0

giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

Tài liệu khác

... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng điều kiện đầu  Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến  Nghiên cứu hệ thống miền tần số  Phương pháp không gian trạng thái chuyển...
  • 67
  • 742
  • 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

Cao đẳng - Đại học

... rạc Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo Giáo trình: thuyết điều khiển...
  • 5
  • 1,118
  • 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

Cao đẳng - Đại học

... trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến ... Output) Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September...
  • 5
  • 610
  • 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

Cao đẳng - Đại học

... dùng để phân tích thiết kế hệ thống hàm truyền Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ngõ vào, ngõ Kỹ thuật thiết kế miền tần số Các phương pháp phân tích thiết kế ... để phân tích thiết kế hệ thống phương trình trạng thái Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương ... Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, ngõ vào, ngõ Do kiến thức có từ môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ...
  • 5
  • 547
  • 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

Cao đẳng - Đại học

... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tu nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông...
  • 5
  • 490
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Cao đẳng - Đại học

... sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t...
  • 10
  • 807
  • 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Cao đẳng - Đại học

... g(t) hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace L { f (t )} = F ( s ) L {g (t )} = G ( s ) Tính tuyến tính L {a f (t ) + b.g (t )} = a.F ( s ) + b.G ( s ) Đònh chậm trể L { f (t − T )} = e ... Laplace hàm (tt): Hàm dốc đơn vò (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điều khiển theo dõi r(t) t r (t ) = tu (t ) =  0 t ≥ t < L {t.u (t )} = s 1 t Hàm mũ e f (t ) = e u (t ) =  0 − at t ≥ t < f(t) ... Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) d n−1c(t ) dc(t ) d nc(t ) a0 + a1 + L + an−1 + anc(t ) = n n...
  • 10
  • 706
  • 7

Xem thêm