... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm: Chỉ áp dụng điều kiện đầu Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến Nghiên cứu hệ thống miền tần số Phương pháp không gian trạng thái chuyển...
... trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến ... Output) Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lýthuyếtđiềukhiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September...
... dùng để phân tích thiết kế hệ thống hàm truyền Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ngõ vào, ngõ Kỹ thuật thiết kế miền tần số Các phương pháp phân tích thiết kế ... để phân tích thiết kế hệ thống phương trình trạng thái Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương ... Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, ngõ vào, ngõ Do kiến thức có từ môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ...
... Cao học) Điềukhiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điềukhiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tu nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điềukhiển thông...
... sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t...
... g(t) hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace L { f (t )} = F ( s ) L {g (t )} = G ( s ) Tính tuyến tính L {a f (t ) + b.g (t )} = a.F ( s ) + b.G ( s ) Đònh lý chậm trể L { f (t − T )} = e ... Laplace hàm (tt): Hàm dốc đơn vò (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điềukhiển theo dõi r(t) t r (t ) = tu (t ) = 0 t ≥ t < L {t.u (t )} = s 1 t Hàm mũ e f (t ) = e u (t ) = 0 − at t ≥ t < f(t) ... Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) d n−1c(t ) dc(t ) d nc(t ) a0 + a1 + L + an−1 + anc(t ) = n n...