... việc xã hội hoá hoạt động quản lý.Quan HệĐiều Khiển- Phục Tùng1/Vai trò của quan hệđiều khiển- phục tùng:*Quan hệđiều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệđiều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng.1-Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...
... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển bền ... khối điềukhiển mức nƣớc bao hơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điềukhiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ... 3.3.2. Các hệ thống điều chỉnh trong lò hơi nhà máy nhiệt điện 72 3.3.2.1. Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ hơi quá nhiệt 73 3.3.2.2. Hệ thống điều chỉnh quá trình cháy 74 3.3.2.3. Hệ thống điều chỉnh...
... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điềukhiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệđiều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆĐIỀUKHIỂN 12 1.1.CÁC HỆĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điềukhiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điềukhiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀUKHIỂN MỜ 14 ... bộ điềukhiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điềukhiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điềukhiển PID, bộ điều...
... công nghệ. Điều có nghĩa yêu cầu đối với các đại lượng điều khiển của hệđiềukhiển phải bao gồm cả giá trị điềukhiển và thời gian đưa ra giá trị đó hay nói cách khác hệ thống điềukhiển phải ... hệđiềukhiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệđiềukhiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệđiềukhiển chuyển động truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệđiềukhiển ... trong hệđiềukhiển phân tán Các hệ thống điềukhiển trong công nghiệp đều có yêu cầu thời gian thực. Hệ thống điềukhiển phân tán do vậy cũng phải đáp ứng yêu cầu này khi sử dụng để điều khiển...
... toán điềukhiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điềukhiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điềukhiển ... điểm: - Điềukhiển moment của động cơ thông qua điềukhiển dòng điện, đây là phương pháp điềukhiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điềukhiển vectơ ... 2.7. Cấu trúc hệ thống điềukhiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điềukhiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc...
... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiển là bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điềukhiển ... pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điềukhiển thích nghi. HệĐiềukhiển thích nghi là hệđiềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển ... 1.2. Các sơ đồ Điềukhiển thích nghi Hệ Điềukhiển thích nghi là hệđiềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số của hệ sao cho chất...
... trực tiếp đảm nhiệm (điều khiển bằng tay). Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc và điềukhiển trình tự. Cũng ... và giám sát. Một hệ thống điềukhiển quá trình có thể được cung cấp các chức năng điềukhiển cao cấp như điềukhiển công thức và quản lý mới mẻ, điềukhiển chuyên gia, điềukhiển chất lượng ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điềukhiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ưu, điều...
... chung điềukhiển SRM 38 2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6. Cấu trúc điềukhiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điềukhiển không cần cảm biến vị trí 46 Chương 3. Khảo sát chế độ làm việc hệ ... cấu trúc điềukhiển động cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀUKHIỂN SRM Động cơ SRM được điềukhiển trên ... và có biên độ hài khá lớn, gây nên momen lắc phụ. 2.6 CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN CÓ CẢM BIẾN VỊ TRÍ Cấu trúc điềukhiển cơ bản của hệ thống truyền động sử dụng SRM bao giờ cũng có chứa vòng ĐC chỉnh...
... toán điềukhiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điềukhiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điềukhiển ... điểm: - Điềukhiển moment của động cơ thông qua điềukhiển dòng điện, đây là phương pháp điềukhiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điềukhiển vectơ ... 2.7. Cấu trúc hệ thống điềukhiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điềukhiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc...
... hệđiềukhiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệđiềukhiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệđiềukhiển chuyển động truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệđiềukhiển ... tiếp với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với hệ DCS được gọi là các Subsystems. 1.2.1.2. Cấp điềukhiển Cấp điềukhiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thực hiện mọi chức năng điều khiển của ... THÔNG TRONG HỆĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU TRC 83 4.1. Hệ truyền động nhiều trục điềukhiển vị trí 83 4.1.1. Hệđiềukhiển servo 84 4.1.2. Bộ nội suy quỹ đạo 84 4.1.3. Điềukhiển quá trình...
... điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiển dự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển bền...
... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệđiềukhiển phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆĐIỀUKHIỂN PHỤC TÙNGI. Vai trò của quan hệđiềukhiển - phụ tùngII. Các hình thức điềukhiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệpKẾT ... chính thức. QUAN HỆĐIỀUKHIỂN PHỤC TÙNG1/Vai trò của quan hệđiềukhiển phục tùng:1.1/ Quan hệđiềukhiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động qua lại giữa cấp...