hệ điều khiển mờ
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... mô hình thay thế hoặc tác động bên ngoài. Để điều khiển ổn định hệ, các phương pháp thiết kế sử dụng điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần...
- 166
- 841
- 2
Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC
... việc xà hội hoá hoạt động quản lý.Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng1/Vai trò của quan hệ điều khiển- phục tùng:*Quan hệ điều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệ điều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng.1-Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...
- 14
- 1,190
- 5
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 1.2.1 ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... thuyết điều khiển mờ 14 1.2.2 Định nghĩa tập mờ 14 1.2.3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ 16 1.2.4 Suy luận mờ và luật hợp thành 17 1.2.5 Bộ điều khiển mờ 18 1.2.6. Hệ điều...
- 97
- 778
- 1
Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp
... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệ điều khiển phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNGI. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùngII. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệpKẾT ... chính thức. QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG1/Vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng:1.1/ Quan hệ điều khiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động qua lại giữa cấp...
- 14
- 912
- 0
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... điều khiển Mờ, điều khiển PID GVHD: KS. Lê Ngọc ĐìnhSVTH: Nguyễn Gia Minh Thảo9CHƯƠNG 2LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID2.1 Lý thuyết điều khiển Mờ 2.1.1 Giới thiệu về Logic Mờ ( Fuzzy ... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI -Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạchđộng lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điều khiển ... hình hệ thống 71.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 71.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID ………………….… 92.1 Lý thuyết điều khiển Mờ...
- 139
- 820
- 1
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục
... Mô phỏng hệ thống cơ động học 81 2.4. Sơ đồ hệ thống điều khiển 88 2.4.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 2.4.2. Chọn bộ điều khiển PID 89 2.4.2.1. Lý do chọn bộ điều khiển PID ... điều khiển PID 90 2.4.3. Sơ đồ các bộ điều khiển 92 2.4.3.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 92 2.4.3.2. Sơ đồ khối bộ điều khiển quay 93 2.5. Mô phỏng hệ thống điều ... thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1. Mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2. Mô phỏng bộ điều khiển quay 96 2.6. Ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống cơ...
- 119
- 1,480
- 7
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... mờ. F(x)x10Miền tin cậyMiền xác địnhChương 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa:Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi phần ... miền tin cậy của tập mờ: Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị:)(sup xHFMxMột tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính tắc tức là ... M.Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.M NxAB(x, y)y2. Các phép toán trên tập mờ: a. Phép hợp:Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... tự để điều khiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcKĐKĐKĐKĐVXLdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcA/DD/ABỘ ĐIỀU KHIỂNcảm ... k(zl))ijl1120xzRrl(i, j) = max rlk(i, j)lnovvv Vậy mô hình toán học của hệ là:Chương 9MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLABI. Giới thiệu về MatLab:MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ... vực điều khiển tự dộng:- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ứng hay chất lượng của hệ thống.Hướng phát triển của đề tài: Xây dựng...
- 8
- 609
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25