đề tài 21 xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

... quấn kích từ có hai cuộn dây, dây quấn kích từ song song dây quấn kích từ nối tiếp Hình 1.2 : Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động ... nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện khác khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng, điều chỉnh tốc độ đơn giản, ... phạm vi đồ án này, xét khả điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập 1.2 Mô hình toán động điện chiều kích từ độc lập 1.2.1 Mô tả chung Giản đồ kết cấu chung động điện chiều biểu diễn...

36
853
31

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điều khiển vận tốc động mạch cầu H để điều khiển chiều quay động - Khối đo vận tốc thường ... toán PID điều khiển động chiều sẻ giúp việc chế tạo Robot, máy móc, thiêt bị tự động hoạt động linh hoạt xác Với ưu điểm, yêu cầu đặt trên, chọn đề tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều ... Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay hệ điều khiển có mức độ phi tuyến thấp Bộ điều khiển PID làm tăng tốc độ...

87
1,421
30

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập

Danh mục: Tự động hóa

... thuận tiện như: Tốc độ động điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốc độ không tải lý tưởng o, với động không đồng động đồng tốc độ đồng 1, với động kích từ nối tiếp tốc độ dm Trị số điện ... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ  Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều...

75
910
2

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

39
2,634
16

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động điện ... với vận tốc động Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốc động thay đổi Do tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động Nhiệm vụ xây dựng chương trình điều chế ... trực tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2...

39
1,585
10

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 19 Đồ án môn học Truyền động điện b) Hóm u ngc Hóm u ngc xy m ng c c u quay theo chiu ny nhng thc t ng c ng c li quay theo chiu ... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ ... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG I TNH TON CC THAM S CA NG C 1.1 Cỏc thụng s c bn ca ng c Theo nhim...

57
1,448
10

Ứng dụng biến tần để xây dựng mạch điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống động không nhận điện từ lưới chung mà từ biến tần Bộ biến tần có khả biến đổi tần số điện áp cách độc lập với Trong phần đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động KĐB ... tần dùng hệ truyền động biến tần - động KĐB a Nguyên lý điều chỉnh tần số: Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động KĐB cách biến đổi tần số fi điện áp stato rút từ biểu thức xác định động KĐB ωs = 2.π.fs ... biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều...

56
922
0

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... có sức điện động E, phần stato có vài dây quấn kích từ : dây quấn kích từ độc lập ckđ, dây quấn kích từ nối tiếp ckn, dây quấn cực từ phụ cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều ... xỏc inh theo biu thc sau : Eu = K . = p.N 2. a (1.3) Trong ú : p: số đôi cực từ n : số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốc độ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động ... rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch...

34
1,005
6

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... in ỏp theo hng gim, thỡ mụmen ngn mch, dũng ngn mch v tc ng c gim Vỡ vy phng phỏp ny c dựng iu chnh tc ng c Hỡnh 2.8 Uđm U1 U2 () C Chng3: Sinh viên: Nguyn Ngc H 26 Đồ án truyền động ... viên: Nguyn Ngc H 38 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Scope : th mụ men ng c: Sinh viên: Nguyn Ngc H 39 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất ... gúc m : Sinh viên: Nguyn Ngc H 40 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất Sinh viên: Nguyn Ngc H -*- 41 PGS -TS Thái Duy Thức Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS...

49
995
2

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

Danh mục: Kỹ thuật

... cấu trúc chung hệ điều tốc 3.2 Hệ điều chỉnh tốc độ chế độ điều áp phần ứng: 3.2.1 Mô hình toán học động chiều, kích từ độc lập Sơ đồ mạch thay thế động chiều kích tư độc lập đưa hình 3.2 ... độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với các loại động khác Động điện chiều có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều ... điện áp phần ứng 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Tư phương trình đặc tính ω = Ru +R f Uu − M ta thấy KΦ ( KΦ ) tốc độ động phụ thuộc vào các tham số U...

23
439
0

Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa ý t-ởng điều khiển động không đồng t-ơng tự nh- điều khiển động chiều Động chiều điều khiển độc lập dòng 12 điện kích từ dòng phần ứng để đạt đ-ợc mômen tối -u theo ... vectơ từ thông rôto cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stator, từ điều khiển độc lập từ thông mômen động Kênh điều khiển mômen th-ờng gồm mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều ... đồng Tr-ớc ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM Km i để điều khiển đ-ợc xác rd sq t-ơng tự nh- động chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ r thành phần...

77
612
0

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

58
798
0

cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động chiều hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều 1.2.Sơ lược động không đồng ba pha 1.2.1 Định nghĩa Động không đồng loại động điện xoay chiều mà tốc độ quay rotor khác với tốc độ quay từ ... cho hệ truyền động động chiều trước có khả điều khiển trơn tốc độ moomen động Trong thời gian dài động chiều ưu cho phếp điều khiển trực tiếp từ thông momen thông qua hai dòng kích từ dòng phần ... có mô hình hệ thống: 40 *Đáp ưng tốc độ động cơ: 41 *Moment động cơ: 42 Mạch vòng tốc độ Kết mô phỏng: 43 Kết luân: Khi có điều khiển lam cho tốc độ động đạt độ xác cao ,kết mô bám giá trị đặt...

44
578
6

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c kớch dn, nhng trc ú dũng id chy theo chiu ngc li nờn dũng id tip tc chy theo chiu c, khộp ... truyn ng xung ỏp-ng c (XA-) Theo cu trỳc mch iu khin cỏc h truyn ng, iu chnh tc ng c mt chiu cú loi iu khin theo mch kớn (ta cú h truyn ng iu chnh t ng) v loi iu khin theo mch h (h truyn ng iu ... chiu ca ng c mt chiu kớch t c lp theo nguyờn tc i xng õy l mt nhng phng phỏp c dựng ph bin nht hin iu chnh ng c in mt chiu kớch t c lp vi yờu cu o chiu quay ng c theo phng phỏp i xng õy l mt phng...

48
5,606
35

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = Ke ... tính thay đổi từ thông mạch kích từ động 1.7.3 iu chnh tc ng c bng cỏch thay i in tr ph Khi tng in tr ph thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi ... phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu khin 2.3 Chn s chnh lu 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.1.1 Khỏi nim - B chnh lu (BCL) dựng bin i dũng in...

47
1,127
11

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 66 3.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều67 3.3.2 Bộ chỉnh lƣu ... tuyến điều khiển tốc độ 77 3.6 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều 78 3.6.1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộ điều khiển ... khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng...

93
879
5

Đồ án môn học đề tài điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nhưng khảo sát theo phương pháp thay đổi tốc độ động truyền động. Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác Động chiều có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà ... dụng : - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.5.1- Kích từ độc lập Khi nguồn chiều có công ... chế PWM để điều khiển tốc độ động chiều Để điều khiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điều khiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh Như biết việc điều khiển nhấp nháy LED điều chế PWM...

35
712
3

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c kớch dn, nhng trc ú dũng id chy theo chiu ngc li nờn dũng id tip tc chy theo chiu c, khộp ... truyn ng xung ỏp-ng c (XA-) Theo cu trỳc mch iu khin cỏc h truyn ng, iu chnh tc ng c mt chiu cú loi iu khin theo mch kớn (ta cú h truyn ng iu chnh t ng) v loi iu khin theo mch h (h truyn ng iu ... chiu ca ng c mt chiu kớch t c lp theo nguyờn tc i xng õy l mt nhng phng phỏp c dựng ph bin nht hin iu chnh ng c in mt chiu kớch t c lp vi yờu cu o chiu quay ng c theo phng phỏp i xng õy l mt phng...

48
4,168
89

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động dựa theo nguyên lý này.Và với phương pháp để hạn chế nhược điểm động điện chiều với phương pháp nêu 1.1.2 .Động chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập, cuộn kích từ cấp ... giáo Page Chương 1 :Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1.1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1.1.Giới thiệu động điện chiều 1.1.1.1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm ... Đặc tính động điện chiêu kích từ độc lập H.4.a.Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập Theo đồ thị Iư = M = ta có: = Uu KΦ = 0 Khi 0 tốc độ không tải lý tưởng động Còn  = ta có từ phương...

30
683
2

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 ... truyền động điện điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô hệ thống 3.2 Phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiên cứu đề tài xây dựng điều khiển tốc độ động tuyến ... Việc xây dựng thành công điều khiển tốc độ bước đầu để tiến tới việc xây dựng điều khiển đầy đủ (điều khiển dòng điện, điều khiển vị trí )cho động tuyến tính không đồng Lĩnh vực truyền động sử...

26
1,184
2

đề tài 21 xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn itae