... hoặc 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi ... pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương pháp LyapunovCác phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Tuyến ... số hệ bồn chứa :2322sec/9818.0 ,.sec/150100 ,1cmgCVcmkcmAcmaD===== 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi tuyến...