thích nghi phi tuyến
Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Ngày tải lên :
17/10/2014, 10:20
... khiển
thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi,
mạng nơ ron nhân tạo, làm nền tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi
mới ... trên lý thuyết điều khiển thích
nghi là hướng mà luận án chọn để nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi bền
vững mới dựa trên các công cụ điều khiển phi tuyến như hàm điều khiển ... toán điều khiển thích nghi 27
1.2.2.2 Tuyến tính hóa chính xác 28
1.2.2.3 Điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp Jacobian xấp xỉ
thích nghi 35
1.2.2.4 Điều khiển thích nghi bền vững...
- 106
- 864
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... khiển phi tuyến
thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển
các hệ phi tuyến có tham số không biết trƣớc xuất hiện trong phƣơng trình vi phân
phi tuyến của ... khiển các hệ phi tuyến, việc nghi n
cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm.
Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính khi đƣợc áp dụng vào hệ phi tuyến
đều có ... khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh.
Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến.
Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương
pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh.
Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến.
Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương
pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN ... khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển
rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được
nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang ... vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu cầu rất cần
thiết.
Với nội dung: Nghi n cứu nâng cao tính bền vững cho hệ Điều khiển thích
nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên...
- 89
- 524
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 04:17
... của bất kỳ bài
toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề
cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ
điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích
nghi của bộ điều khiển phải đảm ... thử sai hơn là
phương pháp nghi n cứu tổng quát. Để cải tiến
các khuy
ết điểm này, ta có phương pháp điều
khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển
mờ thích nghi là phương pháp thiết kế ... không thích hợp. Bài báo [1] đề cập tới
việc cập nhật độ lợi theo hướng tự chỉnh, bài
báo [1] trình bày một cách chặt chẽ về tính ổn
định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật
cập nhật thích...
- 6
- 575
- 1
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt
Ngày tải lên :
20/01/2014, 21:20
... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ
phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật
toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được ... phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp điều
khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển
phi tuyến này đều được nghi n ... của bất kỳ bài
toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề
cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ
điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích
nghi của bộ điều khiển phải đảm...
- 6
- 368
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 22:20
... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ
phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật
toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được ... phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp điều
khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển
phi tuyến này đều được nghi n ... của bất kỳ bài
toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề
cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ
điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích
nghi của bộ điều khiển phải đảm...
- 6
- 330
- 1
ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx
Ngày tải lên :
11/03/2014, 01:20
... học Xidian. Hướng
nghi n cứu của cố bao gồm điều khiển mạng noron và điều
khiển cuốn chiếu thich nghi.
ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI ... thảo. Hướng nghi n cứu của ông hiện nay bao gồm
mạng noron, hệ mờ, điều khiển cuốn chiếu, điều khiển đáp
ứng, lý thuyết điều khiển cho những hệ phi tuyến như trễ thời
gian hoặc hệ phi tuyến ngẫu ... CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN.
3
∈
|
(
)
−()
|
<
Chú ý 1: bổ đề 2 có nghĩa là với lân cận nhỏ tùy ý, phải
tồn tại một tham số thích...
- 13
- 484
- 2
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
Ngày tải lên :
10/05/2014, 21:58
... thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển
trượt thích nghi phân ly DANSMC cho h phi tuyn a bin.
ã p dụng các nghi n cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ
con lắc ngược xoay và con ... luyện trực tuyến; (iii) có
khả năng thích nghi trước sự thay đổi của các chặn trên của các thành phần
bất định và có khả năng kháng nhiễu tốt.
• Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu ... vững của hệ thống.
Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt
thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định
không rõ thông số mô hình với ba...
- 27
- 527
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... giới hạn .
Ngày nay có nhiều luật thích nghi bền vững đƣợc nghi n cứu và đƣợc ứng
dụng thành công vào nhiều hệ điều khiển thích nghi .
Các luật điều khiển thích nghi bền vững điển hình là:
- ... 80 và nghi n cứu các lớp đối tƣợng phi tuyến có tham số bất
định. Những cố gắng này đã đƣa ra một lớp sơ đồ ĐKTN bền vững .
1.2. Các sơ đồ Điều khiển thích nghi
Hệ Điều khiển thích nghi là ... phƣơng pháp điều khiển thích
nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp :
+ Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp.
+ Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...
- 89
- 396
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
Ngày tải lên :
18/09/2014, 03:43
... khiển phi tuyến
thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển
các hệ phi tuyến có tham số không biết
trƣớc
xuất hiện trong
phƣơng
trình vi phân
phi tuyến ... khiển các hệ phi tuyến, việc nghi n
cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít
đƣợc
quan tâm.
Các
phƣơng
pháp điều khiển tuyến tính khi
đƣợc
áp dụng vào hệ phi tuyến
đều có ... ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh.
Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến.
Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương
pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN...
- 156
- 280
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
Ngày tải lên :
18/09/2014, 03:44
... ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh.
Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến.
Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương
pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN ... khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển
rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được
nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang ... bền vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu cầu rất cần
thiết.
Với nội dung: Nghi n cứu nâng cao tính bền vững cho hệ Điều khiển thích
nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên...
- 98
- 382
- 0
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
Ngày tải lên :
20/04/2014, 01:01
... trong công nghi p lại có đặc
tính động học phi tuyến, hoặc trong hệ thống điều khiển có một hoặc nhiều
khâu có đặc tính động học phi tuyến. Tính chất phi tuyến mạnh hay yếu của
các khâu trong hệ ... nhỏ.
Mạng nơron Hopfield /Gabor đƣợc sử dụng để nhận dạng hệ phi tuyến.
Mạng có thể nhận dạng các hệ phi tuyến rời rạc có mức độ phi tuyến ít. Hệ
không cần ổn định tiệm cận nhƣng cần ổn định ... thành 2 nhóm chính:
+ Hệ điều khiển thích nghi trực tiếp (có mô hình mẫu).
+ Hệ điều khiển thích nghi gián tiếp (có mô hình ẩn).
Trong hệ điều khiển thích nghi các thông số của bộ điều chỉnh...
- 76
- 617
- 0