... về kỹthuậtđiều khiển lậptrình còn khá hạn chế. Tài liệu '&apos ;kỹ thuậtđiềukhiểnlập trình PLC Simatic S7-200'', là quyển sách đầu tiên trong bộ sách về kỹthuậtđiềukhiển ... 178 11 Điềukhiểntrình tự 181 11.1 Cấu trúc chung của một chương trìnhđiềukhiển 181 11.2 Điềukhiểntrình tự 182 11.2.1 Giới thiệu 182 11.2.2 Phương pháp lậptrìnhđiềukhiểntrình tự ... Xác định nhiệm vụ điềukhiển Thiết kế thuật giải Sọan thảo chương trình Kiểm tra hoạt động Châu Chí ✼✽c 2 B✾ điềukhiểnlậptrìnhPLC 7 2 Bộ điềukhiểnlậptrìnhPLC – Cấu trúc và...
... Micro/WIN 2 Bộ điềukhiểnlậptrìnhPLC Châu Chí Đức 8 Các bước thiết lập hệ Các bước thiết lập hệ điềukhiển bằng relay điện điềukhiển bằng PLC Khi thay đổi nhiệm vụ điềukhiển thì người ... báo 104 7.4.4 Điềukhiển đảo chiều quay động cơ 106 7.5 Bit nhớ M (bit memory) 109 Châu Chí Đức 4 Bộ điềukhiểnlậptrìnhPLC Simatic S7-200 35 4 Bộ điềukhiểnlậptrìnhPLC Simatic S7-200 ... năng điềukhiển cần được thay đổi, thì chỉ phải thay đổi chương trình bằng thiết bị lậptrình ở đối tượng điềukhiển tương ứng hay cắm một bộ nhớ chương trình đã lậptrình khác vào trong điều khiển. ...
... kỹthuậtđiềukhiển hiện đại như điềukhiển số, điềukhiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điềukhiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹthuậtđiềukhiển ... thống điềukhiển sử dụng máy tính, điềukhiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹthuật điều khiển. Ngoài ra, kỹthuậtđiềukhiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề như điều ... người. Kể từ đây, kỹthuậtđiềukhiển bước vào một giai đoạn mới − giai đoạn phát triển của lý thuyết điềukhiển hiện đại. Hai khái niệm quan trọng nhất trong kỹthuậtđiềukhiển hiện đại là...
... nghệ điềukhiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điềukhiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹthuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹthuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng khá xa. Tuy ... việc tắm như là điềukhiển một quá trình có hai lối vào là đường nước nóng và đường nước lạnh với lưu lượng được điềukhiển bởi hai van độc lập với nhau. Mục đích của việc điềukhiển lượng nước...
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điềukhiển là điềukhiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điềukhiển và các biến điềukhiển ... sơ đồ khối của động cơ điềukhiển bởi phần trường + − Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điềukhiển bởi phần trường được thể hiện trong phương trình (2.45), ở đây xuất ... đề được quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điềukhiển chính là hiệu suất của đáp ứng nhất thời và trạng thái thường trực, chính vì vậy các kỹthuật sử dụng biến đổi Laplace có giá trị vô cùng...
... cùng quan trọng trong kỹthuậtđiều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khiển sẽ được xem xét và một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử dụng để biến đổi các phương trình vi ... chúng ta đã biết, các kỹthuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả năng áp dụng các kỹthuật này cho các hệ thống...
... hệ thống được sử dụng để điềukhiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điềukhiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điềukhiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ hoạt động càng chính xác. 4.2. Độ nhạy của hệ thống điềukhiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trìnhđiềukhiển nào đều ... các hệ thống điềukhiển là cơ sở của lý thuyết điềukhiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điềukhiển và các...
... điềukhiển tốc độ vòng kín Ka Kt _ + Va(s) 4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điềukhiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điềukhiển là sự điều ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN PHẢN HỒI Tóm tắt nội dung Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điềukhiển phản ... biểu diễn hiệu suất của hệ thống điều khiển. Các chỉ số hiệu suất của hệ thống chính là cơ sở cho các bài toán điềukhiển tối ưu. 5.1. Giới thiệu Khả năng điều chỉnh hiệu suất nhất thời và...
... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹthuậtđiềukhiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điềukhiển thích nghi, cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ thống điềukhiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điềukhiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các ... điềukhiển đều là những hệ thống trong miền thời gian. Điều đó có nghĩa là, hiệu suất nhất thời hay hiệu suất theo thời gian của hệ thống là mối quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điều khiển. ...
... Xem xét một hệ thống điềukhiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau: q(s) = s5 + s4 + 4s3 + 24s2 + 3s + 63 = 0 (6.7) Bảng Routh-Hurwitz cho q(s) được thiết lập dưới đây: s5 ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-Hurwitz cho phương trình sau: 0)()(=sUsq (6.6) 80Chương VI TÍNH ... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều...
... )]([real)]([imagarctan)()()(sFsFssFsr==θ (7.4) Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau: r(s)cosθ(s) + ir(s)sinθ(s) = −1 (7.5) Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của hệ thống được ... đến +∞. Chia hai vế của phương trình (7.16) cho s2 + K, chúng ta có được phương trình: 012=++Ksas (7.17) Phương trình này có dạng rất giống phương trình (7.2), nghĩa là F(s) trong ... nghiệm của phương trình đặc trưng là Ki±. Phương trình có nghiệm thực khi Ka 2≥. Khi Ka 2=, hai nghiệm thực của phương trình đều là K− . Quỹ tích các nghiệm của phương trình đặc trưng...
... quá trình cần điều khiển là: )54)(2()(2+++=ssssKsG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7.3. Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích. Bài 7.4. Một thiết bị điềukhiển thang máy sử dụng một hệ thống điềukhiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là: )50)(20)(1()1()(++++=sssssKsG ... tại gốc tọa 101 điều khiển. Xem xét đáp ứng tần số của một hệ thống vòng kín, với tín hiệu vào r(t) có biến đổi Fourier là R(iω). Khi đó, đáp ứng tần số của hệ thống điềukhiển phản hồi...
... luồng khí đi ra qua van xả, Gc(s) là hàm chuyển của bộ điều khiển, Gv(s) là hàm chuyển của van khí vào được điềukhiển bởi bộ điều khiển, và H(s) là hàm chuyển của cảm biến dùng để đo áp ... phương pháp mang tính nền tảng đối với việc nghiên cứu tính ổn định của các hệ thống điềukhiển tuyến tính. Điều kiện ổn định Nyquist (Nyquist stability criterion) dựa trên một định lý về lý ... thống vòng hở. Vì vậy, với hệ thống phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình được biểu diễn lần bằng phương trình (8.33), sai số ở trạng thái thường trực với tín hiệu vào là hàm dốc r(t)...
... Chúng ta có thể thấy rất rõ ràng rằng, điều kiện Nyquist chính là một hệ quả của sự kết hợp giữa điều kiện cân bằng dựa trên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng, nghĩa là các điểm không ... kính r → ∞ (Hình 9.5). Xem xét một hệ thống vòng kín có phương trình đặc trưng được biểu diễn dưới dạng của phương trình (9.1). Điều kiện Nyquist sẽ sử dụng ánh xạ bởi hàm P(s) của chu tuyến ... 120Phương trình (9.13) là phương trình của một đường tròn có bán kính tiến tới không và góc cực thay đổi từ −180o...
... G(iω) = 1/[iω(iω + 1)(0,2iω + 1)] 9.6. Tính ổn định của hệ thống điềukhiển với trễ Nhiều hệ thống điềukhiển có trễ trong vòng kín của hệ thống, làm ảnh hưởng đến tính ổn định. Trễ ... cải thiện hiệu suất của một hệ thống điềukhiển là thay đổi bản thân quá trình nếu có thể. Tuy nhiên, chúng ta cũng thường gặp các trường hợp ở đó quá trình là không thể thay đổi hay đã được ... pháp bù trong miền tần số cho hệ thống điềukhiển phản hồi. Đầu tiên, chúng ta sẽ xem xét các mạch bù sớm pha và mô tả cách thiết kế mạch bù bằng các kỹthuật quỹ tích nghiệm và đáp ứng tần...