... Các điềukhiển Khái niệm v hoạt động điềukhiển Bộ điềukhiển ON-OFF Bộ điềukhiển P Bộ điềukhiển I Bộ điềukhiển D Bộ điềukhiển PI Bộ điềukhiển PD Bộ điềukhiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điềukhiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điềukhiển Mối quan hệ sai lệch v biến điềukhiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điềukhiển đồng biến Điềukhiển nghịch biến Điềukhiển ... thống điềukhiểnvòngkín Xem xét vídụ hnh động với tay lấy cốc nớc */ Bộ não (bộ điều khiển) */ Bàn tay (cơ cấu chấp hành) */ Mắt nhìn (Cảm biến, phần tử phản hồi) Ta đợc sơ đồ khối điều khiển...
... Các điềukhiển Khái niệm v hoạt động điềukhiển Bộ điềukhiển ON-OFF Bộ điềukhiển P Bộ điềukhiển I Bộ điềukhiển D Bộ điềukhiển PI Bộ điềukhiển PD Bộ điềukhiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điềukhiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điềukhiển Mối quan hệ sai lệch v biến điềukhiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điềukhiển đồng biến Điềukhiển nghịch biến Điềukhiển ... thống điềukhiểnvòngkín Xem xét vídụ hnh động với tay lấy cốc nớc */ Bộ não (bộ điều khiển) */ Bàn tay (cơ cấu chấp hành) */ Mắt nhìn (Cảm biến, phần tử phản hồi) Ta đợc sơ đồ khối điều khiển...
... chỉnh Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkín Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với tín ... PI lên vòngđiềukhiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ ... thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển...
... chỉnh Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điềukhiểnvòngkín Hệ thống điềukhiểnvòngkín Xét với tín ... PI lên vòngđiềukhiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ ... thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điềukhiểnvòngkín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển...
... nguyên lý hệ thổng điềukhiển Hình Mạch điềukhiển chip toàn hệ thốnệ điềukhiển Hình chi ram ach điềukhiển chip dựa viđiềukhiển M SP430 hãng Texas Instalm ent toàn hệ thống điềukhiển Hệ thống ... điềukhiển 10 Hình i Mạch điềukhiển n^oài chip toàn hệ thống điềukhiển 10 Hinh s Đáp ứng hệ thống điểukhiểnvòng m 11 Hình 10 Đáp ứng hệ thống sử dụng điềukhiểnvòng ... mạch điềukhiển có sử dụng viđiềukhiển MSP430F167 Viđiềukhiển tích hợp ADC, DAC 12 bit để sử lý tín hiệu phản hồi truyền tới PC, đồng thời nhận tín hiệu từ PC để thực thao tác điều khiển...
... b Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến c Điềukhiển tối ưu cho vi chấp hành d Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn điềukhiển 13 e Kết kết luận 16 6.3 ... tắt Thiết kế, chế tạo mạch điềukhiển chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng vi chấp hành, xác định hàm truyền thiết bị Thiết kế mạch điềukhiểnvi chấp hành dựa công ... Các công bố liên quan đến kết đề tà i 18 b Kết đào tạo đề tà i 18 c Kết ứng dụng đề tài 18 6.6 Thảo luận 18 6.7 Kết luận kiến n g h ị ...
... EEMWE ghi EECR ( có th ghi giá tr logic vào bit EEMWE, bit EEWE ph i c ghi m t chu kỳ ng h ) Trong vòng chu kỳ ng h sau thi t l p bit EEMWE, ghi giá tr logic t i bit EEWE Chú ý : M t ng t gi a bư...
... PID điềukhiển điểm đặt Một điềukhiển làm việc điềukhiểnvòng ngoài, điềukhiển thông số vật lý chính, mức chất lỏng vận tốc Bộ điềukhiển lầm việc điềukhiểnvòng trong, đọc đầu điềukhiểnvòng ... giảm điềukhiển Khi điềukhiển PID giống điềukhiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điềukhiển cải thiện cách liên kết điềukhiển phản hồi (hay vòng kín) điềukhiển PID với điềukhiển ... để đạt kết điềukhiển ý [sửa] Điềukhiển ghép tầng Một ưu điểm đặc trưng điềukhiển PID hai điềukhiển PID sử dụng để đạt kết động học tốt Đây gọi điềukhiển PID ghép tầng Trong điềukhiển ghép...