... hệ thống điềukhiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc ngắn số thời gian máy điện Bộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ ... moment đạt yêu cầu, điều ảnh hưởng đến chấtlượnghệ truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu điềukhiển trực tiếp moment Vậy để nângcaochấtlượnghệ thống, luận văn đưa giải pháp nghi n cứu chương ... toạ độ đồng để điềukhiển thành phần dòng điện tương ứng Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment...
... hệ thống điềukhiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc ngắn số thời gian máy điện Bộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ ... moment đạt yêu cầu, điều ảnh hưởng đến chấtlượnghệ truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu điềukhiển trực tiếp moment Vậy để nângcaochấtlượnghệ thống, luận văn đưa giải pháp nghi n cứu chương ... toạ độ đồng để điềukhiển thành phần dòng điện tương ứng Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment...
... hệ thống điềukhiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc ngắn số thời gian máy điện Bộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ ... moment đạt yêu cầu, điều ảnh hưởng đến chấtlượnghệ truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu điềukhiển trực tiếp moment Vậy để nângcaochấtlượnghệ thống, luận văn đưa giải pháp nghi n cứu chương ... toạ độ đồng để điềukhiển thành phần dòng điện tương ứng Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiển dòng điện bị giới ... PI 2.13 Mô matlab điềukhiển vị trí 2.14 Các đặc tính động điềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, ϕS 3.2 Biểu diễn giá trị δ với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối...
... hệ thống điềukhiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc ngắn số thời gian máy điện Bộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ ... moment đạt yêu cầu, điều ảnh hưởng đến chấtlượnghệ truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu điềukhiển trực tiếp moment Vậy để nângcaochấtlượnghệ thống, luận văn đưa giải pháp nghi n cứu chương ... toạ độ đồng để điềukhiển thành phần dòng điện tương ứng Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment...
... trúc điềukhiển sở lý thuyết tối ƣu RH để nângcaochất lƣợng điềukhiển ổn định HTĐ Điều mang tính cấp thiết có ý nghĩa lớn thực tế Mục đích nghi n cứu đề tài Ứng dụng lý thuyết điềukhiển ... chứa khối điều tốc khối điềukhiển kích từ Khối điều tốc có nhiệm vụ điều chỉnh tốc độ điềukhiển số biến cung cấp lƣợng nhƣ áp suất hơi, nhiệt độ luồng lƣợng Chức khối điềukhiển kích từ điều chỉnh ... máy phát khác điềukhiển liên quan Hệ thống điềukhiển máy phát Khối điềukhiển máy phát Hệ thống kích từ điềukhiển Công suất máy phát Tốc độ Điện áp Tốc độ/công suất Điềukhiển đường dây tải...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiển dòng điện bị giới ... PI 2.13 Mô matlab điềukhiển vị trí 2.14 Các đặc tính động điềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, ϕS 3.2 Biểu diễn giá trị δ với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... áp điềukhiển trễ moment vị trí, vectơ 2.7 Cấu trúc hệ thống điềukhiển trực tiếp moment Cấu trúc phận chủ yếu hệ thống điềukhiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điềukhiển mẫu mà chu kỳ điều ... PI 2.13 Mô matlab điềukhiển vị trí 2.14 Các đặc tính động điềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, ϕS 3.2 Biểu diễn giá trị δ với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối...
... NGHĨA ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững MRAC Hệđiềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệđiềukhiểnthíchnghi tự chỉnh DSTR Hệđiềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệđiềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu; - Hệđiềukhiểnthíchnghi tự chỉnh (STR) 1.1.2.1 Hệđiềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại BÔĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ ... thuyết hệđiềukhiểnthíchnghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệđiềukhiểnhệđiềukhiểnthíchnghi bền vững nângcaochấtlượnghệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Sau thời gian làm nghi n...
... điềukhiển mới, nângcaochất lƣợng điềukhiểnhệ thống lò nung Mô kiểm nghi m kết nghi n cứu Nội dung nghi n cứu - Tổng quan công nghệ cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điềukhiểnhệ ... 3.2.1 Khái quát điềukhiển mờ .64 3.2.2 Sơ đồ khối điềukhiển mờ 65 3.2.3 Bộđiềukhiển mờ tĩnh .67 3.2.4 Bộđiềukhiển mờ động 68 3.2.5 Hệđiềukhiển mờ lai F ... nghĩa nângcaochất lƣợng điềukhiển nhiệt độ, sử dụng hiệu nguồn lƣợng, nângcao suất - chất lƣợng sản phẩm… đƣợc đồng ý cán hƣớng dẫn khoa học, tác giả lựa chọn đề tài " Nângcaochất lƣợng hệ điều...
... Trung tõm Hc liu HTN Bộđiềukhiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộđiềukhiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệđiềukhiển l b iu khin m theo ... dt E E' E Bộđiềukhiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệđiềukhiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD PD Thnh phn ca b iu khin ny cng ging nh b iu khin theo lut PD thụng thng bao gm sai ... E' E Bộđiềukhiển mờ I Đối tựơng Hình 2.14:H iu khin m mờ theo PID PID Hỡnh1.5: Hệđiềukhiển theo lut luật Cho n nay, nhiu dng cu trỳc ca PID m hay cũn c gi l b iu khin m ba thnh phn ó c nghi n...
... pháp điềukhiểnthíchnghi trực tiếp 67 Hình 4-13 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp 67 Hình 4-14 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi 68 Hình 4-15 Cấu trúc hệđiềukhiển ... ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIÊN MỜ THÍCHNGHI ĐÊ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆ TRUYỀN ĐỘNG VAN CHO LÒ HƠI CÔNG NGHI P 4.1 Đặt vấn đề 53 v 4.2 Định nghĩa hệ mờ thíchnghi 53 4.2.1 Địềukhiển mờ ... thủy lực Trong hệ thống điềukhiển trình hầu hết biến điềukhiển lưu lượng van điềukhiển thiết bị chấp hành tiêu biểu quan trọng Van điềukhiển cho phép điềukhiển lưu lượng lưu chất qua ống dẫn...
... hiểu nghi n cứu để nângcaochấtlượngđiềukhiểnđiềukhiển trình đa biến Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển feedforward để nângcaochấtlượnghệ ... thuyết chung điềukhiển trình đa biến Chương Giới thiệu mô hình thí nghi m điềukhiển đa biến Chương Nhận dạng điềukhiểnhệ thống Chương Thiết kế nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệ đa biến Chương ... chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công nghi p Tùy trường hợp mà điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ (bộ điềukhiển nhiệt độ), khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển...
... thớch nghi vo iu khin n nh ỏp sut bao hi nõng cao cht lng iu khin - Tng hp b iu khin PID thớch nghi - Tin hnh mụ phng ỏnh giỏ cht lng ca h Qua kt qu mụ phng, chỳng ta nhn thy h PID thớch nghi ... thớch nghi Kt qu ca lun ó t c l: - Thit k c b iu khin PID iu khin v n nh ỏp sut ca h thng mc nc bao hi mụ hỡnh lũ hi ti trung tõm thớ nghim trng i hc K thut Cụng nghip Tin hnh ỏnh giỏ kt qu nghi n ... Trong phũng thớ nghim ca trng i hc K thut cụng nghip, hin cú mụ hỡnh vt lý ca quỏ trỡnh ny v c s dng ỏnh giỏ cht lng iu khin bng thc nghim 2.1.2 Cu trỳc h thng iu khin ỏp sut bỡnh bao hi Cu trỳc...
... nên chấtlượng không cao, chương ứng dụng mờ thíchnghi để nângcaochấtlượnghệ thống 18 CHƯƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIÊN MỜ THÍCHNGHI ĐÊ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆ TRUYỀN ĐỘNG VAN CHO LÒ HƠI CÔNG NGHI P ... chương 4: - Nêu lý chọn mờ thíchnghi để nângcaochấtlượng Thiết kế điềukhiển mờ thíchnghi để nângcaochất - lượnghệ thống So sánh đánh giá chấtlượng so với điềukhiển PID 24 KẾT LUẬN VÀ ... điềukhiển “ thì” 4.3.3.5 Giải mờ 4.3.3.6 Sơ đồ mô Hình 4-26 Sơ đồ mô so sánh chấtlượngđiềukhiển PID điềukhiển mờ thíchnghi 4.3.3.7 Kết mô chấtlượngđiềukhiển PID điềukhiển mờ thích nghi...
... điềukhiển mới, nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệ thống lò nung Mô kiểm nghi m kết nghi n cứu Nội dung nghi n cứu - Tổng quan công nghệ cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điềukhiểnhệ ... điềukhiển lai điềukhiển mờ điềukhiển kinh điển Từ dẫn đến khái niệm "hệ mờ lai" lĩnh vực thiết kế, ứng dụng điềukhiển mờ lai để nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệ thống Hệđiềukhiển mờ lai ... tiêu đánh giá chấtlượnghệđiềukhiển - Chỉ tiêu chấtlượng tĩnh - Chỉ tiêu chấtlượng động + Lượngđiều chỉnh + Thời gian độ + Số lần dao động Các quy luật điềukhiển - Quy luật điều chỉnh tỷ...
... khiển mờ 1.4.1.1 Sơ đồ khối điềukhiển mờ 1.4.1.2 Bộđiềukhiển mờ tĩnh: 1.4.1.3 Bộdiềukhiển mờ động 1.4.2 Hệđiềukhiển mờ lai F - PID 1.4.3 Hệđiềukhiển mờ trượt 1.4.3.1 Nguyên lý điềukhiển ... phương pháp nângcaochấtlượng chuyển động - Thiết kế điềukhiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điềukhiển mờ trượt - Mô hệđiềukhiển vị trí với điềukhiển PID - Mô hệđiềukhiển vị ... giảm độ qúa điều chỉnh đặc biệt trình hãm Các kết nghi n cứu tóm tắt sau: - Tổng quan hệ thống điềukhiển chuyển động - Các vấn đề nghi n cứu nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệđiềukhiển chuyển...
... van điềukhiển CV1 - Vòng điềukhiểnmức L: điềukhiển giữ ổn định mứcnước bình trộn Vòng điềukhiển thực nhờ việc điềukhiển lưu lượng dòng nước nóng F2 thông qua điềukhiển độ mở van điềukhiển ... biến Kiến nghị - Phát triển nângcaochấtlượngđiềukhiển thông qua việc áp dụng sách lược điềukhiểnnângcaođiềukhiển dự báo (MCP), điềukhiểnthíchnghiđiềukhiển bền vững … 29 TÀI LIỆU ... chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công nghi p Tùy trường hợp mà điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ (bộ điềukhiển nhiệt độ), khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển...
... iu khin ỏp sut bao hi 54 Hỡnh 2.16 Bỡnh mc thớ nghim iu khin ỏp sut 54 Hỡnh 2.17 Giao din thớ nghim iu khin ỏp sut bao hi 55 Hỡnh 2.18 Giao din kt qu thớ nghim iu khin ỏp sut bao 55 S húa bi ... trỡnh bng b iu khin PID thớch nghi i tng v phm vi nghi n cu - i tng nghi n cu l mụ hỡnh vt lý lũ hi ti Trung tõm Thớ nghim trng i hc K thut Cụng nghip - Phm vi nghi n cu l iu khin v n nh ỏp sut ... Vỡ vy, vic nghi n cu Thit k b iu khin PID thớch nghi, ng dng nõng cao cht lng h iu khin quỏ trỡnh l cn thit v cn c trung nghi n cu ỏp ng tt cht lng iu khin cỏc quỏ trỡnh Mc tiờu Nõng cao cht lng...