Đang tải... (xem toàn văn)
CHƯƠNG 3, điều KHIỂN VÒNG kín, ĐỘNG cơ DC
Chương ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC Hệ thống điều khiển vòng kín động chiều Hàm truyền động DC kích từ độc lập Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống rút gọn thành: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*= Mc : 10 Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*= Mc : Tốc độ ngõ ω(s) lúc biểu thị độ sụt tốc động mang tải Mc 11 Tác dụng khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ 12 Tác dụng khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 16 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 20 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chopper – Động 21 [...]... ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 16 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 17 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 18 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 19 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 20 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chopper – Động cơ 21 ...Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*= 0 và Mc : Tốc độ ở ngõ ra ω(s) lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ khi mang tải Mc 11 Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ 12 Tác dụng của khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 14 Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 15 Đáp ... PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ... chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín... lưu – Động 16 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19