... và miền tin cậy của một tập mờ.F(x)x10Miền tin cậyMiền xác địnhChương 1LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ:1. Khái niệm về tập mờ:a. Định nghóa:Tập mờ F xác định ... F(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điềukhiểnmờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến...
... tự để điềukhiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcKĐKĐKĐKĐVXLdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcA/DD/ABỘ ĐIỀU KHIỂNcảm ... vực điều khiển tự dộng:- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệthống ... Và do đó tín hiệu ngõ ra của bộ điềukhiểnmờ là tốc độ biến đổi công suất dp1tương ứng với tốc độ đóng mởvan nước nóng và dp2 tương ứng tốc độ đóng mởvan nước lạnh.Giả sử dp1 (-p,...
... mờ trong điềukhiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điềukhiểnmờ so với các kỹ thuật điềukhiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệthốngđiềukhiển mờ ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điềukhiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên.AndMethod = : tên phương pháp AND.+ các phương pháp được sử dụng là:...
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện)NẾU = A thì = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận.Mệnh ... Mô tả mệnh đề hợp thành p qvà các mệnh đề điềukhiển p, kết luận q có quan hệ sau:hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở rộng tương tự cho một mệnh đề hợp thành bất ... dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x0xác định được hệ số thỏa mãn mệnh...
... điềukhiển quyết định.Giá trị rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điềukhiển quyết định.y’B’B1B2yHGiá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điềukhiển ... vào của luật điềukhiển quyết địnhy’B’B1B2yH- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiển R2: NẾU ... luật điềukhiển quyết định.* Nguyên lý cận trái:Giá trị rõ y’ được lấy bằng cận trái y1 của G. Giá trị rõ lấy theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa mãn của luật điều...
... cover advanced analysis and designtopics which may require a higher level of mathematical sophistication andadvanced knowledge of control engineering. This part provides a wide rangeof advanced ... entering the field of control can solve a large class of problemsthat would normally require rather advanced training at the graduate level.This book is organized into 15 chapters. Figure 1.1 shows ... controls.Each chapter from 1 to 15 ends with a section of references which containthe most relevant literature for the specific topic of each chapter. To probefurther into each topic, the readers...
... disturbance rejection for bothwxcontinuous and discrete fuzzy control systems 1᎐3. Other more advancedcontrol performance considerations utilizing LMI conditions will be pre-sented in later ... mustiŽ.be again determined using the above LMIs if the initial states x 0 change.This is a disadvantage of using the LMIs on the control input and output. WeŽ.modify the LMI constraints on the...
... and output error constraint. Inthis and next chapters, a systematic treatment is given for two advanced andimportant issues of control performance, namely, robustness and optimality,in fuzzy...
... quadratic performance function. In a strict sense, this approach isa suboptimal design. One of the advantages of this methodology is that thewxdesign conditions are represented in terms of LMIs....