hệ tọa độ trục và bảng dh
Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0)
... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương ... hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọa độ X,Y ... dt dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình...
- 4
- 2,343
- 23
sáng kiến kinh nghiệm dùng phương trình tham số để giải tam giác trong hệ tọa độ oxy và oxyz “
... d1 d '1 + Giải hệ có tọa độ A ; Giải hệ d1 d '2 có tọa độ B d 1.3/ d1 , d hai đường phân giác góc A , B + Tìm tọa độ điểm C1 điểm đối xứng C qua d1 ; C1 ∈ AB + Tìm tọa độ điểm C2 điểm ... nên có hệ theo t1 t2 Giải hệ có t1 suy tọa độ điểm B Tương tự : GV : Trương Tử Trang t THPT Vĩnh Thạnh B + N∈d2 suy tọa độ N theo t2 + N trung điểm CA suy tọa độ A theo t2 + A∈ d1 nên có hệ theo ... Vĩnh Thạnh C1 d2 B CB tìm tọa độ điểm B d + Giải hệ + Tìm tọa độ điểm C2 điểm đối xứng C qua d2 ( C2 thuộc AB) + Viết phương trình BC2 (BA) BA + Giải hệ có tọa độ điểm A d1 1.6/ d1 trung...
- 17
- 643
- 2
Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh
... để điều khiển độ rộng xung • Được dùng để tạo nên đại lượng xoay chiều Power Electronic Control • Đối với hệ thống điện tử công suất – truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng ... truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng pha điện áp dòng điện qua phép chuyển hệ tọa độ Clarke: 2 u = u + α u + α u ( 2π a b c) j 3 with : α = e = − + j 2 i = ( i + α i ... Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điều khiển cộng hưởng 19...
- 24
- 769
- 3
Hệ tọa độ công trình và ảnh hưởng của bề mặt địa hình đến phép đo
... δụνγ VN2000 B Khi khνγ thỏa ðιều kiện trν : Th ta c⌠ thể dịch chuyển kinh tuyến trung ⌡νγ cho hệ tọa ðộ cνγ trnh ! Chọn cho ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm vực khνγ bị biến δdạng mαι χοm khu ... χ〈τ τυψếν χ⌠ m=1, ϖ◊ m > ϖνγ βιν mι χηιếυ ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm η δ χ mαι χοm 500 κm Hệ số βιếν δạνγ chiều d◊i k ðợc tnh theo cνγ τηức sau: ytb k = kο + 2R2 κο : Ηệ σố βιếν δạνγ ... ξử λ χ〈χ β◊ι το〈ν τρắχ ðịα.Μặτ ν◊ψ γọι λ◊ mặτ τηαm χηιếυ (Dατυm), τηờνγ λ◊ mặτ Ελιπσοιδ h2 h4 Dh D 8D ι.Σố ηιệυ χηỉνη δο κηοảνγ χ〈χη νγηινγ: η− χηνη χαο γιữα ηαι τρạm ðο D H B H...
- 23
- 516
- 1
HỆ QUY CHIẾU VÀ HỆ TOẠ ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM
... CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia I M U Xỏc nh h quy chiu tc l xỏc nh gc to v h trc c s to da vo ú cú th ... dng cỏc cụng trỡnh, quan trc bin dng cụng trỡnh, qun lý Trang CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia cỏc mng li hot ng kinh t theo lónh th, v.v H thng ny cú vai trũ quan trng ... nhau, to im cui ca li trc l to u ca li sau, thm ti ng bng Trang CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia Nam b cũn phi chn im u l cỏc im gn ỳng c tớnh chuyn t Min Bc vo (im 64629...
- 38
- 9,275
- 104
Do thi va phep tinh tien he toa do
... tiến hệ tọa độ công thức chuyển hệ tọa độ: Giả sử I điểm mặt phẳng (xo; yo) tọa độ điểm I hệ tọa độ Oxy Gọi IXY hệ tọa độ có gốc điểm I trục rr IY theo thứ tự có IX, y Y véc tơ đơn vị i; j với trục ... = Y + yo trục tọa độ phép tịnh tiến theo véctơ OI Gọi công thức chuyển hệ xo x Phương trình đường cong hệ tọa độ mới: Giả sử (C) đồ thị hàm số y=f(x) hệ tọa độ Oxy Đối với hệ tọa độ Oxy đồ ... tơ đơn vị i; j với trục Ox, Oy Giả sử M điểm có (x; y) tọa độ điểm M hệ tọa độ y Y M Oxy (X; Y) tọa độ điểmuu đối M uur uuur r với hệ tọa độ IXY.r Khi đó: OM r OIr IM y = + X X r r r o I hay xi...
- 7
- 686
- 1
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... có hớng theo trục y Tính tốc độ điểm robot Nh phần I ta có phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc 0A2 A2 = 0A1 1A2 (2.1) Trong đó: A1 phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc, hàm...
- 24
- 1,882
- 9
TRÁI ĐẤT - HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA LÝ VÀ CHUYỂN ĐỘNG
... (Anh) Kinh độ tính từ kinh tuyến gốc theo chiều tự quay Trái đất (từ 0o đến 360o) qui định 0o → 180o (độ đơng) 0o → 180o (độ tây) Như tọa độ điểm M Trái đất xác định vĩ độ φ kinh độ λ Ví dụ : ... trăng gây làm cho trục Trái đất di chuyển gọi chương động Khi đó, trục quay di chuyển quanh cực theo elip có bán trục lớn 9”21, bán trục nhỏ 6”86 Tổng hợp lại, tiến động chương động cực vũ trụ ... chuyển động nhìn thấy mặt trời năm gọi Hồng đạo, thực tế quĩ đạo chuyển động Trái đất quanh Mặt trời Trong chuyển động trục Trái đất ln nghiêng với mặt phẳng quĩ đạo chuyển động góc 66033’. (Độ nghiêng...
- 12
- 1,902
- 8
Xây dựng mô hình máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ alpha - beta và trên hệ tọa độ dq. Mô phỏng bằng phần mềm matlab - simulink
... chiếu hệ toạ độ ta theo t thụng rotor phơng trình từ thông không đổi, có phơng trình điện áp thay đổi nh sau: - Toạ độ từ thông rôto quay tốc độ s so với stato - Hệ toạ độ chuyển động vợt trớc ... thức: 1 = + T Ts Tr Tơng tự nh toạ độ ta có phơng trình mômen cho toạ độ dq: L mM = pc m rd isq Lr (2.15) Từ (2.14) (2.15) ta vẽ đợc sơ đồ toán học động hệ toạ độ ta theo từ thông rôto dq: SVTH: ... điện động không đồng hệ toạ độ nh sau: SVTH: PHM VN HIN LP: T49-H1 GVHD: Th.s PHM TM THNH 13 N MễN HC TNG HP H IN C 2.2.2 Phng trỡnh trng thỏi trờn h ta ta theo t thụng rotor dq: Khi chiếu hệ...
- 23
- 2,441
- 23
Tài liệu Hệ toạ độ quốc gia Việt Nam và những lưu ý khi sử dụng trong thiết kế và thi công xây dựng công trình ppt
... quan hệ: D = kDG (1) Trong đó: k gọi hệ số chiều dài (scale factor) Hệ số chiều dài k tính theo công thức sau: k = k0 + y tb 2R (2) Trong đó: k0 - Hệ số chiều dài kinh tuyến trục; ytb - Giá trị tọa ... thực chuyển tạo độ (tức nhận kinh tuyến hợp lý làm kinh tuyến trục) Tính chuyển tọa độ việc phức tạp phải sử dụng công thức lượng giác mặt cầu Để thuận tiện cho việc tính chuyển tọa độ phần mềm TĐCT ... công việc Số liệu bảng tọa độ điểm khống chế khu vực xây dựng địa bàn Hà Nội HTTD HN-72, với kinh tuyến 105oE nhận làm kinh tuyến trục Ở thấy điều kiện (5) không thỏa mãn dùng tọa độ để thiết kế...
- 4
- 1,002
- 5
giải tích 12 phần 4 đồ thị của hàm số và phép tịnh tiến hệ tọa độ
... chuyển hệ tọa độ : x = X + x0 y = Y + y0 TÓM TẮT LÝ THUYẾT Phương trình đường cong đ/v hệ tọa độ : Cho hàm số y = f(x) có đồ thị đường cong (C) hệ tọa độ Oxy Viết phương trình đường cong (C) hệ ... Xác định trục đối xứng hàm số sau : y =2 x +3 x − Hướng dẫn : uur Chuyển hệ tọa độ Oxy hệ tọa độ IXY phép tịnh tiến theo OI x = X + xI với I ( xI , yI ) Áp dụng công thức chuyển hệ tọa độ : ... xI3 − xI2 + xI − = −1 ∗ ⇒ I ( 1; −1) uur OI ta có hệ tọa độ b) Thực chuyển hệ tọa độ phép tịnh tiến theo vectơ IXY Áp dung công thức chuyển hệ tọa độ x = X + x0 y = Y + y0 ∗ M ( X , Y ) ∈(C...
- 10
- 1,230
- 0
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM pot
... CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.1.3 Hệ toạ độ gốc hệ toạ độ người dùng • Hệ toạ độ gốc (World Coordinate System – WCS) Là hệ toạ độ ngầm định AutoCAD, biểu tượng hệ toạ độ thường ... hình • Hệ toạ độ người dùng (User Coordinate System – UCS) Là hệ toạ độ người sử dụng tạo cách thay đổi vị trí hệ toạ độ gốc (dời quay gốc toạ độ) Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG Hình 3.2 -hệ toạ ... 3.2 -hệ toạ độ cực ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.1.4 Dời quay gốc toạ độ a) Lệnh UCSicon Dùng để điều khiển hiển thị biểu tượng gốc toạ độ Menu Command...
- 7
- 619
- 1
Vấn đề điểm vỡ cấu trúc và bằng chứng thực nghiệm về mối quan hệ dài hạn giữa tỷ giá thực và lãi suất thực ở việt nam và một số quốc gia châu á
... TRÚC VÀ BẰNG CHỨNG THỰC NGHIỆM VỀ MỐI QUAN HỆ DÀI HẠN GIỮA TỶ GIÁ THỰC VÀ LÃI SUẤT THỰC Ở VIỆT NAM VÀ MỘT SỐ QUỐC GIA CHÂU Á TÓM TẮT Bài nghiên cứu nhằm mục đích tìm chứng thực nghiệm mối quan hệ ... [.] Độ trễ xác định tiêu chuẩn lựa chọn độ trễ AIC với độ trễ tối đa 12 Theo đề xuất Byrne Nagayasu (2010), điểm vỡ cấu trúc xem xét vector đồng liên kết thông qua biến giả Hệ số chặn đưa vào ... thực, lãi suất thực mối quan hệ hai nƣớc Việt Nam Mỹ 46 Bảng 4.7 Kết kiểm định Wald 48 Bảng 4.8 Kết qủa kiểm định tự tƣơng quan LM Test 49 Bảng 4.9 Kết qủa kiểm định...
- 75
- 543
- 5
Xây dựng mô hình động cơ dị bộ Rotor dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq
... Em đã hoàn thành các nhiệm vụ được giao bản đồ án : “Xây dựng mô hình động dị rotor dây quấn hệ tọa độ αβ dq” Các nhiệm vụ là: +/ Xây dựng phương trình toán của động hệ tọa ... hình động không đồng bộ matlab sau: 18 Hình 3.1 Mô hình simulink mô máy điện roto dây quấn hệ tọa độ αβ Để kiểm tra mô hình vừa xây dựng, ta gom hình 3.1 lại thành Subsystem và bổ sung ... thực của hệ tọa độ gắn với stato và rôt tương ứng là θsk và θrk 12 Hình 2.2 Biểu diễn hệ tọa độ θsk = θso + và θrk = θro + Ta có một số trường hợp đặc biệt sau : - Nếu ωk = gọi...
- 26
- 835
- 16
BÀI GIẢNG VỀ HỆ QUY CHIẾU, PHÉP CHIẾU HỆ TOẠ ĐỘ VÀ MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỔI TOẠ ĐỘ Ở VIỆT NAM potx
... Autocad sử dụng hệ toạ độ Trong phần mềm Mapinfo có hệ toạ độ Khi sử dụng hệ toạ độ chuyển đổi trực tiếp sang hệ toạ độ khác chương trình Mapinfo Hệ toạ độ Pulkovo 1942 Hệ toạ độ sử dụng phép ... L hệ HN-72 → X,Y hệ UTM B, L hệ HN-72 → X, Y hệ HN-72 X, Y hệ UTM → X, Y hệ HN-72 X, Y hệ UTM → B, L hệ HN-72 10 X, Y hệ UTM → X, Y hệ UTM ( khác kinh tuyến trung tâm) 11 X, Y hệ UTM → B, L hệ ... = trục Bắc Nam Ellipsoid Y = 900 kinh độ đông X = 00 kinh độ Nếu lấy trục Ellipsoid làm trục hệ toạ độ vuông góc không gian OX, OY, OZ Trong trục OZ trùng với bán trục nhỏ hướng phía bắc, trục...
- 32
- 2,244
- 34
ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ VÀ PHÉP TỊNH TIẾN HỆ TOẠ ĐỘ potx
... y=f(x) → chuyển hệ toạ độ Y=F(X) ? -Thay vào hàm số cho Kết luận: Y=f(X+x0) –y0 -GV cho HS tham khảo Sgk -GV cho HS làm -Nêu đỉnh Parabol HĐ trang 26 Sgk -Công thức chuyển hệ toạ độ y= 2x2-4x -PT ... thức chuyển hệ toạ độ theo OI x X y Y x X 6’ PT (P) IXY Y=2X2 -GV cho HS giải + y Y BT 31/27 Sgk + Y X Củng cố toàn bài:(2’) - Công thức chuyển hệ toạ độ - Chú ý ... đồ dùng học tập phục vụ cho kiểm tra ĐỀ Cho hình chóp tứ giác đếu S.ABCD cạnh đáy có độ dài a, cạnh bên có độ dài b Gọi M trung điểm SB a Dựng thiết diện tạo mp(MAD) với hình chóp S.ABCD với giả...
- 4
- 1,399
- 5
LUYỆN TẬP: Đồ thị của hàm số và phép tịnh tiến hệ toạ đô pot
... thức chuyển - H/s nhớ lại kiến thức đổi hệ tọa độ theo véc tơ đổi hệ tọa độ OI Viết pt đ/t (C) cũ trả lời câu hỏi -Cho h/s tiếp cận đề đ/c (C) hệ tọa độ H/s đọc kỹ đề tìm IXY Từ suy I tâm hướng ... Viết công thức chuyển đổi hệ tọa độ theo phép tịnh tiến véc tơ OI Viết công thức đường cong (C) hệ tọa độ IXY Từ suy I tâm đối xứng đồ thị hàm số Tg Hd g/v Hd h/s Ghi bảng b Viết công thức chuyển ... Học sinh học kỹ phép tịnh tiến hệ tọa đô theo véc tơ cho trước công thức chuyển đổi hệ tọa độ, tìm hàm số hệ tọa độ III Phương pháp: Đặt vấn đề, giải vấn đề, gợi mở IV Tiến trình dạy: Ổn định tổ...
- 6
- 583
- 1
ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ VÀ PHÉP TỊNH TIẾN HỆ TOẠ ĐỘ docx
... trường hợp thay hệ toạ độ có bỡi hệ toạ độ giúp ta nghiên cứu đường cong thuận tiện HĐ1: Phép tịnh tiến hệ toạ độ công thức chuyển hệ toạ độ TG HĐ CỦA GV GHI BẢNG HĐ CỦA HS 13’ -GV treo bảng phụ -Nêu ... I, - Công thức chuyển hệ toạ hình 15 Sgk -GV giới thiệu hệ M OM = OI + IM độ phép tịnh tiến toạ độ Oxy, IXY, -Nêu biểu thức giải theo vec tơ OI toạ độ điểm M với tích: ... xi y j ( X x0 )i (Y y0 ) j hệ toạ độ x X x0 y Y y0 -Phép tịnh tiến hệ toạ độ theo vec tơ OM công thức chuyển toạ độ nào? -Kết luận công thức: x X x0...
- 6
- 466
- 0
- hệ quy chiếu và hệ tọa độ
- hệ quy chiếu và hệ toạ độ quốc gia vn2000
- hệ tọa độ trục
- hệ toạ độ vn2000 và wgs84
- hệ tọa độ vn2000 và hn72
- xây dựng mô hình động cơ dị bộ roto dây quấn trên hệ trục tọa độ anphabeta và dq
- chuyen he toa do truc giao tenxo
- khơng gian với hệ tọa độ oxyz cho tam giác abc có các đỉnh a b c lần lượt nằm trên các trục ox oy oz và có trọng tâm g 1 2 hãy tính diện tích tam giác abc
- trục oz vuông góc với hai trục ox oy và hợp thành một tam diên thuận đây là hệ toạ độ thường được sử dụng trong dẫn đường hàng không
- mặt phẳng với hệ toạ độ trực chuẩn
- hệ toạ độ trực chuẩn trong mặt phẳng
- hệ toạ độ trực chuẩn trong không gian
- 1thiết lập hệ tọa độ trục
- thiết lập hệ phương trình động học của robot từ việc chọn hệ tọa độ ta có bảng dh sau
- trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa độ xyz và uvw chuyển động quay tương đối với nhau khi gốc o của 2 hệ vẫn trùng nhau
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008