giáo trình kỹ thuật điều tra hình sự

Lí luận cơ bản về chiến thuật điều tra hình sự.doc

... luật hình sự : Bộ luật tố tụng hình sự : Chiến thuật điều tra hình sự : Chiến thuật tổ chức và tiến hành biện pháp điều tra. : Kỹ thuật hình sự : Khoa học điều tra hình sự : Pháp lệnh tổ chức điều ... biện pháp điều tra trong quá trình điều tra có thể chia những biện pháp điều tra thành những biện pháp điều tra ban đầu và những biện pháp điều tra tiếp theo tương ứng với giai đoạn điều tra ban ... những thủ thuật của kỹ thuật điều tra hình sự chi phối phạm vi và nội dung của những thủ thuật áp dụng những phương tiện kỹ thuật, hiệu quả của những biện pháp và phương tiện kỹ thuật được...

61
7,718
47

Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

136
1,201
6

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí _p1

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

227
2,262
6

giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí _ p2

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí part 2 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí part 4 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí part 8 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí part 9 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lượng và tính hữu dụng, giúp kỹ thuật điều khiển trở thành một ngành kỹ thuật độc lập. Các kỹ thuật trong miền tần số thống trị lĩnh vực điều khiển sau chiến tranh thế giới thứ II với ứng ... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề như điều ... của kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng khá xa. ... của toàn bộ quá trình và thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sự điều khiển thống nhất. Ví dụ, để điều khiển hoạt ... Thiết lập mô hình toán học và các giả thiết cần thiết 3. Viết các phương trình vi phân mô tả mô hình của hệ thống 4. Giải các phương trình cho các biến ra cần xác định 5. Kiểm tra xem các...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... τf và τf có thể bỏ qua được. Mô hình sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường được thể hiện trong Hình 2.10, 32Vì vậy, sơ đồ khối trong Hình 2.13 có thể rút gọn được thành một ... và tải trọng: mbaaKKfRJR+=1τ (2.63) Mô hình sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần ứng được thể hiện trong Hình 2.11. Trong mô hình này, khối phản hồi Kb sinh ra do suất phản...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... HGGGGHGGHGGGGGG++−R(s) C(s) (d) Hình 2.16(a) − (d). Các bước rút gọn sơ đồ khối của hệ thống điều khiển phản hồi nhiều vòng trong Hình 2.15 2.7. Mô hình lưu đồ tín hiệu Các mô hình sơ đồ khối đủ để ... chúng ta đã biết, các kỹ thuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả năng áp dụng các kỹ thuật này cho các hệ thống ... cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đáp ứng thật sự của hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. ... của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trình điều khiển nào đều phải đối mặt với những yếu tố tự nhiên có ảnh hưởng tới hoạt động của nó như sự thay đổi của ... thống điều khiển phản hồi. Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu khái niệm tín hiệu sai khác của hệ thống. Tín hiệu này được dùng để điều khiển quá trình, với mục tiêu cuối cùng là giảm sự sai...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... sTsLRKKfJssΩdaabm+++−= (4.32) Tiếp theo, xem xét hệ thống điều khiển vận tốc vòng kín như trong Hình 4.4, với G(s) là hệ thống vòng hở ở trên. Áp dụng các kỹ thuật biến sơ đồ khối, chúng ta tính được hàm ... lại thấy một lần nữa là độ nhạy của hệ thống đối với sự biến thiên của quá trình được điều khiển sẽ càng nhỏ khi tích G(s)H(s) càng lớn. Sự biến thiên của phần tử phản hồi H(s) cũng gây ra ... môi trường, là điều vô cùng quan trọng.  Ví dụ 4.1 Một mạch khuyếch đại đảo sử dụng khuyếch đại thuật toán được biểu diễn trong Hình 4.2. Hệ số khuyếch đại của khuyếch đại thuật toán là A...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... sai khác được dùng để điều khiển quá trình trong hệ thống vòng kín. Tuy nhiên, sai số thực sự của hệ thống phải là E(s) = R(s) − C(s). Với hệ thống phản hồi như trong Hình 4.1, chúng ta có: ... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi, cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ thống điều khiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-Hurwitz cho phương trình sau: 0)()(=sUsq (6.6) 80Chương VI TÍNH ... niệm tính ổn định có thể minh họa được bằng việc đặt một vật thể hình nón trên mặt phẳng ngang. Nếu hình nón nằm trên đáy của nó, hình nón sẽ luôn có xu hướng trở về trạng thái cần bằng khi chúng...