... hiệu điềukhiển góc quay vành lái, có điềukhiển quỹ đạo chuyểnđộngôtô gần với quỹ đạo mong muốn điềukhiển IV.Kết luận: Tác giả đưa điềukhiển mờ đểđiềukhiểnchuyểnđộngổnđịnhô Tài liệu ... điềukhiển Kết nghiêncứu làm sở để chế tạo điềukhiểnchuyểnđộngổđịnhôtô Co dieukhien Khong dieukhien Y (m) -1 10 20 30 40 X (m) 50 60 70 80 c Quỹ đạo chuyểnđộng Hình Kết mô chuyểnđộng ... cho thấy ôtôchuyển làn: trường hợp điềukhiểnôtôổnđịnhchuyểnđộng sai lệch vận tốc góc xoay thân xe (hình 7a), mức ổnđịnh thể qua sai lệch góc xoay thân xe (hình 7b) Khi có điềukhiển vận...
... Công trình đợc hoàn thành Học viện Kỹ thuật Quân Ngời hớng dẫn khoa học: TS Lê Chung PGS.TS Lê Hùng ... Văn Mạnh Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3: PGS.TS Võ Quang Lạp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện Kỹ ... tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h...
... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN ... Sử dụng K Kh nng m phần phn mm ềm Khoảng trống PCbased A utom ation PLCbased A utom ation Đ chắnổn địnhộ chc chn, n nh Hỡnh So sỏnh s dng ca hai h thng t ng hoỏ Nhỡn vo hỡnh v ta thy PLC-based...
... 500.000 tấn/năm Do việc thực Đề tài Nghiêncứuđềxuất giải pháp trung hoà ổnđịnh chất lợng nguyên liệu đầu vào cho sản xuất gang theo công nghệ Lò cao Nhà máy luyện gang Công ty gang thép Thái Nguyên ... sản phẩm: Chất lợng: Chơng IV Nghiêncứuđềxuất giải pháp trung hoà ổnđịnh chất lợng nguyên liệu để sản xuất gang theo công nghệ Lò cao Nhà máy gang thuộc Công ty gang thép Thái Nguyên IV.1 ... 2010-2025 ti Nghiên cu gii pháp trung ho v n nh nguyên liu cho sn xut gang bng Lò cao Phạm vi nghiêncứuĐề tài: Nghiêncứu thu thập số liệu sở sản xuất nguyên liệu sản xuất gang theo công nghệ Lò...
... độ động có su hƣớng tăng lên nhƣ cần phải điều chỉnh Uƣ để giảm tốc độ độngđồng thời giảm công suất động truyền động 2.5.1.2 Các phƣơng pháp đồngổnđịnh tốc độ nhiều động Hệ thống truyền động ... công đoạn vật liệu công đoạn gia công sau, tính liên hoàn đồng hóa sản xuất cao + Tất dây chuyền gia công sản xuất cáp có chế độ làm việc dài hạn, độ ổnđịnh cao, tốc độ dây chuyền phải đƣợc điều ... ổnđịnh thiết bị liên quan trực tiếp đến chất lƣợng sản phẩm - Từ đặc điểm công nghệ nên dây chuyền công nghệ sản xuất cáp điện hầu hết động truyền động truyền động phụ trợ động điện chiều điều...
... trúc điềukhiển TLC Hình 3.1: Cấu trúc điềukhiển TLC Như đề cập trên, điềukhiển TLC gồm có thành phần: điềukhiển vòng điềukhiển vòng Bộđiềukhiển vòng điềukhiểnđộng học gồm có điềukhiển ... 4.1.2 Bộđiềukhiển PID Giới thiệu điềukhiển PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID) chế phản hồi vòng điềukhiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp- điều ... Robot, chuyểnđộng bánh tương ứng là: Robot chuyểnđộng thẳng phía trước: độngđộng quay ngược chiều nhau, động không chuyểnđộng Robot chuyểnđộng lùi phía sau: độngđộng quay ngược lại so với chuyển...
... nhiều điềukhiển mờ 1.2.4 Tính ổnđịnh hệ điềukhiển mờ Điều kiện quan trọng thiết kế hệ thống phải đảm bảo tính ổnđịnh hệ thống Một hệ thống điềukhiển không ổn định, hệ thống không ổnđịnh ... thống điềukhiển phi tuyến, hệ thống điềukhiển mà thông tin đầu vào đầu không đầy đủ, không xác định xác, hệ thống điềukhiển không xác định mô hình đối tượng Về nguyên lý, hệ thống điềukhiển ... tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điều...
... 2 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý điềukhiển kháng bù ngang có điềukhiển Luận văn nghiêncứu tính năng, yêu cầu điềukhiển nguyên cứuđềxuất thiết kế điềukhiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy ... truyền tải điềukhiển đại Tôi thiết kế điềukhiển dựa yêu cầu tác dụng kháng điềukhiển sử dụng phần mềm Matlab – Simulink để khảo sát tham số điềukhiển đáp ứng miền thời gian đối tượng điềukhiển ... kháng điềukhiển lắp đặt phân đoạn Đà Nẵng – Pleiku 3.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN GÓC MỞ THYRISTOR 3.4.1 Sơ đồ điềukhiển IC thuật toán 3.4.2 Sơ đồ điềukhiển IC số Chương THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN...
... B iu khin (BK), B ỏc qui, B bin i in (BDD) va cỏc thit b tiờu th in (ti) Dàn PMT BộđiềukhiểnBộ ác qui Tải DC Bộ biến đổi điện Tải AC Hỡnh 1.21 : S h ngun in mt tri c lp Dan PMT gm mt hay mt ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Nc núng mặ t tr ời T1 Tia s T2 Nc lnh Bộ thu Thiết bị điềukhiển bơm Bình chứa ống điều hòa áp suất Máy bơm B un nc d phũng Hỡnh 1.7: H sn xut nc núng bng NLMT ... vc cú li in Li điện PMT CT2 CT1 Q Đ IN K TL PMT: dàn pin mặt trời CT1,CT2 : công tơ điện IN : Bộ biến đổi điện K : công tắc điện S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn TV TL: tủ lạnh TV :...
... NGHIỆM HỆ ĐIỀUKHIỂN VECTOR BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ III.1 Khảo sát ổnđịnh hệ điềukhiển Hệ điềukhiển vector xây dựng chương dựa sơ đồ khối hệ truyền động biến tần – động KĐB điềukhiển ... là mômen định mức (Nm) ωdm : là tô c ô định mức (rad/s) 45 ωsdm : là tô c ô trượt định mức (rad/s) Sdm: là tô c ô trượt định mức Nếu coi từ thông rotor của ô ng không ô ng ... Ln i1d E2q = ω1 Ln i1q Sơ ô hình2.8 mô tả cấu trúc chi tiết của ô ng không ô ng bộ Sơ ô hình2.9 mô tả cấu trúc tô ng hợp của ô ng không ô ng bộ Trong đó các tín hiệu...
... không khói cáp tỏa khí độc *Cáp điều khiển: Hình 1.4 cáp điềukhiển ( cấp điện áp ≤ 1000V) Dùng cho nguồn cung cấp vào bên tòa nhà đƣợc dùng cho mạch điềukhiển công nghiệp Tiêu chuẩn sản xuất: ... công đoạn vật liệu công đoạn gia công sau, tính liên hoàn đồng hóa sản xuất cao + Tất dây chuyền gia công sản xuất cáp có chế độ làm việc dài hạn, độ ổnđịnh cao, tốc độ dây chuyền phải đƣợc điều ... ổnđịnh thiết bị liên quan trực tiếp đến chất lƣợng sản phẩm - Từ đặc điểm công nghệ nên dây chuyền công nghệ sản xuất cáp điện hầu hết động truyền động truyền động phụ trợ động điện chiều điều...
... điểm điềukhiển mờ điềukhiển rõ Ta xét hệ thống điềukhiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điềukhiển sử dụng điềukhiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điềukhiển mờ lai 3.5.2 Bộđiềukhiển mờ lai chỉnh định ... xác định hệ số điềukhiển PID sau: ( + 0.8s ) G ( s) = c 0.0254s Sơ đồ mô điềukhiển PID sau: Hình 4.4: Sơ đồ mô điềukhiển PID * Kết mô phỏng: Hình 4.5: Kết mô điềukhiển PID 4.2.2 Sử dụng điều ... điềukhiển mờ động * Sơ đồ mô điềukhiển mờ động Hình Hình.4.6: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển mờ động * Định nghĩa biến vào ra: Bộđiềukhiển mờ gồm có hai đầu vào đầu - Đầu vào thứ điện áp đặt vào điều...
... động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển ... ĐIỀUKHIỂN CÁC CHUYỂNĐỘNGCỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiêncứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điềukhiển đại Chương 2: Thiết kế điềukhiển ... dụng điềukhiển nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệ chuyểnđộng Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘĐIỀUKHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU...
... v , ph m vi vƠ ph ng pháp nghiêncứu cho đ tài - Ch ng 2: Trình bày t ng quan v lĩnh v c nghiêncứu Trong ch gi i thi u chung v lĩnh v c nghiên cứu, công trình nghiêncứu n c- Ch ng 2, tác gi ... hợp thiết bị đo l ờng, điềukhiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điềukhiển bên điềukhiển 2 Trong đ nh nghĩa c a OSACA, m t d án nghiêncứu v c u trúc m c a Châu ... hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiêncứu - B u n c a máy phay tr c 2.3 Nhi m v c a đ tài ph m vi nghiêncứu 1.3.1 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Nghiêncứu t ng quan nh ng khái ni m s phát tri...
... Sinh viên Nghiêncứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiêncứu không dừng lại việc điềukhiển vài động điện, mà tương lai điềukhiển thiết bị chuyểnđộng từ xa: ... tín hiệu điềukhiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điềukhiểnổnđịnh tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ổnđịnh xác Mạch ... cháy từ xa, điềukhiển thiết nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điềukhiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điềukhiển 2.1 Tổng quan sóng...
... cng l mt phn ca hng nghiờn cu 1.1 Tình hình nghiêncứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đềnghiêncứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điềukhiển giám sát giới Trong nhng nm gn õy, s ... 2 Chng Điềukhiển nhà thông minh công nghệ di động Nh thụng minh l ngụi nh m cỏc thit b ca nú cú cu trỳc c bit cho phộp ch ... khin, v cú th c gi ti Admin nu Admin yờu cu 9 Chng Vi điềukhiển Pic16f877A, Modem Nokia6230 cấu trúc tin nhắn điện thoại 2.1 Vi điềukhiển pic16F877A Hỡnh 2.1 S chõn ca PIC16F877A 2.1.1 Giới...
... giảm Động BLDC điềukhiểnđiềukhiển với điện ngõ dạng xung vng cảm biến Hall đặt bên độngđể xác định vị trí rotor Điều làm tăng giá thành đẩu tư sử dụng động BLDC Tuy nhiên điều cho phép điềukhiển ... tốc vị trí độngĐộng BLDC điềukhiểnđiềukhiển tương ứng Bộđiềukhiển cấu tạo giống nghịch lưu bap thơng thường nhiên dòng điện dòng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt độngđiềukhiển cho ... tạo tác động hồi tiếp nghịch (10) Tác dụng hồi tiếp nghịch dùng đểổnđịnh hoạt động mạch điềukhiển IC494, qua mạch hồi tiếp người ta ổnđịnh lực quay động 44 2.2.2 Mạch điềukhiển tốc độ động...