... trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình ... tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thốngBắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, ... Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vịTìm Cmax, Cxl, exl, tdelayKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập hàm truyềnTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEBổ chính trễ phaNhập...