... Các điềukhiển Khái niệm v hoạt động điềukhiển Bộ điềukhiển ON-OFF Bộ điềukhiển P Bộ điềukhiển I Bộ điềukhiển D Bộ điềukhiển PI Bộ điềukhiển PD Bộ điềukhiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điềukhiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điềukhiển Mối quan hệ sai lệch v biến điềukhiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điềukhiển đồng biến Điềukhiển nghịch biến Điềukhiển ... Bộ điềukhiển CV Ví dụ ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in 2/ thông số hệ thống điềukhiển Sai lệch Biến điềukhiển Quan hệ sai lệch v biến điều khiển...
... Các điềukhiển Khái niệm v hoạt động điềukhiển Bộ điềukhiển ON-OFF Bộ điềukhiển P Bộ điềukhiển I Bộ điềukhiển D Bộ điềukhiển PI Bộ điềukhiển PD Bộ điềukhiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điềukhiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điềukhiển Mối quan hệ sai lệch v biến điềukhiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điềukhiển đồng biến Điềukhiển nghịch biến Điềukhiển ... Bộ điềukhiển CV Ví dụ ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in 2/ thông số hệ thống điềukhiển Sai lệch Biến điềukhiển Quan hệ sai lệch v biến điều khiển...
... hiệu chỉnh Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkínHệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với ... PI lên vòngđiềukhiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ ... ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều...
... hiệu chỉnh Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkínHệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với ... PI lên vòngđiềukhiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ ... ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều...
... nguyên lý hệ thổng điềukhiển Hình Mạch điềukhiển chip toàn hệ thốnệ điềukhiển Hình chi ram ach điềukhiển chip dựa vi điềukhiển M SP430 hãng Texas Instalm ent toàn hệ thống điềukhiểnHệ thống ... hệ thống điềukhiển 10 Hình i Mạch điềukhiển n^oài chip toàn hệ thống điềukhiển 10 Hinh s Đáp ứng hệ thống điểukhiểnvòng m 11 Hình 10 Đáp ứng hệ thống sử dụng điềukhiển ... Các thông tin chị tiết hoạt động hệ thống trình bày [5] 10 step Response Hình Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòng mở Hình 10 Đáp ứng hệ thống sử dụng điềukhiểnvòng đóng PID với hàm truyền H {s)p...
... chế tạo mạch điềukhiển chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng vi chấp hành, xác định hàm truyền thiết bị Thiết kế mạch điềukhiển vi chấp hành dựa công nghệ CMOS chuẩn ... b Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến c Điềukhiển tối ưu cho vi chấp hành d Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn điềukhiển 13 e Kết kết luận 16 6.3...
... Thuyết ĐiềuKhiển Tự Đông Đề bài: Hệđiềukhiển tự động kín (phản hồi -1), với đối tượng mô tả hàm truyền đạt: với = ; tín hiệu vào 1(t) Khảo sát hệ thống chưa có điềukhiển Tổng hợp điềukhiển ... cho hệ thống Một số vấn đề điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID sử dụng rộng rãi để điềukhiển đối tượng SISO theo nguyên lí hồi tiếp hình đây: (1)Bộ điềukhiển PID có nhiệm vụ đưa sai lệch tĩnh hệ ... Trần Đức Long Page 24 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ĐiềuKhiển Tự Đông Nhìn chung , mà có điềukhiển PI có khác biệt với hệ hở chưa có điềukhiểnhệ hở có điềukhiển P : (1) (2) (3) (4) (5) Không tồn thời...
... cấu trúc hệđiềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệđiềukhiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điềukhiển giảm ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điềukhiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điềukhiển dòng ids điềukhiển Ψdr Nhánh q: điềukhiển dòng iqs→ điềukhiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... đặc tính điềukhiển thu Cấu trúc điềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điềukhiển tính toán trên: = ( điềukhiển kiểu...
... hoá việc xã hội hoá hoạt động quản lý Quan HệĐiều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò quan hệđiều khiển- phục tùng: *Quan hệđiều khiển- phục tùng loại quan hệ chủ yếu tổ chức với tác động qua lại cấp cấp ... cấu tổ chức A Cơ cấu thức B Cơ cấu không thức Quan hệđiềukhiển - phục tùng I Vai trò quan hệđiềukhiển - phụ tùng II Các hình thức điềukhiển vận dụng quản lý 11 doanh nghiệp Kết luận 12 Tài ... ý chí ngời với hình thức đa dạng,cứnghaymềmvà có mối quan hệ tơng tác thờng đợc gọi liên hệ hữu cơ .Điều cho ta thấy mối quan hệđiều khiển- phục tùng yếu tố quan trọng nh việc sống doanh nghiệp;Cũng...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... công nghệ nhà máy Chức điềukhiểnđiềukhiển đảm nhận, đặt phòng điềukhiển trung tâm trạm điềukhiển Chức điềukhiển DCS Chức điềukhiển Thực thuật toán điều chỉnh tự động Thực thuật toán điều ... điềukhiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệhệ thống điềukhiển – hệ thống điềukhiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điềukhiển phân tán sử dụng hệ thống điềukhiển ... gian thực Hệ thống điềukhiển phân tán phải đáp ứng yêu cầu sử dụng để điềukhiển trình công nghệ Điều có nghĩa yêu cầu đại lượng điềukhiểnhệđiềukhiển phải bao gồm giá trị điềukhiển thời...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điềukhiển trễ vị trí 3.1 Điềukhiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điềukhiển 3.3 Cấu trúc điềukhiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điềukhiển moment...
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điềukhiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...