hệ điều khiển vòng hở open loop control system

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

... có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2 .Hệ điều khiển vòng hở (open_ loop control system) Còn gọi hệ không hồi tiếp (Nonfeedback System) , hệ ... phải qui chuẩn lại cách chọn timer lại Hệ điều khiển vòng kín (closed – loop control system) Còn gọi hệ điều khiển hồi tiếp (feedback control system) Để điều khiển xác, tín hiệu đáp ứng c(t) hồi ... để điều khiển hệ thống khác Một hệ thống điều khiển miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để điều khiển (chủ đích) Bộ phận điều khiển Kết Chủ đích Bộ phận Điều khiển Kết (a) H.1_1 : Các phận hệ...

137
1,712
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2 .Hệ điều khiển vòng hở (open_ loop control system) Còn gọi hệ không hồi tiếp (Nonfeedback System) , hệ ... phải qui chuẩn lại cách chọn timer lại Hệ điều khiển vòng kín (closed – loop control system) Còn gọi hệ điều khiển hồi tiếp (feedback control system) Để điều khiển xác, tín hiệu đáp ứng c(t) hồi ... để điều khiển hệ thống khác Một hệ thống điều khiển miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để điều khiển (chủ đích) Bộ phận điều khiển Kết Chủ đích Bộ phận Điều khiển Kết (a) H.1_1 : Các phận hệ...

14
468
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... định hệ thức liên hệ hai biến vi(t) v(t) mà Ngược lại, H2_2b, hàm chuyển ngõ vào ngõ khuếch đại K Và , V(s)=K.Vi(s) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Một thành phần dùng nhiều sơ đồ khối hệ điều khiển, ... Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đông vòng tuyến tính cho điều kiên tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh điểm hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng ... cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô đòi hỏi Để hàm chuyển hệ tuyến tính mô tả phương...

14
364
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... áp dụng biến đổi để di chuyển [1/( G1+G3)] khỏi vòng hồi tiếp R C G1G4 1+G1G4H2(G2+ G3) G2+G3 + H1 Thí dụ 2.5 : Hãy thu gọn hệ sau dạng hệ điều khiển hồi tiếp đơn vị Thành phân Phi tuyến R + ... rotor, B hệ số ma sát Xác định hàm chuyển dòng điện vào vị trí trục rotor 2.5 : Một xung lực đặt vào ngõ vào hệ thống ngõ hàm thời gian e-2t Tìm hàm chuyển hệ 2.6 : Đáp ứng xung lực hệ tín hiệu ... Của Hệ Thống − G1 G G G II.20 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Cuối cùng: C2 =C21+C22 C2 = R G − G 1G G R 1 − G 1G G G BÀI TẬP CHƯƠNG II 2.1: Tìm hàm chuển hệ thống mà input output liên hệ...

14
513
1

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... ; P2 = G4 Có vòng hồi tiếp,độ lợi vòng là: P11 = - G2H1 ; P21 = G1G2H1 ; P31 = - G2G3H2 Không có vòng không chạm, vậy: ∆ = - (P11 + P21 + P31) + Và ∆1 = Vì vòng chạm với đường Vì vòng chạm với ... Phạm Văn Tấn Tìm hàm chuyển C/R hệ thống sau đây, với k số R + C 1/s 1/(s+a) - + K S2 + 0.1 3.6 : Dùng kỹ thuật ĐHTTH để giải tập 2.13 3.7 : Tìm C/R cho hệ điều khiển sau đây: G4 R + + - + + G1 ... hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương pháp khác để đặc trưng hóa cho hệ thống Phương pháp...

14
444
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... tính, hệ thống phải tuyến tính hố, hoạt động phải hạn chế vùng tuyến tính Dù phân giải thiết kế hệ điều khiển tuyến tính phát triển tốt, cho hệ phi tuyến thường phức tạp Kỹ thuật điều khiển thường ... thuật điều khiển đại phải dựa mơ hình hố hệ thống cho vấn đề phân giải thiết kế phù hợp với lời giải nhờ máy tính Như vậy, chủ đích chương là: - Để chứng tỏ mơ hình hố tốn học hệ thơng điều khiển ... đồ hình khơng giống Thí dụ 4.6 : • Ta xem hệ thống điều khiển hình H.4_9 dùng ĐHTT để xác định trạng thái hệ + 2(s + 1)(s + 3) Chương IV: Trạng - hái hệ thốngs(s + 2)(s + 4) t R(s) G (s ) = C(s)...

14
402
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... : điều khiển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng nhờ motor screw (Vis Faraday) - Hình H.5_10: có chức tương tự, chuyển đổi thực nhờ (rack) pinion(nhông)./ - Hình H.5_11: Một điều khiển ... Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn T(t),θ(t) x(t) MOTOR H.5_9 w x(t) H.5_10 W Motor thúc x(t) θ(t) T(t) Motor thúc r W r H.5_11 T(t) Các hệ thống điều biểu diễn hệ thống ... phương trình hệ tuyến tính , trước phải xây dựng trước mô hình hệ, bao gồm phận tuyến tính nối Sau áp dụng định luật Newton Thí dụ 5.2 : Xem hệ thống vẽ hình H 5_16a Sơ đồ vật thể tự hệ vẽ hình...

14
400
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... ỔN ĐỊNH Một hệ thống ổn định đáp ứng xung lực giảm tới zero thời gian tiến tới vô cực * Thí dụ 6.1: cho đáp ứng xung lực vài hệ điều khiển sau Trong trướng hợp, xác định tính ổn định hệ thống a) ... Phương trình đặc trưng hệ thống : s3 + 3s2 + 3s + + k = Hãy xác định điều kiện để hệ ổn định Bảng Routh : s3 s2 s1 s0 8−k 3 1+k 0 1+k Để hệ ổn định, cần có không đổi dấu cột Vậy điều kiện : 8-k > ... chuyễn vòng kín cách quan sát hình trạng đồ hình NYQUIST Phương pháp cần biết vị trí tương đối zero Sơ đồ Bode : sơ đồ Bode hàm chuyễn vòng kín G(s) H(s) dùng để xác định tính ổn định hệ vòng kín...

14
367
0

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... qũi tích cực vòng kín cực vòng hở tiến đến chấm dứt zerocủa vòng hở Vì lý đó, ta quan tâm đến hàm chuyển vòng hở G(S).H(S) vẽ QTNS hệ vòng kín Thí dụ 7.1: Xem hàm chuyển vòng hở hệ hồi tiếp đơn ... - Nhánh 1: di chuyển từ cực vòng hở gốc tọa độ (ứng với K=0) đến zero vòng hở -1 (ứng với K=∞) - Nhánh 2: di chuyển từ cực vòng hở -2 (ứng với K=0) đến zero vòng hở -∞ (ứng với K=∞) Chương VII ... D(S), cực hàm chuyển vòng hở GH Vậy cực hàm chuyển vòng hở cực hàm chuyển vòng kín - Nếu K trở nên lớn, nghiệm (7.1), nghiệm (7.1) nghiệm đa thức N(S), zero hàm chuyển vòng hở GH Vậy K tăng từ...

14
407
0

Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... động (4) Điều khiển hỗ trợ VSC: Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC CÁC ĐIỀU KHIỂN KHÁC (5) Điều khiển chạy ... dài CCS ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCS-i ETCS-i (Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử - thông minh) hệ thống sử dụng máy tính để điều khiển điện góc mở bướm ga CCS ĐIỀU KHIỂN BẰNGETCS-i -Trong hệ thống ... NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (close -loop control) NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG - Hoạt động hệ thống CCS điều khiển...

41
2,999
13

Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hình 2: Công tắc điều khiển CCS Các thành phần CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển ECU điều khiển chạy tự động loại điều khiển ETCS-i (hệ thống điều khiển bướm ga ... công tắc điều khiển Công tắc công tắc điện hệ thống điều khiển chạy xe tự động Đó công tắc nút bấm, cấp điện cho hệ thống bấm Hình 7: Công tắc công tắc điều khiển Các công tắc điều khiển có chức ... với hệ thống điều khiển chạy xe tự động Nếu ECU điều khiển chạy tự động không nhận tín hiệu tốc độ xe thời gian định trước hệ thống điều khiển bị tự động huỷ bỏ có hư hỏng công tắc điều khiển...

12
3,437
10

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chnh khe h (active clearance control - ACC) ó c cụng ty MHI (Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.) ỏp dng cho cỏc tuabin M701G1 v G2 v cụng ty GE ỏp d ng cho cỏc tuabin H System ca h, tt c u da trờn...

97
778
1

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nguyên lý hệ thổng điều khiển Hình Mạch điều khiển chip toàn hệ thốnệ điều khiển Hình chi ram ach điều khiển chip dựa vi điều khiển M SP430 hãng Texas Instalm ent toàn hệ thống điều khiển Hệ thống ... hệ thống điều khiển 10 Hình i Mạch điều khiển n^oài chip toàn hệ thống điều khiển 10 Hinh s Đáp ứng hệ thống điểu khiển vòng m 11 Hình 10 Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển ... trạng thái điều khiển vòng m (open- loop) Để nâng cao tính hoạt động vi chấp hành, yêu cầu xây dựng hệ điều khiển vòng đóng (close -loop) kết hợp hoạt động vi chấp hành vi cảm biến có gắn bên Hệ thống...

57
248
0

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chế tạo mạch điều khiển chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng vi chấp hành, xác định hàm truyền thiết bị Thiết kế mạch điều khiển vi chấp hành dựa công nghệ CMOS chuẩn ... b Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến c Điều khiển tối ưu cho vi chấp hành d Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn điều khiển 13 e Kết kết luận 16 6.3...

3
131
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Kỹ thuật

...

36
390
0

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển giảm ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu...

26
552
0

Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Các điều khiển Khái niệm v hoạt động điều khiển Bộ điều khiển ON-OFF Bộ điều khiển P Bộ điều khiển I Bộ điều khiển D Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điều khiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điều khiển Mối quan hệ sai lệch v biến điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điều khiển đồng biến Điều khiển nghịch biến Điều khiển ... Bộ điều khiển CV Ví dụ ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in 2/ thông số hệ thống điều khiển Sai lệch Biến điều khiển Quan hệ sai lệch v biến điều khiển...

70
1,229
1

Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

17
2,215
5

Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

14
1,190
5

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

99
1,507
10