... phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảosát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để môhìnhhóahệthống 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường ... chương trìnhhình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảosát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: ... VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại...
... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng môhìnhhóahệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng ... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntựđộng 7.Dùng Matlab-Simulink khảosát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trìnhmôhệthống Dim a, b, c, t,...
... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng môhìnhhóahệthống ... 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la: ... T=0,0001 ta có: A = 4,001 B = -7,990 C = 3,998 → y(k+2)=1,99.y(k+1)-0,99.y(k) + 4,998 2.Viết chương trìnhmô phỏng: Imports System.IO Public Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t, t1 As Single...
... lờn 3000 Sau ú cho nhn xột Hóy xõy dng biu tn s ( th ct) biu din tần số xuất thời gian làm việc hệthống 29 Rựa v Th chy thi Th chy nhanh nhng kiờu ngo, ch quan H s sn sng ca Th l 0,2 Tc chy...
... độ hệthốngđiềukhiểntựđộng Cho hệthốngđiềukhiểntựđộng có sơ đồ cấu trúc sau: K1 s (s + ) U(t) y(t) (-) K2 K1=100; K2=0,5 Đề số 07: Dùng máy tính khảosáttrình độ hệthốngđiềukhiểntự ... tính khảosáttrình độ hệthốngđiềukhiểntựđộng Cho hệthốngđiềukhiểntựđộng có sơ đồ cấu trúc sau: U(t) (-) s K y(t) s + 2.a K s + K Thông số: a=2; K=100 Đề số 06: Dùng máy tính khảosáttrình ... tính khảosáttrình độ hệthốngđiềukhiểntựđộng Cho hệthốngđiềukhiểntựđộng có sơ đồ cấu trúc sau: K1 s (s + 4) U(t) y(t) (-) K2 + T1.s K1=50; K2=5; T1=0,01 Đề số 10: Dùng máy tính khảo sát...
... 7784.83h Hệ số sẵn sàng : 0.93 3.Nhận xét bình luận kết mô : Môhìnhmô hoàn toàn phù hợp với yêu cầu toán Em hoàn thành tập môn môhìnhhóa với đề tài : “Đánh giá hệ số sẵn sàng hệthống có ... tốt tập TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 .Mô hìnhhóahệthốngmô Gs.Ts.Nguyễn công Hiền Ts.Nguyễn Phạm Thục Anh NXB Khoa học kỹ thuật HN 2.Giáo trình xác suất thống kê Tống Đình Quỳ NXB Giáo dục HN 3.Lập trình ... Trong hệ ngẫu nhiên có nhiều đại lượng mang tính ngẫu nhiên Bảng liệt kê số đại lượng ngẫu nhiên hệ khác nhau: Loại hệthống Các biến ngẫu nhiên Hệthống sản Thời gian vận hành...
... triển không ngừng hệthống dây chuyền tựđộnghóa công nghiệp.Một đòi hỏi đặt tối ưu hệthống khai thác hệthống cho hiệu Môn môhìnhhóa không nằm mục đích Môhìnhhóahệthống công nghiêp,dây ... Em xin chân trành cảm ơn! 24 Tài Liệu Tham Khảo [1] Bộ Môn ĐiềuKhiểnTựĐộng Trường Đại Học Hàng Hải Bài Giảng MôHìnhHóa [2] BàiTậpLớnMôHìnhHóa 25 ... sản xuất qua đưa dự báo hệthống giải pháp để khai thác hệthống cách hiệu Bàitậplớn nhằm giúp người học áp dụng kiến thức học để môhệthống cụ thể Với yêu cầu môhệthống cấp nước thành phô...
... cho phép hình ảnh, đồ thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tựđộng thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng ... SIGMA mục chương trình chạy đồng thời Bạn chép dán đối tượng từmôhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA ... chu kỳ môhìnhmôtừ việc xây dựng mô hình, kiểm tra tới phân tích đầu ra, thực hoạt cảnh, tư liệu đưa thông tin cần thiết Phần mềm đời tạo công cụ mạnh việc môhìnhhoá kiện nhẫu nhiên điều mà...
... cho phép hình ảnh, đồ thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tựđộng thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng ... SIGMA mục chương trình chạy đồng thời Bạn chép dán đối tượng từmôhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA ... cận phân tích mô kiện rời rạc với vài đặc tính xây dựng môhình mạnh Đặc tính bật phần mềm SIGMA môhìnhmô tạo soạn thảo chương trình chạy Các kiện thêm bớt, thay đổi loại bỏ Trìnhtự logic không...
... quan hệ tác độngqua lại hệ với trung tâm điều khiển, giữa hệthống với môi trường ,có tác độnghệthống ngẫu nhiên phương pháp giải tích tỏ bất lực.Trong trường hợp người ta dung phương pháp mô ... C,Pascal,Fortran….thậm chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích để mô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn, có ... phần mềm mà Sigma tính linh hoạt môhìnhmôđồng chất.Ngoài điều kiện cho môhình đồ họa,cho phân tích sống động Sigma bao gồm công cụ kiểm tra liệ đồ họa cho phép hình ảnh,đồ thị liệu dán vào nhớ...
... Select Case a Case vbOK End Case vbCancel End Select End Sub 14 Tài liệu tham khảo [1] Giáo trìnhmôhìnhhóahệthống [2] Microsoft Visual basic 2005 15 ... để gở rối (debug) trình ứng dụng bạn Bạn display kiện chạy chương trình ứng dụng Khi chương trình tạm ngừng break point, bạn thay đổi giá trị variables hay chạy dòng chương trình View Code button ... dành cho việc lập trình chẳng hạn Project, Format, Debug Trong Menu Add-Ins có Add-Ins Manager cho phép bạn gắn thêm menu nhiệm ý để chạy chương trình lợi ích cho việc lập trình Trong Add-Ins...
... c=c-60 STOP 6 .Điều kiện môĐiều kiện đầu:thời gian t=0,c=0,s=0 Điều kiện mô : nhập giá trị λ>0 Txe>0 Điều kiện ngừng mô :khi t=3600(s) Ta sẻ sử dụng biến sau để lập trìnhmô cho hệ: t : tổng thời ... Qua kết mô ta nhận thấy để sinh viên đến trường ko có sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy xe bus : Txe=7 phút 30 giây 13 Tài liêu tham khảo: [1] Bài giảng môn môhìnhhóahệthống [2] Bài giảng ... cường độ lamda(λ) (sẻ nhập mô phỏng) dk :để điềukhiển dừng hết thời gian mô (giá trị ban đầu dk=1) c: số sinh viên chờ bến xe bus s : số chuyến xe bus chạy 7.Chương trìnhmô VB Option Explicit Dim...
... quan hệ tác độngqua lại hệ với trung tâm điều khiển, giữa hệthống với môi trường ,có tác độnghệthống ngẫu nhiên phương pháp giải tích tỏ bất lực.Trong trường hợp người ta dung phương pháp mô ... C,Pascal,Fortran….thậm chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích để mô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn, có ... lưu đồ graph cho hệthống … 4.Xây dựng môhình Graph • Tham số cho đỉnh: • Tham số cho mũi tên: Mỗi khách hàng mua vé hết phút nên thời gian trễ 5 .Điều kiện ngừng mô a) Môhìnhhóa nhà hàng khoảng...
... cho phép hình ảnh, đồ thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tựđộng thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng ... SIGMA mục chương trình chạy đồng thời Bạn chép dán đối tượng từmôhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA ... cận phân tích mô kiện rời rạc với vài đặc tính xây dựng môhình mạnh Đặc tính bật phần mềm SIGMA môhìnhmô tạo soạn thảo chương trình chạy Các kiện thêm bớt, thay đổi loại bỏ Trìnhtự logic không...
... tượng từmôhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmôtừ việc xây dựng mô hình, ... hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tựđộng thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng Anh Trong SIGMA mục chương trình chạy đồng ... không tạo từmôhìnhmô sử dụng phần mềm thông thường cách tách biệt, SIGMA hoạt cảnh môhìnhđồng Thêm vào SIGMA bao gồm công cụ hiệu chỉnh liệu đồ hoạ tinh xảo cho phép hình ảnh, đồ thị...
... Đề bài: Dùng máy tính khảosáttrình độ hệthốngđiềukhiểntựđộng Cho hệthốngđiềukhiểntựđộng có sơ đồ cấu trúc sau: Thông số: K1=100;K2=0,1;T1=0,2;T2=0,1s Tìm hàm truyền kín hệ, viết ... kín hệ, viết phương trình sai phân hệthống In 100 kết số, vẽ đường cong độ y(t), dùng phần mềm MATLAB để kiểm tra kết tính 1.Viết phương trình sai phân hệ thống: Hàm truyền hệ thống: Thay Biến ... có: AY[K+3]+BU[K+2]+CY[K+1]+DY[K]=8 Cuối ta tìm phương trình sai phân hệđiềukhiểntựđộng là: Y[K+3]=(-BY[K+2]-CY[K+1]-DY[K]+8)/A Chương trình viết Visual Basic 6.0: Option Explicit Dim A, B,...
... Nhận dạng hệthống -Đây khâu dao động bậc -Bậc hàm truyền W(p) : m>n nên h(t) xuất phát từ 10 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Phùng Quang: Matlab & simulink dành cho kĩ sư điềukhiểntựđộng NXB ... simulink dành cho kĩ sư điềukhiểntựđộng NXB khoa học kĩ thuật-2006 [2] Nguyễn Công Hiền : Môhìnhhóahệthốngmô 15 ... End Sub Chọn bước tính k=1000 In kết tính toán Vẽ h(t) 13 In tiêu chất lương hệthống Dùng MATLAB vẽ h(t) 14 Chương trình viết m-file: k1=100; k2=0.1; t1=0.2; t2=0.1; t=0.001; num=[k1]; den=[t1*t2...
... thay đổi tai hại Hìnhmô kết đoạn chương trình viết cho mạch cộng đầy đủ hình 1.3 Hình 1.4.b: Kết mô cộng thiết kế theo hình 1.3 10 PHẦN BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN MÁY BÁN HÀNG TỰĐỘNG 2.1 Mô tả chung Đồ ... công nghệ chế tạo phần cứng đời áp dụng cho hệthống thiết kế - Thứ tư khả mô tả mở rộng: VHDL cho phép mô tả hoạt động phần cứng từ mức hệthống số mức cổng VHDL có khả mô tả hoạt độnghệthống ... thống cho mức Như ta mô thiết kế bao gồm hệmô tả chi tiết - Thứ năm khả trao đổi kết quả: Vì VHDL tiêu chuẩn chấp nhận, nên môhình VHDL chạy mô tả đáp ứng tiêu chuẩn VHDL Các kết mô tả hệ thống...
... h p ph c) Hàm sin t ng d n Hàm sin gi m d n So sánh v i công th c Euler m t t ng quát hóa c a hàm c t ng quát hóa thành bi n ph c 45 EE3000-Tín hi u h th ng Hàm m Các tr ng h p EE3000-Tín hi ... i h th ng Tín Hi u H Th ng M ch RC Bài 3: Bi u di n tín hi u h th ng mi n th i gian Tú Anh Môhình vào ra: PTVP n tính h s h ng tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n 34 EE3000-Tín ... h(t ) 2.1.4 S ds (t ) dt ng trình vi phân kh i 2.2 Các h th ng LTI gián o n h(t ) ? 30 EE3000-Tín hi u h th ng 31 Ph ng trình vi phân Ph PTVP b c n d ng t ng quát ng trình vi phân áp ng c a h th...
... →∞ F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự độnghoá Chương lập trình máy tính để khảosáttrình độ hệđiềukhiểntựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... bkhn môn :tự độnghoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự độnghoá 16 trường đại học bkhn môn :tự độnghoá 17 trường đại học bkhn môn :tự độnghoá 18 trường đại học bkhn môn :tự động ... Viết chương trìnhmô ngôn ngữ Visual Basic Sau chương trình Visual Basic môhìnhhoáhệđiềukhiểntựđộng cho Chương trình cho kết tín hiệu Y[k] dạng số, cách 10 số in số liệu Chương trình cho...