... “bộ khuếch đại điềuhòa tự động” hay “ECU điềuhòa không khí . Điều hòakhôngkhí tự động được điều khiển bằng bộ khuếch đại dùng IC được gọi là điềuhòakhôngkhí tự động điều khiển bằng ... 1.3. Điềuhòakhông khí: Hệ thống điềuhòakhôngkhí trên ô tô là một thiết bị được sử dụng để tạo không gian vi khí hậu thoải mái cho người lái xe và khách ngồi trên ô tô. Hệ thống điềuhòakhông ... về điềuhòakhôngkhí trên ô tô: 1.1. Lịch sử hình thành hệ thống điềuhòakhông khí: 1.2. Ứng dụng hệ thống lạnh trên ô tô: 1.2.1. Hệ thống điềuhòa trên xe khách: 1.2.2. Hệ thống điều hòa...
... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹthuật điều khiển. Ngoài ra, kỹthuậtđiều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề như điều ... của kỹthuậtđiều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹthuậtđiều khiển ... thực tế, kỹthuậtđiều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trìnhhóa học. Thách thức đối với kỹ thuật điều khiển...
... trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển chống trượt Người ta hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹthuật điều khiển. ... của toàn bộ quá trình và thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sự điều khiển thống nhất. Ví dụ, để điều khiển hoạt ... khối của một hệ thống điều khiển bằng máy tính được biểu diễn trong Hình 1.8. Ngành công nghiệp năng lượng điện đã sử dụng được nhiều khía cạnh hiện đại của kỹthuậtđiều khiển vào những ứng...
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... chuyển không chứa những thông tin về cấu trúc bên trong của hệ thống. Xem xét hệ thống lò xo-vật-cản, được mô tả bởi phương trình (2.1), có biến đổi Laplace là phương trình (2.17). Với các điều ... bản chất, từ hàm truyền được dùng ở đây không thật chính xác vì nó không phản ánh được sự chuyển hóa xảy ra trong hệ thống. Vì vậy, tác giả của giáotrình này đề nghị sử dụng thuật ngữ hàm...
... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khiển sẽ được xem xét và một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử dụng để biến đổi các phương trình vi ... cùng quan trọng trong kỹthuậtđiều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn ... chúng ta đã biết, các kỹthuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả năng áp dụng các kỹthuật này cho các hệ thống...
... của hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... chúng ta không thể giải phương trình bằng cách sử dụng ma 52(b) Sử dụng các biến trạng thái để thiết lập các phương trình vi phân bậc nhất mô tả hệ thống (c) Biểu diễn các phương trình trạng ... các hệ thống điều khiển là cơ sở của lý thuyết điều khiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điều khiển và...
... điều khiển tốc độ vòng kín Ka Kt _ + Va(s) 4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự điều ... sTsLRKKfJssΩdaabm+++−= (4.32) Tiếp theo, xem xét hệ thống điều khiển vận tốc vòng kín như trong Hình 4.4, với G(s) là hệ thống vòng hở ở trên. Áp dụng các kỹthuật biến sơ đồ khối, chúng ta tính được hàm ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI Tóm tắt nội dung Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điều khiển phản...
... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹthuậtđiều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi, cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ thống điều khiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các ... điều khiển. Điều cần làm đầu tiên là xác định xem hệ thống có ổn định hay không. Chúng ta sẽ nghiên cứu các kỹthuật phân tích tính ổn định của hệ thống ở các chương sau. Nếu hệ thống ổn...
... trị bằng không ở cột thứ nhất đều bằng không: giả sử tất cả các phần tử ở hàng thứ k đều bằng không. Điều đó có nghĩa là tất cả các phần tử trong bảng từ hàng thứ k trở đi đều bằng không. Trường ... phần tử bằng không: − Nếu một phần tử của cột thứ nhất bằng không, nhưng trong các phần tử cùng hàng với nó có ít nhất một phần tử khác không: trong trường hợp này hệ thống không ổn định. ... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều...