... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển ... khi đã sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, các tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không còn sử dụng được nữa. Như đã biết, bộ điều khiển mờ luôn luôn là một bộ điều khiển phi tuyến, ... lĩnh vực khoa học kỹ thuật quan tâm nghi n cứu và ứng dụng vào sản xuất. Việc nghi n cứu thuật điều khiển tiếp cận với tư duy của con người được gọi là điều khiển trí tuệ nhân tạo, đây là lĩnh...