởng Giá trị R phân tử gam chất khí phụ thuộc vào đơn vị đo nhiệt độ để gán giá trị số cho T, cần phải xác định đơn vị cho nhiệt độ Muốn cần gán giá trị số cho nhiệt ... lợng mở rộng chúng xác định bội số ớc số đại lợng chuẩn Ngợc lại, nhiệt độ đại lợng gia tăng nên việc nhân chia nhiệt độ ý nghĩa vật lý rõ ràng Bởi vậy, nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang ... hàng ngày việc đo nhiệt độ điều cần thiết Tuy nhiên, để đo đợc trị số xác nhiệt độ vấn đề phức tạp Phần lớn đại lợng vật lý xác định cách định lợng nhờ so sánh chúng với đại lợng chất đợc gọi...

10
370
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... có sai số không 1% Nh vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh ... (CC) để dịch mức chiều Vì hệ số khuếch đại tầng emito gần 1, nên hệ số khuếch đại đạt đợc nhờ tầng vào tầng khuếch đại bổ xung mắc tầng vi sai tầng CC Tùy thuộc vào hệ số khuếch đại OA mà định số ... thuộc vào nhiệt độ tham số OA gây nên độ trôi điện áp đầu vào điện áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch điện để cân ban đầu cho OA ngời ta đa vào đầu vào điện áp phụ thích hợp điện trở để điều chỉnh dòng...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Trong đó: R số chất khí lý tởng Giá trị R phân tử gam chất khí phụ thuộc vào đơn vị đo nhiệt độ để gán giá trị số cho T, cần phải xác định đơn vị cho nhiệt độ Muốn cần gán giá trị số cho nhiệt ... tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở Trong đó: 1a- Thanh dãn nở 1b- Trục truyền động 2- ống bảo vệ cách điện 3- Vít điều chỉnh nhiệt ... hệ số nhiệt độ điện trở hay độ nhạy nhiệt nhiệt độ T Hệ số R phụ thuộc vào vật liệu nhiệt độ, với Platin ta có R =3,9.10-3/0C Chất lợng thiết bị đo xác định giá trị nhỏ mà đo đợc R xác định...

10
339
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển Triac có hiệu suất ... có sai số không 1% Nh vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh ... thuộc vào nhiệt độ tham số OA gây nên độ trôi điện áp đầu vào điện áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch điện để cân ban đầu cho OA ngời ta đa vào đầu vào điện áp phụ thích hợp điện trở để điều chỉnh dòng...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển để thiết kế điều khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... đặc biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điều khiển - Đề tài có thiết kế mạch đo thị số sử dụng vi mạch ICL7107 để tiện cho việc theo dõi điều khiển nhiệt độ 2.Kiến nghị Đề tài có ý nghĩa ... mà cảm biến nhận đợc gần nhiệt độ đặt mạch điều khiển điều khiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt cấp cho buồng đốt tăng quán tính đến lúc lợng...

8
311
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

121
1,589
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

121
6,153
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Danh mục: Tự động hóa

... VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

121
1,019
2

phương pháp ziegler nichols để xác định tham số cho bộ điều khiển pid truyền thống