0

chất lượng của quá trình điều khiển tự động

Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp

Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp

Khoa học tự nhiên

... dung lượng. 4 1.1.2. Tính tự cân bằng. 6 1.1.3. Hàm quá ñộ 7 1.2. Thiết bị ñiều khiển công nghiệp PID 11 1.2.1. Mô hình bộ ñiều khiển. 11 1.3. Khảo sát chất lượng của hệ thống ñiều chỉnh tự ... giai ñoạn sau của quá trình. Tức là giá trị hằng số thời gian vi phân càng nhỏ khi tốc ñộ biến thiên của sai lệch e(t) càng lớn. 1.3. Khảo sát chất lượng của hệ thống ñiều chỉnh tự ñộng công ... chất lượng ñiều khiển phải phối hợp ñiều khiển kinh ñiển với thích nghi, kỹ thuật logic mờ… Do vậy luận văn có tên “Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống ñiều chỉnh tự ñộng...
  • 102
  • 643
  • 0
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18BÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... 2.5462Y[660] = 2.6848Y[690] = 2.8195Y[720] = 2.9501106. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại>> k1=30;>> k2=0.2;>> ... 5.0257Y[2940] = 5.0242Y[2970] = 5.0227Y[3000] = 5.02135.Vẽ đường cong quá trình quá độ148. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạngđược hàm truyền.16Tài liệu tham khảo[1]....
  • 18
  • 1,679
  • 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = ... phỏng trên maplatb8.Nhận dạng hệ thống:Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được.TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN ... Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào phương trình trên ta có: W(p)= Rút gọn ta có: W(p)= Với :A = B = C = W(z)= gia tri y( 80 ) = .012018213531702...
  • 10
  • 1,715
  • 11
nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm

nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... theo cột áp của bơm:UK" H{WaVW€UK" (/HxWa÷\aVW€.UK" H|\aVW€.qTheo trị số bánh cánh và cách lắp ghép của các ... =.UK"6(1-Pm,.UK"6()-m##.qTheo cách dẫn chất lỏng vào bánh công tác:UK"@B7 ?-" @.UK"@.qTheo kết cấu của vỏ:UK" ... tácQUK"8•5.UK"8l.qTheo loại chất lỏng được chuyển bằng bơm :UK"+".UK"+"#DcE&(D. + Theo cách hút của bơm:UH"=@",+%^*F@F*‚*$...
  • 36
  • 1,253
  • 19
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG ... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính ... dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= (2.17) thì sau một thời gian quá độ, đầu ra của...
  • 19
  • 1,513
  • 7
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương 1 và 2 đã trình bày ... quá trình quá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên giới ổn định nếu quá trình quá độ của nó dao động với biên độ không đổi hoặc bằng hằng số. Hình 3.1 mô tả 5 trạng thái quá độ của hệ ... ổn định của hệ thống điều khiển tự động không những đảm bảo khả năng ổn định của hệ thống khi có thông số thay đổi mà còn ảnh hưởng đến tính chất quá độ của hệ thống. Trị số cụ thể của độ dự...
  • 21
  • 4,105
  • 47
Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Khoa học xã hội

... môn :tự động hoáChơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài:2.1.Xác định hàm truyền của hệ:Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của ... bkhnbộ môn :tự động hoáTrờng đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tự động hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ ... tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy,...
  • 22
  • 766
  • 2
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Công nghệ thông tin

... đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tự động hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh ... tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... C.Y[k+1] - D.Y[k] +E)/A2.3. Viết chơng trình mô phỏng bằng ngôn ngữ Visual BasicSau đây là chơng trình Visual Basic mô hình hoá hệ điều khiển tự động đà cho. Chơng trình cho kết quả là tín hiệu ra...
  • 22
  • 1,074
  • 9
dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động

dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động

Tự động hóa

... trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài:2.1.Xác định hàm truyền của hệ:Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ hở là:)12)(11)(11(21+++=sTsTsTKKWhTừ ... tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tự động hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh...
  • 22
  • 891
  • 3
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính đểmô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.Đề Thông Số1K2K3K1T2TT04 50 5 0.5 ... thấy trong hàm truyền kín của hệ bậc của tử số nhỏ hơn bậc của mẫu số.-Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết ... Val(Form1.Textk3) t1 = Val(Form1.Textt1)5XYM,7%)@B/[1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006[2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công...
  • 11
  • 2,635
  • 6
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Cơ khí - Chế tạo máy

... độ thì chất lượng của hệ thống được đánh giá qua các chỉ tiêu về cơ bản là có chất lượng tốt đảm bảo các yêu cầu về điều chỉnh. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt ... Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá quá trình ... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển...
  • 14
  • 2,314
  • 58

Xem thêm