... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trụcđộng III .Mô hình nghòch lưu băm ... kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor Tham số môhình Bỏ qua tổn hao ma sát Môhìnhđộng không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: g= ... số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Môđộng không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Môhình Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0.18 Rr = 0.17 Ls = 4.0 Lr =...
... chiu khỏc nh dựng bin ỏp t ngu, dựng khuch i t, S nguyờn lý ca h dựng b iu chnh thyristor nh hỡnh (2.9) o T1 o T4 T3 o T6 U1 ~ T5 T2 Uk K U2 KB rf Hỡnh 2.9 S nguyờn lý ca h thng dựng b iu chnh ... c s dng Hỡnh 2.13 S dung trt 2.4.2.2 iu chnh in tr mch rụto dựng cụng tc t M Hỡnh 2.14 S dựng cụng tc t S dựng cụng tc t cú th dựng cho cỏc ng c nhng ch cú th iu chnh tc c nhy cp, iu chnh ... chnh tc ng c khụng ng b dựng b iu chnh thyristor 2.3.2.2 iu chnh in ỏp dựng bin ỏp t ngu S nguyờn lý ~ ~ U2 ZS Ub Za W1 W2 M Rc Hỡnh 2.12 S nguyờn lý ca h thng truyn ng dựng bin ỏp t ngu Nu ký...
... chiu khỏc nh dựng bin ỏp t ngu, dựng khuch i t, S nguyờn lý ca h dựng b iu chnh thyristor nh hỡnh (2.9) o T1 o T4 T3 o T6 U1 ~ T5 T2 Uk K U2 KB rf Hỡnh 2.9 S nguyờn lý ca h thng dựng b iu chnh ... c s dng Hỡnh 2.13 S dung trt 2.4.2.2 iu chnh in tr mch rụto dựng cụng tc t M Hỡnh 2.14 S dựng cụng tc t S dựng cụng tc t cú th dựng cho cỏc ng c nhng ch cú th iu chnh tc c nhy cp, iu chnh ... chnh tc ng c khụng ng b dựng b iu chnh thyristor 2.3.2.2 iu chnh in ỏp dựng bin ỏp t ngu S nguyờn lý ~ ~ U2 ZS Ub Za W1 W2 M Rc Hỡnh 2.12 S nguyờn lý ca h thng truyn ng dựng bin ỏp t ngu Nu ký...
... giá trị đặt 2.2 .Xây dựng vòng điều chỉnh tốc độ cho động 2.2.1 .Xây dựngmôhình toán học đối t-ợng vòng điều khiển tốc độ Khi thiết kế vòng điều khiển bên để đảm bảo hệ thống hoạt động tốt ta chon ... i A e A K m m Từ hệ ph-ơng trình ta xâydựng đ-ợc sơ đồ cấu trúcđộng chiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độđộng chiều Môhình sinulink: Cho mô men tải MT = 0,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ... ứng độđộ điều chỉnh sau chu kì trích mẫu(2ms) giá trị thực đuổi kịp giá trị đặt 2.3.Tổng hợp hệ thống Chúng ta sử dụnghệ lai nên sơ đồ simulink hệ thống nh- sau: Giả sử tốc độ yêu cầu động...
... tốc độ CHƯƠNG II MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK 2.1 mô tả toán học máy phát điện pha dâyquấn sử dụngđộngdịrotodâyquấn Máy điện dịrotodâyquấn (MĐDB-RDQ) mô tả phương trình hệtọađộ ( ... phương trình ta xâydựngmôhình SIMULINK mạch chiều trung gian Hình Sơ đồ SIMULINK mạch hình a hệtoạđộ sato Hệtoạđộcó tên gọi hệ (a,b) gán vơí stato trục a chọn trùng với trụcdâyquấn pha a ... khiển hệ thống phát điện chạy sức gió Môhình 2.1 hệ thống phức hợp gom lại thành ba khối chính: Khối “generator Side” mô tả môhình máy phát với hệ thống điều khiển, khối “ Net side” với mô hình...
... nhỏ, vàng Thí nghiệm mật độ trồng TT CT CT1 CT3 CT2 CT4 Biểu 3: Kết TN mật độ trồng - Triệu Phong - QTrị: tuổi Mật độ D0 (cm) Hvn (cm) 1,41 Mật độ 3x1 m 87,62 Mật độ 2x2 m 1,49 87,86 Mật độ 3x1,5 ... đơn đôi độ cao 0,4m cho kết tốt Thí nghiệm mật độ trồng Biểu 10: Kết TN mật độ trồng - Gio Thành - Gio Linh - Quảng Trị 3,5 tuổi TT Mật độ D0 (cm) Hvn (m) 5,20 Mật độ 2x2 m 3,91 Mật độ 3x15 ... truyền nhân dân trồng rừng Keo lỡi liềm cát nội đồngMôhình vừa đợc trồng tháng 12/2005, thời điểm cuối đề tài, sở môhìnhbố trí thí nghiệm, môhình đợc bố trí trình diễn, sử dụng loài Keo lỡi...
... nhân giống đàn hạt nhân mở theo môhình đề xuất Cunningham(1979) Sau đánh giá ngoại hình, sức sản xuất cá thể bò tư vấn cho trại loại thải không đạt yêu cầu ngoại hình sức sản xuất Tỷ lệ loại thải ... máng uống bố trí riêng biệt Độ dốc chuồng khoảng – 2% Chuồng thiết kế hai mái, lối bố trí giữa, có sân chơi tắm nắng vận động (t i thi u g p l n di n tích chu ng) Độ cao chuồng ch th p nh t tối ... về: tình hình phối giống, sinh sản, suất sữa, tăng trọng bê, thức ăn, tình hình bệnh tật vệ sinh thú y Ch t lượng sữa phân tích máy MILKANA SUPERRIOR Kích thước chiều đo xác đònh thước dây, thước...
... tập thể hoạt độngmôhình 55 ix DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Tàu cá hoạt động khai thác vùng biển xa bờ 21 Hình 1.2 Bè, mảng hoạt động khai thác vùng biển ven bờ 21 Hình 3.1 Tàu ... 43 Hình 3.2: Ký kết biên thỏa thuận Tổ ĐQL bên liên quan 63 Hình 3.3: Hoạt độngxâydựng thể chế môhình 64 Hình 3.4 Hệ thống phao phân ranh giới khu vực đồngquản lý 75 Hình ... định loại ngƣ cụ, loại thuốc độc làm cá chết hàng loạt không đƣợc sử dụng, Triển khai môhình thực đồng trình: xâydựngmôhình thí điểm, xâydựng thể chế, xâydựng kế hoạch quản lý vùng nƣớc...
... cáp nâng hạ vật Cơ cấu cáp môhệ lắc, khối lượng phần tử xâydựng lớn nhiều khối luợng cáp nên dẫn đến ứng xử động học tương tự lắc Mặt khác, hoạt động cần trục tháp, biên độ dao động tương đối ... nên xuất dao động vật Hơn nữa, vật liệu xâydựng thường lớn nặng, xuất lực quán tính thay đổi vận tốc (gia tốc) cần trục hoạt độngDo tắt dần nhỏ hệđộng học này, dao độngcó biên độ lớn kéo dài ... trình Bốn phương trình biểu diễn hệđộng học cáp cần cẩu dạng dao động thứ dạng dao động thứ tương ứng theo trục X Y Cuối thuật toán chuyển dạng dao động thứ dạng dao động thứ thành góc quay cáp Thuật...
... gian 3D cách sử dụnghệ thống mặt phẳng tọađộ X, Y, Z Máy in 3D cấu Cartesian có ba trục chuyển động tương ứng với trụchệtọađộ Descartes Trêntrụccóhệ thống trượt, khớp, trục vít di chuyển ... ,nc 0 2.2 Môhìnhđộng học máy in 3D cấu delta thực (a) (b) (c) Hình a) tọađộtrục máy in 3D; b) tọađộ điểm vị trí đầu phun máy in 3D; c) tọađộ khoảng cách vị trí cấu truyền động Để tính ... tọađộ Descartes Tuy nhiên, ưu mà cấu delta mang lại vượt trội hẳn so với Descartes nghiên cứu báo nhằm phân tích, xâydựngmôhình máy in 3D cấu Delta XÂYDỰNGMÔHÌNHĐỘNG HỌC MÁY IN 3D CƠ CẤU...
... môhình ĐQL TN,MT KBTB Cù Lao Chàm Xâydựng khung logic quy trình vấn đề cần phải ĐQL Phân tích khung logic xâydựng tảng hệ ĐQL Phân tích khung hệ ĐQL xâydựng tảng để thiết kế môhìnhXâydựng ... Hình 4.54 Các thị đánh giá cộng đồng CLC 140 Hình 4.55 Mức độ tham gia hành động cộng đồng 141 Hình 4.56 Cấp độ cộng đồng tham gia vào hoạt động KBTB CLC 142 Hình 4.57 Mối quanhệ ... 19 Hình 2.2 ĐQL kết nối quản lý Nhà nước lấy cộng đồng làm trọng tâm 20 Hình 3.1 Khung logic chu trình xâydựngmôhình ĐQL 41 Hình 3.2 Khung hệ ĐQL 45 Hình 3.3 Môhình ĐQL...
... thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln + Ca t ng cú hai cỏnh: Loi ca ny c dựng rng rói hn so vi loi ca t ng cỏnh Theo phn mch iu khin, hin thỡ hu ht nhng loi ca t ng mi u dựng ... ca loi ca ny l dựng mch iu khin khụng tip im dựng cỏc phn t lụgic thỡ cú im l r,vic hng húc cú th sa cha d dng, nhng nú cú mt nhc dim rt ln l lm vic khụng lõu bn bng phng phỏp dựng b iu khin ... ni lin cỏc cc t, ng thi lm v mỏy Trong ng c in nh v va thng dựng thộp dy un v hn li Trong mỏy in ln thng dựng thộp ỳc Cú ng c in nh dựng gang lm v mỏy - Cỏc b phn khỏc + Np mỏy: bo v mỏy nhng...
... mà từ ta xác định xác cấu trúcmôhình Tuy nhiên, việc xâydựngmôhình lý thuyết cho trình khác trình khác Do việc xâydựngmôhình theo cách đòi hỏi người lập môhình phải có nhiều kinh nghiệm ... cầu: Xâydựngmôhìnhđộng học lò Nội dung: - Xác định phương án nhận dạng - Thu thập liệu thực tế - Xâydựngmôhình từ liệu thu thập 1.2 Nội dung phương pháp thực Nội dung luận văn tập trung vào ... thiết lập môhìnhđộng học cho trình sản xuất lúc vận hành, mà ứng dụng cụ thể lò sản xuất nước nhiệt nhà máy Đạm Phú Mỹ Tên đề tài: Xâydựngmôhìnhđộng học cho lò nhà máy Đạm Phú Mỹ Cơ sở lý...
... xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo môhình cửa đóngmở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ môhình ta quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, nhƣ lƣờng trƣớc ... ĐÍCH CỦA VIỆC CHẾ TẠO MÔHÌNH CHƢƠNG CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO CỬA ĐÓNGMỞ TỰ ĐỘNG 10 3.1 VAI TRÒ CỦA ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10 3.2 CẤU TẠO CỦA ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... TỰ ĐỘNG Ở SIÊU THỊ BIG C HẢI PHÕNG Cửa tự động sử dụnghệ thống cửa hai cánh trọng lƣợng cánh khoảng 80 kg Độngdùng cửa tự độngđộng chiều điều chỉnh tốc độ phƣơng pháp điều chỉnh điện áp.Hệ...
... gia xâydựngmôhình chuyển giao kể 3.2 Kết sản xuất Kết sản xuất d a hấu - Chi phí sản xuất cho năm 2003 Hạng mục Đơn vị tính Phân chuồng Kg Lân supe Kg Đạm urê Kg Kali Kg Giống Kg Công lao động ... 1,2 1,2 2,0 2,0 Khối l ợng Kg 3,0 2,8 1,5 1,5 Màu sắc Vàng Vàng Vàng Vàng Chiều dài cm 17,9 17,5 17,7 17,3 Đ ờng kính cm 20,8 13,5 13,7 21,6 Độ Brix 10,1 12,2 11,5 9,8 Số hạt/quả Hạt Không 119,6 ... nghiệm triển khai tập huấn trực tiếp thực địa vào đầu vụ gieo trồng Kết hợp chặt chẽ với cán kỹ thuật Công ty giống Cây trồng theo dõi đạo xâydựngmôhình - Các tiêu theo dõi (Tạ Thu Cúc, 1996):...
... môhình đối tượng Môhìnhmôhình lý thuyết (được xâydựng dựa phương trình cân vật chất phương trình cân lượng) môhình thực nghiệm (dựa đáp ứng hệ thống với tín hiệu thử) Môhình phản ánh hệ ... mà từ ta xác định xác cấu trúcmôhình Tuy nhiên, việc xâydựngmôhình lý thuyết cho trình khác trình khác Do việc xâydựngmôhình theo cách đòi hỏi người lập môhình phải có nhiều kinh nghiệm ... trình môhình Box-Jenkins mô tả sau: Phương trình môhình Output Error mô tả sau: Tổng quát hóa phương trình thu môhình chung mà dạng môhình trường hợp riêng nó: (4-9) Với: Như vậy, mô hình...
... hành xâydựngmôhìnhhệ thống phân tích, tổng hợp hệ thống có chất lượng cao môhình toán học mô tả hệ thống Có hai dạng môhìnhmôhình lý thuyết môhình thực nghiệm Trong trình xâydựngmôhình ... dựa môhình đối tượng Môhìnhmôhình lý thuyết môhình thực nghiệm Các trình công nghiệp thường phức tạp, xâydựngmôhình hoàn hảo đủ sức phản ánh đầy đủ hết đặc tính hệ thống Do vậy, môhình ... Xâydựngmôhìnhđộng học lò phương pháp nhận dạng vòng kín Hình 2.16 Ước lương (*) theo môhình ARX hệ thống không chịu ảnh hưởng nhiễu 56 Hình 2.17 Kết ước lương môhình ARX hệ...