1thiết lập hệ tọa độ trục

Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0)

... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương ... hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọa độ X,Y ... dt dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình...

4
2,343
23

Hệ thống thông tin địa lý Hệ tọa độ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... phép chiếu hình Hình dạng đặc tính quan trọng nhà quan trắc Phép chiếu dùng làm sở hệ tọa tọa độ phẳng địa lý gọi hệ thống UTM (Universal Transverse Mercator) Ch2 - H ta 15 NG Kí TA CHO BN Bn ... đất phức tạp Bản đồ độ lệch geoid từ hình dạng đơn giản World Geodetic Data System ellipsoid năm 1984 Miền độ lệch nằm từ 75 m (màu đỏ) -New Guinea đến 104 m (màu tím, ấn độ dương) Source: U.S ... l gỡ? (H thng vin thỏm) S chi tit ca cỏc bn m mụ t v trớ v hỡnh dng ca cỏc i tng a lý Độ phân giải cao Độ phân giải thấp Ch2 - H ta 28 ...

28
795
4

Định tuyến đồ thị với hệ tọa độ ảo trong WSN

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 1.3.1 Sơ lược Hệ tọa độ lý Hệ tọa độ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọa độ hệ tọa độ cầu tương ứng với trục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều ... ba: độ cao,chiều cao,chiều sâu 1.3.2 Hệ tọa độ ảo Khái niệm:là hệ tọa độ mô hình hóa dựa hệ tọa độ vật lý để tránh bất thường xảy hệ tọa độ vật lý Hệ tọa độ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node ... với hệ tọa độ ảo WSN Võ Văn Trung Chuyển tiếp bất thường Hệ tọa độ ảo chiều thiết lập theo báo Vcap, với node A,B,C hệ tọa độ ảo V(A),V(B),V(C) Trong B,C lân cận A, việc thiết lập hệ tọa độ ảo...

60
748
2

he toa do de cac trong khong gian

Danh mục: Toán học

... Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Đònh nghóa : Hệ tọa độ Đêcac vuông góc không gian hệ gồm ba trục Ox , Oy , Oz đôi vuông góc    với vectơ đơn vò : i , j , k nằm trục Trục Ox gọi trục ... k ∈ R Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Toạ độ vectơ hệ toạ độ : Toạ độ điểm hệ toạ độ : Đònh nghóa : Đònh nghóa : Trong không gian Oxyz cho điểm M tuỳ ý Toạ độ vectơ OM gọi toạ độ điểm ... A + yB   yM =  z A + zB   zM =  Thì toạ độ điểm M : Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Toạ độ vectơ hệ toạ độ : Toạ độ điểm hệ toạ độ : Đònh nghóa : Nhận xét : Minh họa : Đònh lý...

27
753
2

Hệ tọa độ trong không gian

Danh mục: Toán học

... 1)ĐN : Hệ trục toạ độ Ox, Oy, Oz vng góc r r r với đơi lấy véc tơ i, i, kcó độ dài đơn vị gọi hệ toạ độ vng góc Oxy hay hệ toạ độ Oxy +)Lúc đó, khơng gian gọi khơng gian Oxyz +)O gọi gốc toạ độ ... a1,a2,a3 gọi hồnh độ, tung độ, cao độ b) Nếu véc tơ =(x;y;z) điểm M có toạ độ (x;y;z) K‎ý hiệu : M(x;y;z) x; y; z gọi hồnh độ, tung độ, cao độ M II-CÁC PHÉP TỐN VỀ TOẠ ĐỘ : z x y Bài : Trong không ... gọi trục tung, trục hồnh, trục cao 2)ĐN2: r a)Trong khơng gian Oxyz, cho véc tơ a thoả : r r r r a = a i +a j +a k Lúc : (a1,a2,a3) gọi toạ độ véc tơ K‎ý hiệu : (a1,a2,a3) a1,a2,a3 gọi hồnh độ, ...

9
1,939
12

He toa do trong khong gian-02

Danh mục: Tư liệu khác

... I Tọa độ điểm vectơ 1) Hệ tọa độ : z Trong không gian cho trục x’Ox ; y’Oy ;rz’Oz r r vuông góc với đôi Gọi i ; j ; k véc tơ đơn vị trục cho Hệ trục gọi hệ trục tọa độ Đề vuông góc ... không gian Đơn giản gọi : Hệ tọa độ Oxyz Điểm O gọi gốc tọa độ x’ O y’ Các mặt phẳng (Oxy) ; (Oyz) ; (Ozx) ; Đôi vuông góc gọi mặt x phẳng tọa độ Không gian với hệ trục Oxyz gọi không gian Oxyz ... z) tọa độ điểm M hệ trục cho viết : M = ( x ; y ; z) hay M(x ; y ; z) Tọa độ véctơ : r Trong không gian Oxyz , cho vectơ a Khi tồn ba số (a1;a2;a3) r r r r cho : a = a1.i + a2 j + a3 k Vậy : tọa...

13
885
11

He toa do trong khong gian-01

Danh mục: Tư liệu khác

... nghĩa hệ trục toạ độ mặt phẳng? r r Trả lời: r r O; i, j gồm hai trục O; i O; j vuông góc với Hệ trục toạ độ r Điểm gốc O hai trục gọirlà gốc toạ độ Trục O; i gọi trục hoành, kí hiệu Ox Trục O; ... độ điểm véc tơ 1) Hệ toạ độ : Định nghĩa (SGK) Ký hiệu: Oxyz Điểm O +) Điểm O gọi gốc toạ độ gốc toạ độ +) Trục xOx gọi trục hoành +) Trục yOy gọi trục tung +) Trục zOz gọi trục cao r r +) i, ... toạ độ (Oxy), (Oyz), (Ozx) +) Không gian với hệ toạ độ Oxyz gọi không gian Oxyz z r k y r i O x r j z x xOx trục hoành yOy trục tung y Hệ toạ độ không gian I- Toạ độ điểm véc tơ 1) Hệ toạ độ Hoạt...

17
843
7

HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN (Minh)

Danh mục: Toán học

... không gian Hình thành tư logic, lập luận chặt chẽ linh hoạt trình suy nghĩ Thái độ: HS tích cực xây dựng bài, chủ động chiếm lĩnh kiến thức theo hướng dẫn Gv, động, sáng tạo trình tiếp cận tri ... vectơ a = (2 ; -5 ; 3), b = (0 ; ; -1), c = (1 ; ; 2)  1   a) Tính toạ độ vectơ d = 4a − b + 3c     b) Tính toạ độ vectơ e = a - b - c Hoạt động của giáo viên Ghi đề Hãy cho biết ... e = a - b - c = (0;-27;3) Bài 2: Cho ba điểm A = (1 ; - ;1 ), B = ( ; ; ), C = ( ; ; ) Tìm toạ độ trọng tâm G tam giác ABC Hoạt động của giáo viên G là trọng tâm của tam giác ABC ta...

7
816
2

Hệ tọa độ công trình và ảnh hưởng của bề mặt địa hình đến phép đo

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... δụνγ VN2000 B Khi khνγ thỏa ðιều kiện trν : Th ta c⌠ thể dịch chuyển kinh tuyến trung ⌡νγ cho hệ tọa ðộ cνγ trnh ! Chọn cho ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm vực khνγ bị biến δdạng mαι χοm khu ... χ〈τ τυψếν χ⌠ m=1, ϖ◊ m > ϖνγ βιν mι χηιếυ ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm η δ χ mαι χοm 500 κm Hệ số βιếν δạνγ chiều d◊i k ðợc tnh theo cνγ τηức sau: ytb k = kο + 2R2 κο : Ηệ σố βιếν δạνγ...

23
516
1

HH12 : Chương III : Bài 1 : Hệ tọa độ

Danh mục: Toán học

... I Tọa độ điểm vectơ 1) Hệ tọa độ : z Trong không gian cho trục x’Ox ; y’Oy ;rz’Oz r r vuông góc với đôi Gọi i ; j ; k véc tơ đơn vị trục cho Hệ trục gọi hệ trục tọa độ Đề vuông góc ... không gian Đơn giản gọi : Hệ tọa độ Oxyz Điểm O gọi gốc tọa độ x’ O y’ Các mặt phẳng (Oxy) ; (Oyz) ; (Ozx) ; Đôi vuông góc gọi mặt x phẳng tọa độ Không gian với hệ trục Oxyz gọi không gian Oxyz ... z) tọa độ điểm M hệ trục cho viết : M = ( x ; y ; z) hay M(x ; y ; z) Tọa độ véctơ : r Trong không gian Oxyz , cho vectơ a Khi tồn ba số (a1;a2;a3) r r r r cho : a = a1.i + a2 j + a3 k Vậy : tọa...

13
596
0

Chủ đề: Hệ toạ độ trong không gian (Hình học 12 - Chương III)

Danh mục: Toán học

... III phơng pháp tọa độ không gian chủ đề Hệ tọa độ không gian A Tóm tắt lí thuyết Hệ tọa độ không gian Định nghĩa Hệ gồm ba trục Ox, Oy, Oz đôi vuông góc đợc z gọi hệ trục tọa độ không gian r ... vuông góc M mặt phẳng tọa độ trục tọa độ b Tìm khoảng cách từ điểm M đến mặt phẳng toạ độ, đến trục toạ độ c Tìm toạ độ điểm đối xứng với M qua mặt phẳng toạ độ, trục toạ độ qua điểm O Giải a ... không gian toạ độ Oxyz, cho điểm M(1; 2; 4) a Tìm tọa độ hình chiếu vuông góc M mặt phẳng tọa độ trục tọa độ b Tìm khoảng cách từ điểm M đến mặt phẳng toạ độ, đến trục toạ độ c Tìm toạ độ điểm đối...

44
3,366
2

HỆ QUY CHIẾU VÀ HỆ TOẠ ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM

Danh mục: Tiêu chuẩn - Qui chuẩn

... CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia I M U Xỏc nh h quy chiu tc l xỏc nh gc to v h trc c s to da vo ú cú th ... dng cỏc cụng trỡnh, quan trc bin dng cụng trỡnh, qun lý Trang CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia cỏc mng li hot ng kinh t theo lónh th, v.v H thng ny cú vai trũ quan trng ... nhau, to im cui ca li trc l to u ca li sau, thm ti ng bng Trang CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệ toạ độ quốc gia Nam b cũn phi chn im u l cỏc im gn ỳng c tớnh chuyn t Min Bc vo (im 64629...

38
9,275
104

HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN

Danh mục: Toán học

... ng v ký hiu: k O r ri r *) Hệ toạ độ gian kí hiệu là: Oxyz, (O;i, j , k ) *) Trục Ox gọi trục hoành x Trục Oy gọi trục tung j Trục Oz gọi trục cao iểm O gọi gốc hệ toạ độ *) Cỏc mt phng to (Oxy); ... Trong hệ trục toạ độ Oxy u ru r biểu diễn theo vectơ i, j r u r O i A1 x r uu uu ur uu r r r u = OA1 + OA2 = xi + y j r Định nghĩa toạ độ u =(x;y) Nờu nh ngha to ca vect mt phng? z Toạ độ uuuu ... h long (di sn thiờn nhiờn th gii) z y O x z 1 .Hệ trc toạ độ không gian Cho trục Ox, Oy, Oz đôi vuông góc với Gọi i , j , k vectơ đơn vị tương ứng trục Ox, Oy, Oz nh ngha: H gm ba trc Ox, Oy, Oz...

18
856
1

Hệ tọa độ

Danh mục: Toán học

... A, B trục O, e có tọa độ a, b AB = b − a ( ) Hệ trục tọa độ y j O i O x ( a) Định nghĩa: Hệ trục tọa độ( O; i, j ) gồm hai trục O; i ) ( O; j ) vuông góc với O gốc tọa độ Trục ( O; i ) : trục ... hiệu Ox Trục ( O; j ) : trục tung, kí hiệu Oy Hai vectơ i, j vectơ đơn vị i = j = Hệ tọa độ ( O; i, j ) ký hiệu Oxy a b b a j O i b) Tọa độ vectơ u A A2 u j O i A1 Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho ... x ' ; y ') thì: u = u ' ⇔  x'  y = y' c Tọa độ điểm M(x;y) M2 j O i M1 Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho điểm M, tọa độ M tọa độ OM Nếu ( x; y ) toạ độ M, ta viết M ( x; y ) M = ( x; y ) Vậy M...

12
361
0

Do thi va phep tinh tien he toa do

Danh mục: Toán học

... tiến hệ tọa độ công thức chuyển hệ tọa độ: Giả sử I điểm mặt phẳng (xo; yo) tọa độ điểm I hệ tọa độ Oxy Gọi IXY hệ tọa độ có gốc điểm I trục rr IY theo thứ tự có IX, y Y véc tơ đơn vị i; j với trục ... = Y + yo trục tọa độ phép tịnh  tiến theo véctơ OI Gọi công thức chuyển hệ xo x Phương trình đường cong hệ tọa độ mới: Giả sử (C) đồ thị hàm số y=f(x) hệ tọa độ Oxy Đối với hệ tọa độ Oxy đồ ... tơ đơn vị i; j với trục Ox, Oy Giả sử M điểm có (x; y) tọa độ điểm M hệ tọa độ y Y M Oxy (X; Y) tọa độ điểmuu đối M uur uuur r với hệ tọa độ IXY.r Khi đó: OM r OIr IM y = + X X r r r o I hay xi...

7
686
1

Đồ họa trong hệ tọa độ phẳng

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thiết lập hold on, MATLAB không bỏ hệ trục tồn lệnh plot thực hiện, thay vào đó, thêm dờng cong vào hệ trục Tuy nhiên nh liệu không phù hợp với hệ trục toạ độ cũ, trục đợc chia lại Thiết lập hold ... dụng (mặc định ) hệ toạ độ decac gốc toạ độ Góc góc thấp bên trái, trục ngang tăng từ trái qua phải, trục đứng tăng từ dới lên Sử dụng hệ toạ độ ma trận, gốc toạ độ đỉnh góc trái, trục đứng tăng ... Thiết lập thang chia giống cho hai hệ trục Tơng tự nh axis equal nhng hộp đồ thị vừa đủ liêu Tắt chế độ axis equal, equal, tight vis3d Tắt bỏ chế độ trục, nhãn, lới, hộp, dấu Thoát khỏi chế độ lệnh...

16
592
0

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Danh mục: Tự động hóa

... đồng Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ( khâu này) liên hệ với hệ trục toạ độ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép biểu diễn quan hệ tơng đối khâu hệ thống, hệ toạ độ với cách đầy đủ Nó cho ... (tơng ứng với hệ toạ độ x2,y2,z2 + Frame đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng với hệ toạ độ x3,y3,z3 Chiều trục toạ độ đợc chọn nh sau: + Trục zi đợc chọn trùng với trục khớp i+1 + Trục xi đợc ... ta gắn hệ trục toạ độ nh sau: + Khâu số khâu cố định, khớp thứ i nối khâu i i-1 + Frame đợc gắn vào khớp tơng ứng với hệ trục toạ độ x,y,z; + Frame đợc gắn vào khớp tơng ứng với hệ toạ độ x1,y1,z1...

10
1,106
0

Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)

Danh mục: Tự động hóa

... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... có hớng theo trục y Tính tốc độ điểm robot Nh phần I ta có phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc 0A2 A2 = 0A1 1A2 (2.1) Trong đó: A1 phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc, hàm...

24
1,882
9

TRÁI ĐẤT - HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA LÝ VÀ CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Vật lý

... (Anh) Kinh độ tính từ kinh tuyến gốc theo chiều tự quay Trái đất (từ 0o đến 360o) qui định 0o → 180o (độ đơng) 0o → 180o (độ tây) Như tọa độ điểm M Trái đất xác định vĩ độ φ kinh độ λ Ví dụ : ... Chương động Nhiễu loạn bé Mặt trăng gây làm cho trục Trái đất di chuyển gọi chương động Khi đó, trục quay di chuyển quanh cực theo elip có bán trục lớn 9”21, bán trục nhỏ 6”86 Tổng hợp lại, tiến động ... chuyển động nhìn thấy mặt trời năm gọi Hồng đạo, thực tế quĩ đạo chuyển động Trái đất quanh Mặt trời Trong chuyển động trục Trái đất ln nghiêng với mặt phẳng quĩ đạo chuyển động góc 66033’. (Độ nghiêng...

12
1,902
8

Hệ tọa độ nhập điểm trong AutoCAD

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... X Tọa độ cực tuyệt đối : -D : khoảng cách điểm gốc tọa độ (OM) - : góc đờng thẳng nối điểm với gốc tọa độ so với trục X ,ngợc chiều kim đồng hồ chiều dơng, chiều kim đồng hồ chiều âm Đơn vị độ ... nhập: command: D < enter *Tọa độ tơng đối Y A M2 (x2,y2 ) M1 ( x1,x2 ) B X Tọa độ tơng đối : tọa độ điểm so với điểm xác định trớc -x : khoảng cách điểm điểm theo trục X(M1B = x2 - x1), đơn ... : khoảng cách điểm gốc tọa độ theo trục Y(M1A = y2 - y1), đơn vị tính theo đơn vị vẽ -Cách nhập: command: @x,y enter *Tọa độ cực tơng đối Y M 2(D < ) M1 ( 0,0 ) X Tọa độ cực tơng đối : -D :...

4
18,337
28