CHƯƠNG 8 LẮP RÁP V.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP 1)CÁC D ỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch giấy … vv 2)CÁC THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP Bao gồm V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, c ác linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộ nguồn MÔ HÌNH MÁY BÔC G ẮP MÁY ĐANG HOẠT ĐÔNG Ở TRẠNG THÁI BẰNG TAY PH ẦN MẠCH ĐIỆN 3. GIỚI THỆU VỀ MẠCH CẢM BIẾN Tất cả các cảm biến trong đồ án này chúng em đều sử dụng cảm biến quang học,Led phát và thu được đặt cùng nằm một phía và được bố trí điển hình như sau: 1) Sơ đồ khối của mạch cảm biến:. CẢM BIẾN SẢN PHẨM BĂNG TẢI 2) Sơ đồ nguyên lý của mạch cảm biến: a) Khối phát và thu: * Sơ đồ nguyên lý: Sơ đồ mạch thu * Nguyên lý hoạt động như sau:  Khi không có vật thể đi qua cảm biến: Bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nhưng do D1,D2 được đặt cùng phía nên D2 không thu được ánh sáng do đó D2 luôn khóa ,D2 khóa nên V BQ1 âm ,Q1 khóa lúc này V BQ2 dương ,Q2 dẩn ,V EQ2 =5V . Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 0V nên Led D3 tắt nghĩa là không có vật thể đi qua.Điện áp 0V này tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mức điện áp n ày tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau.  Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến: Do bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nên khi có v ật thể đi ngang qua thi ánh sáng hồng ngoại sẻ phản xạ ngược trở về D2 làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông n ên V BQ1 dương ,Q1 dẩn lúc này V BQ2 âm ,Q2 khóa ,V EQ2 =0V . Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 5V n ên Led D3 sáng nghĩa là có vật thể đi qua.Điện áp 5V n ày tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau. b.Khối khuyếch đại công suất: Do tín hiệu đưa vào các đầu vào của PLC là 24V trong khi tín hiệu đầu ra của khối thu chỉ 5V cho nên chúng ta cần phải có mạch khuyếch đại công suất nâng điện áp từ 5V lên 24V để tương thích với PLC. Ta có sơ đồ nguy ên lý như sau: Sơ đồ mạch công suất đến PLC * Nguyên lý hoạt động như sau;  Khi không có vật thể đi qua cảm biến: Khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 5V nên V BQ3 dương ,Q3 dẩn ,Q3 dẩn làm cho V BQ4_ âm , V BQ4_ âm làm cho Q4 khóa vì v ậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 0V. Như vậy bình thường khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa vào PLC là 0V  Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến: Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 0V nên V BQ3 âm ,Q3 khóa ,Q3 khóa làm cho V BQ4_ dương , V BQ4_ dương làm cho Q4 dẩn bảo hòa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 24V. Như vậy khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa vào PLC là 24V. V.3: SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY Q0.0 K.0 K.1 Q0.1 K2 Q0.2 K3 Q0.3 K4 Q0.4 +24V M0 K0 K1 K3 K2 M1 _ K0 +12V Auto Man D2 M3 M2 M3 K6 D3 D4 K7 K9 D6 D5 K8 +9V Auto +9V Man _ _ +9V Man +9V Auto . CHƯƠNG 8 LẮP RÁP V.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP 1)CÁC D ỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch. ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, c ác linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộ nguồn MÔ HÌNH MÁY BÔC G ẮP MÁY ĐANG HOẠT ĐÔNG Ở TRẠNG THÁI. 5V n ày tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau. b.Khối khuyếch đại công suất: Do