... Các phép biến đổi quan trọng nhất là các phép biến đổi Affine và các phép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 5/11• Phép tịnh tiếnùêêêêêëé=1TrTrTr010000100001)Tr,Tr,Tr(Trzyxzyx• ... 0).xww=1homogeneous(x,y,z,w)projectedhomogeneous(x/w,y/w,z/w,1)Descartes(x/w,y/w,z/w)ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 6/11• Cách xác định chiều dương trong các phép quay Các định nghóa về chiều quay được dùng chung ... nhìn dọc từphía trục quay về gốc toạ độ, chiều dương sẽ là chiều ngược chiều kim đồng hồĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 4/11PPhheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinnee•...