... tính toánđộnghọc theo độnghọc ngợc. Kết quả bàitoán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toánđộnghọc 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấuHexapod 6 CTC Khảo sát cơcấuđộnghọc song ... trueFalse GiảI bàItoánđộnghọc ngợc cơcấuhexapod6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giảibàitoánđộnghọc trực tiếp cho cơ ... tính việc giảiđộnghọc theo phơng pháp từ độnghọc ngợc và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trờng AutoCAD thu đợc các kết quả cho độnghọc của cơ cấu. Bài báo này nêu...
... tính toánđộnghọc theo độnghọc ngợc. Kết quả bàitoán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toánđộnghọc 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấuHexapod 6 CTC Khảo sát cơcấuđộnghọc song ... trueFalse GiảI bàItoánđộnghọc ngợc cơcấuhexapod6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giảibàitoánđộnghọc trực tiếp cho cơ ... của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giảiđộnghọc ngợc của cơcấu Bài toán cần giải của độnghọc ngợc của cơ...
... học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giảibàitoánđộnghọc ngược cơcấuHexapod 6 CTC, Hội nghị toàn quốc lần 1 về Cơ Điện tử, Hà Nội, 2002. [6] Nguyen Minh Thanh, Victor ... của cơcấu Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức: (1) với - F là số bậc tự do của cơcấu - là số bậc tự do trong không gian làm việc của cơcấu - n là số khâu trong cơ cấu, ... = /8, = /6 - 1 - Giải bàitoánđộnghọc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian...
... được (cho g = 9,8m/s2)1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNGHỌC CHẤT ĐIỂM1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌC1.4.1. Xác định phương trình chuyển động * Biết vận tốc của chất điểm ... Chuyển động tròn1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNGHỌC CHẤT ĐIỂM* Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ:dtvda =00vdtavt+=∫1.4. GIẢI ... thuận. 1.4.4. Chuyển động tròn1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNGHỌC CHẤT ĐIỂM• Thời gian chất điểm đến S: ( vy = 0 )• Toạ độ đỉnh S:1.4.3. Chuyển độngcó vectơ gia...
... bài toán hóa học hữu cơ . + Biên soạn các bàitoán hóa học hữu cơcó phương pháp giải nhanh để làm câu TNKQ nhiều lựa chọn nhằm góp phần xây dựng hệ thống câu hỏi và bài tập hóa học hữu cơ ... đánh giá kết quả học tập của học sinh trong quá trình dạy học môn hóa học ở trường phổ thông . II.2. Đối tượng nghiên cứu . Biên soạn các bàitoán hóa học hữu cơcó phương pháp giải nhanh để ... tra đánh giá kết quả học tập môn hóa học ở trường THPT 32.Đặc biệt nghiên cứu kó về những cơ sơ lí luận của TNKQ và các phương pháp giải nhanh một số bàitoán hóa học hữu cơ trong chương trình...
... îíì=m-=-Þma3mg2mgma3F2mgms 2s/m210.32,0.21g.321a =-=m-=Þ PHƯƠNG PHÁP GIẢIBÀITOÁNĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM v Phương pháp giảibàitoán định luật II Newton Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu + ... ma sát trượt gjữa vật và mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s2. Tính gia tốc khi hệ chuyển động. Bài giải: Chọn chiều như hình vẽ. Ta có: ®®®®®®®®®®®®=++++++++++ aMPTTNPFTTNPF11222ms234333 ... số ma sát giữa hai vật với mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s2. Hãy tính gia tốc chuyển động. Bài giải: Đối với vật A ta có: ®®®®®®=++++11ms1111amFTFNP Chiếu xuống Ox ta có: F -...
... lưu ý khi giảitoán với mỗi chủ đề. - Đã biên soạn được 68 bàitoáncó lời giải (31 bàitoán tự luận, 37 bàitoán trắc nghiệm), 65 bàitoán tự luyện (20 bàitoán tự luận, 45 bàitoán trắc ... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bàitoán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 68 bàitoáncó lời giải (31 bàitoán tự luận, 37 bàitoán trắc nghiệm) và 65 bàitoán ... để giải các bàitoán hóa học hữu cơ lớp 12 – THPT. CHƢƠNG 2 LỰA CHỌN, PHÂN LOẠI CÁC BÀITOÁN HÓA HỌC HỮU CƠ – PHẦN HIĐROCACBON VÀ GIẢI THEO PHƢƠNG PHÁP CHUNG GIẢI CÁC BÀITOÁN HÓA HỌC...
... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bàitoán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 70 bàitoáncó lời giải (34 bàitoán tự luận, 36 bàitoán trắc nghiệm) và 20 bàitoán ... chương. - Đã biên soạn được 70 bàitoáncó lời giải (34 bàitoán tự luận, 36 bàitoán trắc nghiệm) và 20 bàitoán tự luyện (10 bàitoán tự luận, 10 bàitoán trắc nghiệm). Ngoài ra chúng tôi ... phân loại bài tập hóa học; thực trạng việc sử dụng bàitoán hóa học ở trường THPT và phương pháp chung giải các bàitoán hóa học THPT. - Đã lựa chọn, phân loại các bàitoán hóa học hữu cơ lớp...
... ngoàitứ diện.B. Lớp bàitoán về diện tích.1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bàitoán khác.2. Bài toánvề diện tích phủ:Cho ... vìthế, giải thuật trở nên đơn giản hơn:- Tính V’= VMABC + VMBCD +VMCDA+ VMDAB - Xét:+ Nếu V’=V suy ra M thuộctứ diện.+ Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện.4. Qua những bàitoán trên, ... thông thường làsố vô tỉ nên ta chỉ có thể tính chính xác đến vài số thập phân.Ta sẽ xét bàitoán cho lời giải đúng với 1 số thập phân. Từ đây,ý tưởng phân hoạch là: ta xét hình chữ nhật nhỏ nhất...
... việc sử dụng phương pháp này càng giúp đơn giản hóa bàitoán hơn. - Các bàitoángiải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều có thể giải được theo phương pháp bảo toàn khối lượng, vì vậy ... X(n∑ ⇒X(n∑ và ngược lại. Với dạng này, đề bài thường yêu cầu thiết lập một hệ thức dưới dạng tổng quát về số mol các chất. Dạng 4. Bàitoán điốt cháy trong hóa hữu cơ Xét bài đốt cháy tổng ... sự tăng hoặc giảm của ∆M và ∆m theo phương trình phản ứng và theo dữ kiện bài toán - Lập phương trình toánhọc để giải. II. THÍ DỤ MINH HỌA Ví dụ 1: Khi oxi hoá hoàn toàn 2,2 gam một anđehit...