... trắc nghi m nhân sự mang lại cho ta những kết quả khách quan về các đặc trưng tâm lý của con người như khả năng bẩm sinh, sở thích, cá tính của cá nhân này so với các cá nhân khác. Các trắc nghi m ... các câu hỏi, mà để cho các ứng viên trao đổi môtj cách thoải mái xung quanh công việc, người hỏi chỉ có định hướng cho công cuộc thảo luận. Hình thức phỏng vấn này giúp cho việc thu thập thông ... thích hợp qua từng bước để giảm lượng người phải theo dõi trong quá trình xin việc, có một số tổ chức lại thực hiện theo cách cho toàn bộ các ứng viên tham gia toàn bộ quá trình tuyển chọn cho...
... backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phituyến của đối tượng. Việc áp dụng phương pháp vào thiết kế bộ điều khiển cho động cơ xoay chiều ba pha, một đối tượng phituyến ... này tạo nên đặc điểm phituyến tham số của mô hình. 3. Xây dựng bộ điều khiển phi truyến cho độ ng cơ DB-RTLS theo phương pháp Backstepping Từ hệ phương trình vi phân (8) cho thấy, mô hình đối ... dng b iu khin phi tuyn cho trng hợp tham số hàm của mô hình bằng phương pháp cuốn chiếu thích nghi. ã Xem xột gii phỏp thit k b điều khiển phi tuyến khi...
... chức kinh nghi m nhằm tạo ra sự thíchnghi giữa cơ thể với môi trường. Điều khác nhau giữa thíchnghi sinh học và thíchnghi trí tuệ là một bên thíchnghi vật chất còn bên kia là thíchnghi chức ... của J.Piaget thì khái niệm thíchnghi trí tuệ bắt nguồn từ thíchnghi sinh học. Thíchnghi sinh học là một sự cân bằng giữa đồng hóa môi trường với cơ thể và sự thích ứng giữa cơ thể với môi ... dụng cho lớp học một cách rộng rãi. Các biện pháp chung nhằm tăng cường sự thíchnghi trí tuệ đã được đề xuất ở chương 1, sau đây chúng tôi sẽ đi sâu vào khâu tổ chức dạy học thích nghi cho...
... 1.3. Hình thành và rèn luyện kỹ năng thíchnghi trí tuệ cho học sinh 1.3.1. Sự hình thành kỹ năng thíchnghi trí tuệ 1.3.1 ... Các giai thành và thích nghi trí tuệ Các rèn luyện kỹ năng thích nghi trí tuệ n hóa các liên tưởng ... năng thíchnghi trí tuệ cho học sinh 38 38 44 1.4. Rèn luyện kỹ năng thích...
... Illinois và kết luận những quá trình tiến hóa thì thíchnghicho kinh nghi m gần đây, nhưng không thíchnghicho kinh nghi m trong quá khứ. Trong một nghi n cứu liên quan những sự thu nhận được ... lực và chuyên môn thíchnghi không tốt (Levinthal và March năm 1993; Levitt và March, 1988). Nghi n cứu thực nghi m chính Nghi n cứu thực tế về tổ chức học tập bao gồm các nghi n cứu mô phỏng ... mức trung bình là kích thích m ạnh mẽ cho khả năng phá hủy các lực lượng quán tính (Romanelli và Tushman, 1994). Nghi n cứu thực nghi m chính Cuộc nghi n cứu thực nghi m nhỏ đã được thực...
... trong đó: là hàm phituyến trơn không rõ và nhiễu d(t) không rõ có giới hạn trên cho trước, λ và u lần lượt là tín hiệu ra vào của hệ thống. Khi chưa xét đến thành phần phituyến thì đối tượng ... Hình 9. Các đáp ứng của HTĐK thíchnghi RBFN, khi điều kiện mặt đường thay đổi, v thay đổi và d(t) nhỏ. độ trượt λ(t)_RBF Hình 10. Các đáp ứng của HTĐK thíchnghi RBFN, khi điều kiện mặt ... chỉ sử dụng bộ điều khiển PID không được thích nghi. Tài liệu tham khảo [1]. Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), “Tổng hợp điều khiển thíchnghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô...
... phải được cập nhật thay đổi cho phù hợp với sự ảnh hưởng của phituyến và nhiễu tác động nên hệ thống. CT 2 Mô hình mờ TSK sau là thích hợp cho việc mô tả hàm phituyến ()λf: M, ,2,1i;ivitifTheniAisIf:iR=+λ=λ. ... toán điều khiển thíchnghi mờ với bộ đánh giá TSK cho ABS Phương pháp tiến hành bao gồm hai bước: Thuật toán tổng quát với đối tượng phần tuyến tính có dạng khâu bậc hai, phần phituyến chưa biết ... sẽ áp dụng cho trường hợp điều khiển hệ thống ABS. Bước 1: Thiết kế bộ PID cho đối tượng danh định (không xét đến thành phần phi tuyến) . Bước 2: Thiết kế mạch điều khiển bù phi tuyến, để đáp...
... sung các thut toán nâng cao: thích nghi, nhn dng…đ hoàn thin các cu trúc điu khin phi tuyn cho máy đin xoay chiu ba pha.V thc nghi m: vi bin tn thc nghi m đã xây dng cn b sung, ... trúc điu khin phi tuyn cho lp đi tng máy đin xoay chiu ba pha Phm vi nghi n cu: Máy đin xoay chiu pha pha vn hành ch đ phi tuyn, khi các cu trúc điu khin phi tuyn đc ... khác 4 IU KHIN PHI TUYN THI GIAN THC CHO MÁY IN XOAY CHIU BA PHA Trong chng này, lun án tp trung vào thit k điu khin phi tuyn trên min thi gian gián đon cho máy đin không...
... 13Phm vi nghi n cu: Máy đin xoay chiu pha pha vn hành ch đ phi tuyn, khi các cu trúc điu khin phi tuyn đc đ xut s dng Phng pháp nghi n cu: Phng pháp nghi n cu ca ... hng nghi n cu 24 1.4.1 Tình hình nghi n cu trong nc 24 1.4.2 Tình hình nghi n cu nc ngoài 24 1.4.3 Đnh hng nghi n cu ca lun án 25 2 MÔ HÌNH MÁY IN XOAY CHIU BA PHA THÍCH ... phng pháp điu khin tuyn tính cho đi tng máy đin xoay chiu ba pha. Các phng pháp điu khin phi tuyn cho máy đin xoay chiu ba pha là hng nghi n cu, vn đ quan tâm ca lun...
... là các hệ phituyến có chứa các tham số không biết trước và các phần tử phi tuyến. Vì thế để giải quyết vấn đề trên tôi dùng bộ điều khiển phi tuyến. Đó là lý do tôi chọn đề tài Nghi n cứu, ... dụng lý thuyết về hệ điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững. Có rất nhiều các thuật toán tối ưu, thíchnghi khác nhau như thuật toán Gen, thuật toán thíchnghi tự chỉnh dùng phương pháp áp ... mềm Chương 2: Giải pháp về mặt điều khiển cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Phát triển lý thuyết và tổng hợp bộ điều khiển phituyếnthích nghi bền vững hệ truyền động khớp nối mềm...
... khiển phituyến thích nghi. Điều khiển phituyếnthíchnghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phituyến có tham số không biết trƣớc xuất hiện trong phƣơng trình vi phân phi tuyến của ... khiển các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khiển phituyếnthíchnghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính khi đƣợc áp dụng vào hệ phituyến đều có ... Điều khiển thíchnghicho các hệ tuyến tính và đƣợc cải tiến để dùng cho các hệ phi tuyến. Nhƣợc điểm cơ bản của phƣơng pháp ĐKTN là hệ không bền vững đối với nhiễu và các phần tử phituyến không...